绿瞳的人物角色
犬吠埼风(犬吠埼 風(いぬぼうざき ふう)，声：内山夕实(日本);Erica Mendez(美国))
讃州中学初中部三年级生，勇者部部长，性格直率，有着能把人们强力地吸引过来的魅力的大姐姐。家事万能并擅长作料理，同时也喜欢享受美食。食量异常惊人。
很疼爱妹妹树，也经常拿她没办法。两年前父母因为意外双亡，成为树的监护人后被大赦赋予勇者的身份和使命。
第5话与Vertex战斗过后左眼失去视力，此后便开始戴眼罩行动，顺势引爆中二病属性而被妹妹吐槽。
第9话，被东乡美森告知满开的后遗症无法恢复，回家后，得知妹妹的梦想是当一名歌手，而且通过了音乐公司的初选，但此时妹妹因为满开已经永远失去声音。处于对自己的自责和对大赦隐瞒真相的愤怒而崩溃暴走，欲将大赦打倒。但最终被勇者部众人阻止。
第11话和第12话中被妹妹的奋斗鼓舞，重新燃起斗志，再一次和勇者部众人合力阻止了Vertex的来袭。最终满开的后遗症消失，视力逐渐恢复，并失去勇者的资格。
勇者型态：西式的鹅黄色剑士装束。代表花为黄花酢浆草。
满开模式：唯一没有新增、改变武器样式的勇者。
持有精灵：犬神，唯一不是以勇者代表色为自身色彩的精灵，背上有一朵黄花的标志。武装化后为可以改变剑身大小的剑。
持有精灵：镰鼬，风的第二只精灵，武装化后变为可投掷的小刀。
东乡美森 / 鹫尾须美(東郷 美森(とうごう みもり) / 鷲尾 須美(わしお すみ)，声：三森铃子(日本);Erika Harlacher(美国))
讃州中学初中部二年级生，因“事故”而失去两年记忆和双腿知觉。唯一记得的仅有身边的一条缎带，需要坐轮椅行动。友奈的同学与好友兼邻居，也是能理解她的人，两人经常一起行动。
沉着稳重，巨乳，也有着电脑、制作点心等各方面的才能，这样多才多艺的一面也时常展现出来。
会在非常巧妙的时机使用军事风格的语气和术语，和勇者部一起唱卡拉OK时也都点唱军歌或进行曲，此时勇者部全员起立敬礼已是不成文规定。部分网友认为这里是在玩东乡平八郎的捏他。
第5话与Vertex战斗过后左耳失去听力。
第8话与友奈一起受到乃木园子召唤，被园子称为小鹫(わっし)。(后来才知道那条缎带是乃木园子送她的)
第10话主动前往医院探视乃木园子并告知自己就是鹫尾须美，因过人的勇者素质而被鹫尾家当作养女，以勇者身份战斗两年，因散华而失去记忆与双腿机能后才被送回东乡家，事故则是大赦掩盖真相的谎言。乃木园子接着告诉她世界的真相，得知真相并闯出结界外亲眼确认后，知晓一切的东乡决意结束一切，开炮摧毁结界并引入大量Vertex直攻神树。
在第12话中，由于结城友奈的努力，已从勇者身份中解放并恢复记忆与身体机能。
往后陪伴陷入昏迷的友奈，并在探访时念勇者部文化祭表演活动的剧本。由于剧本中角色和友奈的遭遇相当近似，东乡读到后面便忍不住泪水而痛哭;最后被醒来的友奈安慰后又喜极而泣。
勇者之章中，由于先前东乡打破了结界引发而天神众怒。为了使外界的火势得以趋缓，大赦打算牺牲六名巫女执行奉火祭，而东乡以是自己的责任为由，代替了巫女执行奉火祭，消失在众人的记忆之中，后被勇者部发现，将其救回。
勇者型态：紧身型的青蓝色枪手装扮，为了补足本人的行动不便而由头部后的四条缎带支撑身体行动。代表花为牵牛花。
持有精灵：刑部狸，外型为熊，武器化后为手枪。
持有精灵：不知火，外型为鬼火，武器化后为两把霰弹枪。
持有精灵：青坊主，外型为蛋，武器化后为狙击枪“银”(しろがね)。
持有精灵：川萤，美森的第四只精灵，武器化后为小型浮游炮。
