理智的人物角色
白龙(ハク)
原是掌管一条名为“琥珀川”(コハク川)的河神，本身原形为龙并可变化外表成十二岁左右的少年，本名是“赈早见琥珀主”(ニギハヤミコハクヌシ)。因所掌管的河流在人类兴建大楼时遭填平，在无所归处情况下来到油屋成为汤婆婆的弟子，并改名为“白龙”担任油屋的管理人员。他曾与年幼的千寻接触过，因此在遇到误闯神灵世界的千寻便立刻认出对方。他在千寻待在油屋期间私下给予很多帮助，也是对千寻帮助最多的。最终在千寻的提醒下回想起自己本名，并在千寻从油屋获得自由后，决定与汤婆婆商量不再做她的弟子。
凤凰寺风(鳳凰寺風(ほうおうじ ふう)，配音员：笠原弘子(日本)，李宛凤(中国台湾)，张雪仪(中国香港))
14岁，12月12日生，身高156cm，血型A型。魔法骑士的其中一人，属性是风，魔神是威达姆，魔法有疗愈之风、碧绿疾风、守护之风、惩罚之风、碧绿旋风。是个有礼貌、有智慧、懂谋略的女孩，戴眼镜(驾驭魔神时没有眼镜)。面对菲力奥时却会展现害羞的一面。在三人之中担当军师般的地位，擅于分析形势利害。擅长弓箭，在学校是优等生，对电脑亦有一定程度的认知。故事初期经常将三人的遭遇与RPG游戏相比。喜欢吃河鲀刺身和腌章鱼，被海揶揄口味像老人家。家中有一位姐姐，名“空”。就读名校。
星野琉璃(洛莉)(ホシノ ルリ(星野 ルリ)，配音员：南央美(日本)/胡文沅(中国台湾)/王梦华(ATV),刘惠云(VCD)(中国香港))
“抚子”号上的舰艇驾驶员，年龄11岁。
身世一开始不明，后来得知其实是某王国的公主，是由试管婴儿培育使用基因改造而起来的。在幼时接受英才教育，而后成为抚子号的舰艇驾驶员。与抚子号上的电脑“思兼”互有感应。
拥有一头银白色的秀发，近乎面无表情的美丽面容。
虽然有些无口，但经常吐嘈舰艇上的众人，吐嘈完都会在加上口头禅是“白痴”或是“笨蛋”，不过倒是很体贴旁人。
绿间真太郎
“奇迹的世代”的一员
日语原名：緑間真太郎
假名：みどりま：しんたろう
罗马字：Midorima：Shintaro
配音：日本：小野大辅
中国台湾地区：苏振威【电视版】
魏德【剧场版】
中国香港：陈卓智、李致林(第3季)
VOMIC配音：日本：游佐浩二
舞台剧演员：日本：畠山辽
身高：1.95米(5尺81?2寸)
帝光时期：1.74米(5尺2寸)
体重：79千克(158斤)
出生：7月7日
职业：秀德高校一年级生
背号：6号(帝光时为7号)
位置：得分后卫
曾是奇迹的世代的一员，现为秀德高校一年级的得分后卫。
他是实力坚强的射手，能从球场上的任何地方、包括从球框对面的边线上射篮，而且百发百中。在现实中、这是难以达成的，因为现实中的全场射篮通常要以美式足球式的长传来达成，但绿间只是用普通的跳投便能做到，比起在三分线上射篮、超长程射篮也能带给对手巨大的压力，在他射篮的时候，多数的对手会因为顾著看球在空中飞而忘了要去阻挡它。由于球在空中滞留的时间极长，这使得他和他的队友有足够的时间回防。此外他也精通于防守。
他之所以特别喜欢三分球，纯粹是因为同样进一球、三分球的得分会比较高，因此比较有效率。他的观察力优秀，能很快地分析不曾见识过的能力并想出应对方法，他是最早发现赤司的“天帝之眼”秘密的人，也曾分析过火神和黑子的缺点并给出适当的建议。
