龙的人物角色
波托拜·基甘特（ボトバイ＝ギガンテ，Botobai Gigante）
声优－日本：二又一成；中国台湾：林谷珍；中国香港：招世亮（TVB）
三星猎人。恐怖分子猎人。检察官兼军事分析家。十二支“辰”，代表动物为“龙”。
身材高大，皮肤似乎具有鳞片。在12支中资历最深。被喻为名誉与实力都最接近会长的男人。在十二支中属保守派，重视协会的平衡与稳健。在第13代会长选举中，他进入前八强排名第五，落败后决定支持绮多担任会长。
在前往暗黑大陆的团队中隶属“防卫小组”。
萝丝(ローズ，声优：钉宫理惠)
红龙的公主。金发蓝眼的美少女。外表看来像十四岁，但实际上只有十岁。龙纹的颜色为红色，能够展开红色翅膀进行短时间飞行与操纵火焰。她的名字“萝丝”是龙司改的，名字有玫瑰(Rose)的意思，因为她手背上的龙纹很像玫瑰。性格天真无邪，喜欢雪糕。十年前刚出生时遇上年幼的龙司，感受到龙司的温柔，从此对龙司念念不忘。十分喜欢龙司，对爱情的表现十分直接，会当众要求“抱抱”，会一直对龙司说喜欢。当龙司光和其他女性说话时会妒火中烧。第三卷后(动画第七话后)因为龙司就读的学校理事长和Socitey有很要的关系，因此开始以如月萝丝的名字和龙司上同一间高中。
能使用龙的吐息治疗人，曾经用龙息救过龙司。
操纵的火焰可以消除遗物、净化诅咒物。
龙司身为“Dragon Crisis”(司掌龙之人)的存在，使萝丝在心底深处惧怕著龙司，但她本人并不知情。
玛露卡(マルガ，声优：堀江由衣)
白龙皇女，拥有操纵冰和雪的能力。委托龙司夺回Ice Rage。起初对人类抱持偏见，对萝丝与人类订定契约的行为感到十分愤怒，但随着与龙司之间的相处渐渐对他产生好感而被萝丝视为竞争对手。十分敬爱叔叔。与奥尼基斯是青梅竹马。
蓝龙
配音：高冢正也（日本）/夏治世（中国台湾）/招世亮（中国香港）
非常好战而且自尊心也很高。最初和修合不来，经常无视修的命令而战斗，后来慢慢培养出信赖感。在遗迹中打倒黑暗龙（配音：乡里大辅（日本）/黄天佑（中国台湾））后而提升能力。而拥有打倒瓦尔基里的力量。后来因为诺伊的力量得到能和诺伊及变身河马合体的能力，最后甚至能和修合体而实体化。
索多姆(ソドム，声：石川桃子)
传说中的神龙。归属路卡的兽王使魔。战斗时是一只巨大的龙，但平时为了要保持法力，缩小成一只手掌一般大的黑色的小动物。也能变成黑色的狼型动物和人型，变成人的姿态时却未能消除兽耳和尾巴。对闪闪发光的东西非常有兴趣。
维鲁德拉·特恩佩斯特(ヴェルドラ=テンペスト，Veldora-Tempest)
配音：前野智昭(日本);陈彦钧(中国台湾)
天灾级魔物，龙族，四大龙种之一的‘暴风龙’，拥有仅次于星王龙的庞大魔素量。司掌暴风、神秘丰收的献祭等能量的扩散、移动。拥有特殊技能‘究明者’(后进化为究极技能《究明之王 浮士德》)的特殊技能，可以读取世界上所有拥有纪录的事迹。
被勇者封印，受困封印洞窟深处三百多年，与刚转生不久在封印洞窟内四处乱闯乱撞的利姆鲁相遇成为朋友。为解除‘无限牢狱’的封印，自愿被利姆鲁吞入胃袋里解析;最终在利姆鲁成为魔王后顺利解析完成并破解‘无限牢狱’重获自由，以利姆鲁制造的强化分身作为凭依体而能以人类的姿态活动，受本人意志影响不同于利姆鲁中性偏女的气质，外貌是身高近两米、褐肤金发，散发着刚强雄性魅力的结实男性，利姆鲁表示有长相和三上悟时候的自己有点像。