满开模式：八挺光束炮以及一管光束加农炮作为主要武装的浮游炮台(原型可能为日本神话中的八岐大蛇)，有自动射击和突入宇宙空间的能力。在美森解除满开后残留一朵大型牵牛花，为突入大气层的仓囊。
犬吠埼树(犬吠埼 樹(いぬぼうざき いつき)，声：黑泽朋世(日本);Brianna Knickerbocker(美国))
讃州中学初中部一年级生。风的妹妹，非常尊敬姐姐。兴趣是占卜，尤其擅长塔罗牌。
立下成为歌手的志向，并且瞒着姐姐犬吠埼风参加了音乐公司的试音，并通过初选(第9话)。
有着很多像小动物般的举动，经常躲在姐姐的影子当中，不过也作为勇者部唯一的1年生而每天都在努力着。
第4话末尾在勇者部帮助下克服胆小个性，在音乐课放声高歌令全班惊艳，却在第5集与Vertex战斗过后失去发声机能，此后改以活页纸本写字沟通，且越来越有吐槽姐姐的倾向。
第12话中，由于结城友奈的努力，满开后遗症已消失，声音恢复。
勇者型态：西式的翠绿色修女装。代表花为甘野老(玉竹)。
持有精灵：木灵，武装化后是一只外观为同科植物的铃兰造型手环，可以发出数条细线。
持有精灵：云外镜，树的第二只精灵，武装化后能展开力场。
满开模式：为外挂型，射程范围更远、威力更强的线武环。
天之河宙(天ノ河 宙，Amanokawa Hiro)
配音：田村睦心(日本)
私立叶樱学园，初中一年级学生，13岁。
由于童年经历，任何事都靠自己解决，常常成为大家的依靠。不擅拒绝他人，有很强的探索精神，但却常抑制自己孩子的一面。在入学式那天，父亲天之河北斗失踪了。与伽马兽相遇后，对数码兽产生了兴趣。
罗莎·普列维茨卡娅(ローザ・プレヴィツカヤ)
配音：小松未可子(日本)
基尼特拉共和国的太空人培训生之一，也是其中唯一的女性成员。驾驶战斗机的技术非常出色。
菲奥娜·贝克福德(フィオナ・ベックフォード)
声：天野小鸟/千叶千惠巳
和丽莎是同班同学、好朋友，不善言辞。自尊心很强，喜欢以头脑取胜。
Winford学园一年级生，骑士科。
总是和丽莎一起行动。技术排名为B。
凰铃音(凰 鈴音(ファン リンイン)，声优：下田麻美(日本);Hillary Haag(美国))
IS学园的1年二班的转学生，中国的代表候补生，身高150公分。一夏的青梅竹马，小学四年级认识一夏，国二时转学去中国，被一夏昵称为“铃”。
留着一头平时都绑成双马尾的头发以及有一双既锐利又艳丽的眼眸，家里以前在日本开中国餐馆;一夏过去因为这家餐厅饭菜量很多、又很便宜，所以经常去当食客。后来父母离婚，由于是女尊男卑的社会，抚养权落在母亲手上，铃音也因此在国二时搬去中国。
喜欢一夏，刚转学来就视塞西莉亚和帚为情敌，遇到有关一夏的事就会变得十分积极。非常在意自己身材矮小且贫乳，在她面前提起此事当场翻脸。小时候与一夏有过约定“如果(我)厨艺变好的话，你(一夏)愿意每天吃我做的糖醋排骨吗”，但一夏没有听出其中几近求婚的意思，让重逢后的她气到流泪。在小说第一集的最后(动画版第四集)与一夏和解，原谅了一夏;但被一夏追问起约定的真意，又因害羞而敷衍过去。
专用的IS是“甲龙”。
多田万里(多田 万里(ただ ばんり)，声：古川慎)
东京的私立大学法学院法律学科1年级生。老家在静冈，但只身到东京来就读大学。高中毕业那时掉落住宅附近的桥下，丧失记忆，他也因此晚了一年读大学，现在19岁。