绿间是左撇子，座右铭是“尽人事听天命”，所以相当信赖节目《早安您好占卜》，每天都会依据该节目给出的建议来准备幸运物，而在剧中也演出了他忘了带幸运物以至于遇到生命危险的场合。由于他很迷信占卜，所以他不喜欢与黑子说话，他相信A型的黑子和B型的自己相处不来。
尽管他的队友会因为他迷信和任性的缘故而感到困扰，但他们之间仍相处得很好，绿间深信没有无用的球员。身为一个奇迹的世代的神射手，绿间和黑子是奇迹的世代中没有灌过篮、也没有进入过ZONE的成员。此外他很少有微笑的时候。
黑子哲也(日语原名：黒子テツヤ)
假名：くろこ：てつや
罗马字：Kuroko：Tetsuya
配音：日本：小野贤章
中国台湾地区：宋克军【电视版】
宋昱璁【剧场版】
中国香港：曹启谦
VOMIC配音：日本：小清水亚美
舞台剧演员：日本：小野贤章
身高：1.68米
帝光时期：1.55米
体重：57千克(114斤)
出生：1月31日
职业：诚凛高校一年级生
头衔：奇迹的世代、幻之第六人
球衣号码：11号(帝光、诚凛练习时为15号;帝光三军时为16号)
本作的主角。在帝光中学时期是奇迹的世代的“幻之第六人”，不同于其它出尽风头的球员，身材娇小、个性温和、不引人注目且容易被忽略，存在感极低，不被大众所知，但他将这样的特性发挥在球场上，运用“视线诱导”的技巧将对手的注意力诱导到其它球员、并让自己成为一个中继点。
他可以极为迅速地将篮球从一个队友手中传至另一个队友手中，几乎不会让球停留在自己手上。但如果他待在篮球场上的时间过长，对手就会越来越在意他的存在，因此他通常不会是先发球员，并在比赛进行中时不时地与其它队友替换。
他具有优秀的观察力，是整部作品里最擅长传球的人。他在篮球场上没有固定的位置，因为他并不适用于篮球位置中的任何一个，身体能力不适合大前锋和中锋;虽然经常替补小前锋，但没有小前锋的打法或身材;有控球后卫的传球触觉与运球技巧，也有能力组织战术，但无法长时间的持球。也没有投篮能力成为得分后卫。
在〈帝光篇〉中说明，他的这项才华是中学时由赤司发掘出来的，赤司将黑子训练成一个专职传球的球员，但没有教他投篮，因为持球会让黑子的存在感提高。因为在路上捡到日向的册子，跟桃井返回球场归还，看到其球队打球的样子，以此为契机而进入城凛。在加入诚凛后，他扮演火神的影子，随着故事进展，也陆续出现更多新的技巧：“消失的运球”是一种能在一瞬间让对方产生以为自己消失的错觉的技巧，从而突破防守;“加速传球”是透过以手掌击球的方式笔直地将球传出;在阳泉一战中，他以训练而成的新招式“幻影投篮”为自己取得整个故事中的初次得分，这种招式是透过将球举在比平常低的位置并急速射篮，让球有一瞬间从对手的视野中消失。“拟•天帝之眼”是类似赤司的“天帝之眼”的招式，“天帝之眼”可以预测球员下一步的动作，但黑子的版本能预测队友接下来的动作，这是建立于他们长期合作所产生的信赖，实际上能比“天帝之眼”预测到更进一步的未来。
黑子自称“影子”，他的存在目的是让光芒更为耀眼。在帝光中学时期，青峰大辉是他的光芒;而在诚凛时，火神成为了他的光芒。他通常是面无表情且语气平淡的，不过当他的队友因为犯规而受伤时，他生气时的神情让火神也感到害怕。没有优异的体力或身材，但特殊能力与技术接近天才等级，可说是诚凛最重要的球员。诚凛的队伍战术运行，无论是进攻还是防守，大多是围绕着黑子为发起点。
黄濑凉太
“奇迹的世代”的一员
日语原名：黄瀬涼太
假名：きせ りょうた
罗马字：Kise Ryōta
配音：日本：木村良平