将从利姆鲁的深层记忆中发现的漫画当作《圣典》并沉迷其中，也常常在利姆鲁的胃袋里跟焰之巨人聊天或是下将棋。以漫画学到的招式为基础下，自创武术“维鲁德拉流斗杀法”，并将其传授予身为自己弟子的赛奇翁。
过去曾把魔王鲁米纳斯的夜蔷薇宫一夜之间化作废墟而招致对方的怨恨。后来定居在菈米莉丝创造的百层迷宫的最下层，同时作为该迷宫的最终BOSS，迎击挑战迷宫的冒险者。不过由于之前层数的守护者太过强大，除日向外尚无人能抵达100层。再经历与帝国一役，觉醒后的迷宫十杰实力大为提升，未来更难有人抵达100层。
根据克罗诺亚的记忆，在平行世界之中曾经因为利姆鲁的死亡而复活，但是也因好友的死而暴走，并将怒火推向人类，因愤怒而暴走毁灭了魔国联邦。
十分害怕自己的大姐维尔萨泽，主要是由于每次到处惹事时总被对方痛殴、强迫死去以新人格重生的缘故。反倒是二姐维尔维尔格琳对他较为溺爱，常常为了劝导维尔萨泽以对话沟通代替扑杀而争吵。
在文库版14卷中与维尔格琳对决，由于封印被解除后遭到了利姆鲁的锻炼，同时因为利姆鲁的觉醒使其技能‘究明者’进化成了究级技能‘究明之王’，因此和其打成平手。但在战斗途中遭到了近藤达也以“神灭弹”的偷袭，最终被皇帝鲁德拉给控制，为了不使利姆鲁受到伤害选择与利姆鲁切断魂之回廊。在第十五卷中被利姆鲁吞噬而待在虚数空间中并与利姆鲁重新连结魂之回廊，怕维尔格琳生自己的气而不愿意出来。
在第十六卷中测定的存在值达8812万，为仅次于利姆鲁的最高值。
(Web)在紫苑与达格里尔陷入苦战时登场，并击败由达格里尔、古拉索德、芬合体成的巨灵神。透过‘丰收之神秘波动’将荒芜大地连同鲁贝利欧斯一同化为树海。
Web版外传《对未知的访问》的主角之一，因一时贪玩而与菈米莉丝、贝瑞塔穿越到异世界。帮助反抗组织“黎明之光”对抗阿尔姆斯拜英帝国。在黎明之光中意外地受到孩子们的崇拜。起初被沙萨认为是三人中最弱的，直到与超兽一战方展现出自己的实力。在故事的最后在利姆鲁到来前阻挡无限机关毁灭世界，并用‘丰收之神秘波动’让星球恢复生机。
究明之王 浮士德ファウスト‘思考加速、解析鉴定、森罗万象、确率操作、真理之究明’
利姆鲁成为觉醒魔王时受到祝福，以‘究明者’为基础进化而成，是解析系的最上位能力，因此也成功加速了无限牢狱的破解。
混沌之王 奈亚拉托提普ナイアルラトホテップ‘思考加速、解析鉴定、森罗万象、确率操作、并列存在、真理之究明、时空间操作、多次元结界’
在帝国和魔国联邦的决战中被利姆鲁吞噬后，当作暂时不解放自己、以逃避维尔格琳怒火的借口，让夏尔改造后获得的究极技能。
虚拟体——骷髅剑士
在坦派斯特的地下迷宫中行动使用的虚拟体，万能型角色。可以把维鲁德拉从漫画中学到的剑技完美重现。在平时会以自律行动在迷宫中四处徘徊。
中文名：毕娜
日文名：ビナ
英文名：Pina
身份：西莉卡的使魔
主 人：绫野珪子
种族：羽翼龙
姓名由来：绫野珪子在现实世界中饲养的猫的名字。