实际上是出车祸后，原万里灵魂脱体后所诞生的新灵魂(亦可解释成灵魂分裂)，在后期记忆回复时，是原灵魂回肉身后记忆才会回复却没有出车祸后的记忆，而新灵魂会对回复记忆以及情感的事情如此有感觉，则是因为原灵魂与新灵魂交替或是重叠，导致情感记忆残留才让新灵魂有所错乱。但是主治医师却认为这是心理影响，因此开了镇定剂和抗忧郁药物给万里服用。其服用完空的膜衣卡不幸被加贺香子看见并且从垃圾桶捡起来给她当医院院长的父亲确认药物用途，因而开始被香子怀疑有问题。
喜欢加贺香子，并且对她告白，但他告诉香子不用立刻给他答复 (出自小说第一集第214～215页。)。
万里的灵魂
18岁时的丧失记忆之时，成为脱离万里肉体的死去灵魂。保持着高中毕业以前的所有记忆。是做为旁白的存在，没有任何人注意到，但根据他所言，现在活着的万里似乎在寻找着他。丧失记忆前万里是深爱着“琳达”。动画中，万里为了不让加贺香子难过，和琳达说明想变成学姐和学弟的关系，琳达也因此把以前的照片撕碎，之后万里的灵魂十分愤怒，因此诅咒现在的万里，使万里遇到的事情都不顺遂，但因为这样差点害死万里、香子、光央、千波、二次元君等人，因此后悔自己对万里下诅咒。
最后因为得到琳达的答案而安心离开。
帕多利克·连布兰多(パトリック=レンブラント，Patrick=Rembrandt，声：井上和彦)
齐格最大的连布兰多商会代表，由于派驻到这里的官员往往都是以敛财为目的的无能者，政商关系良好的他成了实质上的支配者。虽然对妻女极其溺爱，为了她们能不计一切代价实现目标，标准的笨蛋老爸、笨蛋老公，在员工眼中也是有情有义、善待职员的好老板，但本质也绝对称不上一个好人。为了让商会走到今天这个规模，他曾经以新人之姿与当地最大的商会交好，与当时的代表女儿有了婚约，然而背地里与时任冒险者的莫里斯合作，接连将他们杀害并伪装成意外，运用贿赂、恐吓、谋杀等不光彩的手段铲除事业的阻碍，让自己自然接收最大商会的一切，还享有民众眼中至高的风评。
当时婚约者原本的恋爱对象得知一切都是帕多利克的阴谋，便花费数年时光安排复仇，对他的妻女施下等级8的咒病，还设下解咒用的不死药水一旦靠近变会疯狂阻止的陷阱。欺骗齐格冒险者，让他们阻止帕多利克取得不死药水原料、阻止药水炼制。帕多利克虽逮到对方，却除了咒病等级外没问出更多讯息，一直受原料无法取得、妻女病况日日严重双方面的夹攻。
两个女儿出生后个性稍微圆滑了一些，近来还在使用的手段剩下贿赂、恐吓。由于真解救了他的妻女，对他充满无限的感激，也因为两个女儿也对真有好感，开始把真当成儿子一样看护着，不放过任何对真有敌意的人。[像是真第一次开业签约被坑，他便施压让对方借故重新签了份有善的合约。] 也是真第一次脱下面具，坦承以对的人族。
起初时常派管家莫里斯跟踪真一行人，企图更加了解他们的底细，却也被巴和澪发现。为了安全起见巴也偷偷窥视他的记忆，因此得知这些黑暗的过往，考量真的心情以及帕多利克目前为友好关系，巴选择隐瞒这件事。
露西亚·蕾雅·雷古路斯(ルーシア・レア・レグル，Lucia Rea Regulus，声：高木美佑(日本))
主要女角群之一，冬夜的第二王妃。雷古路斯帝国第三王女，年龄比冬夜小四岁。昵称为“露”。代表色：绿色。
在帝国军事政变之际被冬夜救出，使用双剑，不具魔法适性，个性较为内向，但同时也有身为公主的坚强性格与行动力，与冬夜相遇被拯救后便喜欢上冬夜，并于政变平复后成为冬夜的第五名未婚妻。有着美丽的银色长发。故事后期擅长厨艺，所做的料理连冬夜都赞不绝口。
瓦尔特洛缇(ヴァルテッロ，Waltraute)