中国台湾地区：柳超坚【电视版】
宋昱璁【剧场版】
中国香港：梁伟德
VOMIC配音：日本：大原崇
舞台剧演员：日本：黑羽麻璃央
身高：1.89米(5尺61?2寸)
帝光时期：1.71米
体重：77千克(154斤)
出生：6月18日
职业：海常高校一年级生
球衣号码：7号(帝光时为8号)
篮球位置：小前锋(SF)
海常高校一年级学生。中学时是“奇迹的世代”中最晚加入篮球队的成员，队伍位置为小前锋。他打篮球的原因是想做些有挑战性的事。起初他相当质疑黑子做为一个篮球员的能力，但在看见他的表现后改观、并自顾自地宣称他们是好朋友。
他从中学二年级开始打篮球，因此相较于奇迹的世代的其他四个人、他是最弱的一个。他有惊人的学习能力和模仿能力，只要看过一次的动作就能完全模仿，并转化为自己的技术不断地改进。但在他发现自己无法模仿某些比自己更强的球员的球技时，他陷入了瓶颈。
在与福田综合学园高校的比赛中，面对能够夺取别人技巧的灰崎祥吾，让黄濑的能力失去作用，在黑子的鼓励下，他施展了“完美无缺的模仿”并带领队伍取胜。这种模仿能力的进化版可以让他模仿所有奇迹的世代成员的招式，为了完美地复制，他必须增添自己的特色让招式变得完全相同。例如他必须要跳跃才能施展绿间的“超长距离三分投篮”、必须要特别施力才能模仿紫原的绝对防御，因此“完美无缺的模仿”有时间上的限制，如果使用时间超过五分钟，将会因超出身体负荷而过度劳累。在对抗JabberWock的期间，他透过模仿自己憧憬的目标(同时也是障碍)的青峰大辉并首次进入ZONE，射篮和防御能力更上层楼，尽管仍有限制，他甚至可以模仿赤司的“天帝之眼”。此外、他还能结合这些模仿而来的招式，例如他在阻止黑子的幻影射篮时，便结合了赤司的天帝之眼和紫原的阻挡。在故事终盘时，除了少数几个例外，本作品里其它角色的球技他都能完美无缺地模仿。对于火神有特别强的竞争意识，无论如何也不愿输给火神，更认同火神的实力已经和五名奇迹的世代球员不相上下，尽管场上是敌人的关系，却因为篮球而使两人结下异常深厚的情谊。
除了打篮球以外，他还是名模特儿，走到哪儿都会被女性包围。
冰室辰也(氷室 辰也/ひむろ たつや，Himuro Tatsuya)
日本动画：谷山纪章/石冢针鱼【童年】
中国台湾电视版：柳超坚/郑可欣【童年】
中国台湾电影版：宋昱璁
中国香港：周良鸿→锺见麟/袁淑珍【童年】
舞台剧演员：齐藤秀翼
阳泉的得分后卫。
他是火神在美国时认识的日本人，一直照顾火神让火神觉得冰室很像哥哥，后来两人结拜为兄弟。
年幼时是所属街区最厉害的少年，教导不会打篮球的火神喜欢上打篮球并一同拜艾力克斯为师。
长大后两人于街球场以敌人身份再次相遇，两人都是所属球队的王牌互有输赢实力不相上下。
在两人战绩各为49胜49败的时候，冰室提出如果下次他输了他就不再当火神的哥哥，在比赛中冰室发挥失常，后被火神发现冰室是带伤上阵。
火神于最后一次逆转进攻因为不想失去冰室这个哥哥所以最后放水故意不进，此举反而让冰室更加火大，提出下次直接以戒指(结拜的象征)做赌注，如果火神输了就当作没结拜过。
但火神后来回到日本打球，这个赌注就一直延期，直到冰室回到日本。
在日本初登场是在街头篮球比赛中出现，以一人之力就将同来参加街篮比赛的正邦先发五人打爆。
黑子当时认为只凭火神一人没办法应付冰室，因为冰室身上的气息就跟奇迹的世代一样强大。