声 优：井泽诗织(日本)
登场作品：《刀剑神域》及其衍生作品
毕娜角色形象：
全身覆满轻飘飘的浅蓝色柔软的毛，由两根大尾羽代替尾巴的小型飞龙，原本就是极少出现的特殊怪物，通常在战斗中总是积极发动攻击的怪物们，偶尔会发生向玩家示好的事件，可以帮主人恢复HP，能用泡泡般的攻击，迷惑敌人的眼睛。在主人遇到危险时会发出“啾!”的尖锐叫声。是警戒通知。死亡时会发出“啾呜……”鸣叫声并化为道具“毕娜的心”，如果在3天内得到道理“灵魂之花”和“毕娜的心”一起使用毕娜便会复活。
毕娜角色背景：
毕娜的名字来源于绫野珪子在现实世界中饲养的猫的名字。平时与西莉卡一起训练，恢复HP，一起对抗怪物。每天都能吃到主人购买的坚果，从来不违反主人的指令(桐人在场除外)，新生ALO开放后，毕娜陪主人练习了半年的空中战斗技巧。
西格蒙特(シグムンド，Sigmund，声：中田让治)
夏露的人偶。外表为龙的形状，平时的身躯大小与鸟儿无异，但在灌入魔力之后体型可以巨大化至数层楼高的程度。
传说是初代贝琉侯爵在一百二十年前击倒的恶龙，后来贝琉伯爵也将其驯服，替贝琉家创造了许多功勋。
构造上需要每天进食肉类才能维持机能，喜欢的食物则是鸡肉。
其讲话态度有如老者，加上存在了超过150年以上，常常给予夏露等人很多的建议。当说到夏露难为情处，夏露常以“小心我将你的午餐从鸡肉降为○○!”之类的来阻止他说下去。
在被托尔破坏后经过硝子提供花柳斋特制的“心脏”而修复，令魔剑的出力大幅增加，不过也有了魔力消耗量大幅增加的缺陷，之后又得到托尔所给的“龙王的至宝”而能重新将意志附上并变回禁忌人偶，现在体内持有的魔剑回路已有三个。
很信赖雷真，私底下与夜夜的关系也不错。
魔术回路为〈魔剑〉，乃是有关宇宙真理的秘法，是在体内精制“灭元素”将其发射出去，本质则是让物质的存在型态反转、切换有无。
菲伦(フェイルーン，声：喜多村英梨)
本人似乎将龙蛋中的经历视为对其前世行为的惩罚，并对若叶抱有着后悔之情。抱着赎罪和存活之心作为俊的宠物。在饲主的俊成为勇者后实现了向稀有种的进化，成为了俊一行人中最强的光龙，且获得了与前世外表相似的人形姿态。
作为龙种的吐息就是她最强的武器。转生特典就是地龙这项技能。
通称“菲”，前世为日本女高中生“漆原美丽”。转生为地竜，在俊成为勇者时特殊进化为光龙。转生成魔物的转生者之一，“人化”后有着前世的外貌。前世曾霸凌主角，当从菲莉梅斯听说主角死亡的消息时心中产生懊悔的情绪。当主角出现在妖精之里时十分动摇。
雷霆(レティ，声：堀江瞬)
龙族之子，性格胆小懦弱。因为被父亲断绝父子关系，并逐出家门，所以想寻找让自己觉得安心、安全的梦想小屋来居住。
帕鲁帕(パルパ，声：上田燿司)
年龄不详。性别不详。
原本是锡洛的父亲巴易洛的使魔。在锡洛一行人中担当会计，对财务开销十分计较。
法拉利昂（ファラリァ，声：大桥彩香）
以艾莉西亚宠物身份和她一同行动。表情丰富，能理解人的语言，实则为艾莉西亚的化宝具，攻击时会变成不同的龙。
在瞬一行人受到冰龙的攻击时，变身成火龙解救了他们，但是火龙为艾莉西亚父亲的思念体变成，他告诉艾莉西亚自己是被化宝具所困，之后又变回原本的宠物型态。