露西亚的专用福雷姆基亚。属于新型的福雷姆基亚，身躯为绿色，游击战换装型，尽管力量和装甲不如特化型，但由于本身拥有“攻击者”、“防御者”、“增幅者”和“投掷者”4种模式，因此能因应各种环境与战况，变更自身的武装与战斗方式。名称来自理察·华格纳的音乐剧《尼伯龙根的指环》当中所登场的九名女武神之一。
苏西·艾尔涅雅·欧尔托林德(スゥシィ・エルネア・オルトリンデ，Sushie Ernea Ortlinde，声：山下七海(日本);连思宇(中国台湾))
主要女角群之一，冬夜的第四王妃。由美娜的堂妹，公爵千金，年龄比冬夜小六岁。昵称为“苏”。代表色：金色。
拥有光属性魔法适应性。说话语气因模仿其祖母而显得十分老成。遭到被巴尔赛伯爵雇用的黑斗篷术士袭击时被冬夜所救。在里聂王国王子事件后向冬夜提出结婚要求，成为冬夜第六名未婚妻。
奥特琳德(オルトリンデ，Ortlinde)
苏的专用福雷姆基亚。属于新型的福雷姆基亚，身躯为金色，防卫战武装型，其装甲比其它福雷姆基亚更厚，使用奥里哈鲁根和晶材的涂层，同时还具有与其它交通工具合体的功能。名称来自理察·华格纳的音乐剧《尼伯龙根的指环》当中所登场的九名女武神之一。
合体过后称为“奥特琳德·超负荷”，并有着超过30米的高度。
煌坂纱矢华(煌坂 紗矢華(きらさか さやか)，Shamanic War Dancer，声：叶山郁美(日);吴贵竹【第一季】→穆宣名【OVA起】(台))
舞威媛，使用弓箭的射手。16岁。
使用的武器是六式重装降魔弓(斩开空间的能力)，名为‘煌华麟Der Freischütz’，可变成刀或弓。
身材纤细高挑及有隐藏巨乳。
对雪菜如同妹妹一般疼爱，往往因为雪菜的事而暴走。原先作为迪米特列公爵的监视者来到弦神岛，因为父亲经常施以暴力所以有男性恐惧症，开始因为雪菜拼命追杀古城。
从雪菜7岁的时候就开始在一起了，比起雪菜真正的家人，两人在一起的时间更长。
对雪菜的爱已开始扭曲了，曾在雪菜不在房间时偷偷地钻进过雪菜的床，并享受被雪菜身上的余香所包围的幸福时光。
据雪菜所言本身是非常讨厌电话的，就算是上司(男性)的电话也不想接，但在小说第三卷中得知，常常在大半夜打电话给古城，内容大多都是问雪菜当天的情况及不知为何连绵不断地对古城说教。第四卷时在电话中得知把古城设为最爱，但却说那是诅咒人死。小说第六集古城从黑猫(缘堂缘)得知，她在休假期间为了私事带出“煌华麟”及将贵重的咒矢全部用完，而在本土闭门思过，当式神被破坏时黑猫大叔嫌式神修理太花时间，秘密将本尊运回弦神岛时，古城误以为本尊是式神，对穿上女仆装的她出手，被本尊施以三连击打倒。
喜欢古城，但因个性傲娇而不承认，以及也有洁癖。
大腿上戴着为了收纳咒矢用的皮带式箭套，如果是普通的内裤会成为阻碍而在穿或脱的时候会很麻烦，因此内裤是侧边用细绳打结的绳裤。
缘的式神模仿了纱矢华的样貌及身型。
起初和浅葱不太合得来。
也与雪菜同做晓古城的妻子(不知情)，第二卷末让晓古城吸血，觉醒的第九眷兽为‘双角之深绯Alnasl Minium’。
第五卷末与优麻一同让晓古城吸血，治疗古城，觉醒的第四眷兽为‘甲壳之银雾Natra Cinereus’。
第九卷末与雪菜先后让晓古城吸血，觉醒的第七眷兽为‘夜摩之黑剑Kiffa Ater’。
有一张被粗暴地撕裂，然后又被透明胶带仔细黏好的古城照片。
雪菜曾说要是纱矢华认真起来的话，就算自己跟她对战五次都未必能赢一次。
煌华麟祷词为“狻猊之舞伶暨高神真射姬在此赞颂奉供。极光的炎驹，煌华的麒麟。汝为统率天乐与轰雷，缠绕愤怒焰火射穿妖灵冥鬼之人—”。