后街蓝比赛因豪大雨势中断，与火神的胜负延长到全国大赛，在离开前示范了一手由艾力克斯教导的静之绝技"阳炎射篮"
在阳泉跟诚凛的比赛第三节开始时，获得教练的授权开始单打，观战的青峰只看了一眼认真的冰室就认同他的实力，一度以为冰室也是"奇迹的世代"等级的选手。
冰室凭其高超的基本功跟他的假动作进攻球风让诚凛对他无计可施，其假动作的品质更是被青峰评为"完美的假动作"。
虽然绝技"阳炎射篮"在比赛中被火神破解秘密，但冰室表示就算知道原理也是挡不下的，直到后来被进入"ZONE"的火神破解。
在火神进入"ZONE"无人能挡的时候，观战的人认为紫原跟冰室也有机会进入"ZONE"来跟火神对阵，但被黄濑跟青峰否决。
要进入"ZONE"有两个条件，第一是无比热爱篮球，但紫原一直以来的表现都没有很热爱篮球，所以当时没有人认为紫原能进入"ZONE"。
而冰室虽然满足第一个条件，却因为第二项条件不符，绝对不可能进入"ZONE"。
第二项条件就是天生的才能，只有天选之人才有进入"ZONE"的资格，也就是"奇迹的世代"这种等级的天才们才有资格，而冰室没有。
青峰表示，虽然冰室的实力已经无限接近"奇迹的世代"，但终究只是凡人的极限-秀才。
也就是说冰室虽然靠自己的努力成为"最强的凡人"，但永远成为不了天才，这是后天的努力无法改变的残酷事实。
在比赛剩下最后三分钟时，因火神进入"ZONE"无人能挡，紫原一度放弃比赛拒绝上场，冰室忍不住出手打了紫原，却被紫原回击到:你难道不知道什么叫做才能的差距吗?
被紫原戳到痛处的冰室坦白，正是因为知道跟火神在才能上的差距所以才会忌妒火神，但是他不能接受紫原明明有他梦寐以求却永远得不到的才能居然这么简单就放弃比赛，为此都气哭了。
但也因为冰室承认自己才能不如火神的坦白，反倒让紫原觉得冰室很了不起，改变主意并认真的陪冰室打完比赛，也因此让紫原有了后来能进入ZONE的契机。
虽然阳泉最后以一分之差败给诚凛，但冰室与火神重修旧好，并与火神戴回了象征兄弟的项链。
东条希（東條 希（とうじょう のぞみ），Tojo Nozomi，声：楠田亚衣奈（日本）；魏惠娥（中国香港）；龙显蕙（中国台湾）；劳拉·皮斯特（美国））
μ's的队员，同时为分队“Lily white”的队员。应援色是紫色。报数“8”。第一人称为“咱”（うち Uchi）。在游戏中的主要属性pure。
17岁，高中3年级生→毕业生（电视动画版本2期最后）。生日6月9日，双子座，身高159厘米，血型O型，三围B90/W60/H82。
学生会副会长。下双马尾、巨乳。在广播中经常与凛搭档。似乎喜欢金楚糕。也表示过想当巫女或幼稚园老师。喜欢小孩子。希望以后能生一堆婴儿。
虽然出生于关东，但因为小时候双亲工作缘故而四处转学的生活状态，而从中“练就”出了一定程度的关西腔。
持有占卜抽签等绝对不会出现失败结果的超强运，专注于存在自然环境中的精神能量。
为μ's取名字的命名者，被绘里誉为“创造了μ's的女神大人”。
忙着在灵力点走来走去，自述没有闲暇时间。日香认为如果用动物来比喻的话是猴子或小猫熊（又称红猫熊或红浣熊）。
漫画书版本设定
性格有别于穗乃果的热情、日香的伶俐，以无拘无束的自由奔放态度与其他人相处。
独自经营著“超自然现象研究会”只有本人参与的一人同好会，但在即将废校的环境下同好会制度被废除，听从绘里的建议将社团与穗乃果的偶像部合并，对穗乃果等人的偶像活动抱持着兴趣而加入。
与穗乃果等人的偶像部合并时，为偶像部带来了之前同好会的顾问老师当辅导，也有了一个以后她需要进行自然现象相关的活动时，有人能帮忙她就好的协议。
虽然使用关西腔，但其自称是在秋叶原土生土长长大的。
在社团合并前，使用水晶球占卜出了她自己会跟穗乃果等其他人一起面对偶像活动时，会成为一个生死与共、永不分离的命运共同体。
电视动画版本设定
担任学生会副会长的职务。空闲的时候会在神田明神担任巫女。因自己所占卜出的塔罗牌结果，决定在旁待望守护μ's，有时则会出言帮助。
小时候因为随着父亲的工作而时常转学，所以没有朋友。自称和企鹅一起看过南十字星。
被描绘成一个性格难以捉摸的人，拥有逗趣的举止，也有温柔的一面，此外她也是日香在耍白烂时的天敌。
高一时认为同班的绘里与自己很像，主动和绘里攀谈而认识。高一起就知道日香创立了偶像研究社，不过没有兴趣。
喜欢揉他人胸。揉过穗乃果、日香、凛、真姬。
小说版设定
与电视动画版本设定一样，是一个人居住。和绘里一起加入μ's成为最后两位成员。给予了μ's学生会的资源。
自称转学而来的地元人。出生在秋叶原，由于双亲是转勤族，从小必须跟着四处转学。最终转回原处。定下来的理由是已经要上高中了，四处转来转去不好。故回到母亲娘家的秋叶原。定居于母亲娘家。有自己的房间。双亲仍是转勤族，故新年期间多半是自己一个人。
小时候经常看到神奇的事物。然而长大后渐渐看不到了。以前从未在同一间学校迎来始业式和结业式过。曾经在小学即将毕业之际转学。
每次进入新班级就会利用塔罗牌占卜以及拟关西腔来融入团体，称这些为自己的处世术。所以并不是交不到朋友，而是无法拥有长久的朋友。
拥有一台拍立得和一台父亲的老相机。小学时很爱用相机来拍照，但在小学毕业后就不再拍了。由于凸显了转学的人生，有段时间也不怎么看相簿。
在转学期间对恋爱没有丝毫兴趣。进入音乃木坂后渐渐有了。音乃木坂高中的学生会副会长。为了支援绘里而加入。
与绘里一起以候选人身份做了竞选海报，但由于没有其他候选人故实质上未曾竞选。和绘里的初次友好是在狐仙的祠堂前。
曾经为绘里占卜，并欺骗对方这之后会有坏运。在绘里同意加入μ's之前，随口告诉大家绘里已准备加入。并刻意误传相关简讯给绘里。
其实挺擅长游泳。教导过日香游泳。为了更进一步成为神职人员，特地到大学去接受研修课程。绘里差点为此发火。
曾经将海未误认为是弁天；将绘里误认为是鬼の娘。贵为副会长，课业其实很不好。笔记总是一片空白[d]，甚至会一直到期末考的公告贴出来才意识到考试的存在。出路调查表不知道该写什么，学にこ写了“偶像”。
运气很好。从来没有抽过大吉以外的签。只在高三期间抽过一次大凶。为此认为真姬大概是自己的瘟神。
其他设定
喜欢做的事情是欣赏可爱的女生。曾希望能为自己看上眼的可爱女生按摩。声称自己的手按摩起来很舒服。
曾表示过要是觉得天气太冷，愿意用脚把你夹起来。同学间的昵称是“のぞみん”。
韩斯·韩普提(ハンス・ハンプティ，声：铃村健一)
模仿猫的动作使用独特剑术的暗杀者，本次第三代的六花勇者之一。20岁左右。
武器为两把铊型的剑，话语间时常穿插猫叫声。虽然外表与言行总是带有轻佻而不认真爱开玩笑的态度，但战斗能力在六花勇者中非常顶尖，对于谜团的逻辑分析能力也十分出众，也仅有他一人持续提出第七人不知自己的身份，而怀疑第七人就是亚德雷的论点。
原欲杀了承认自己是黑之徒花的芙雷米与有做出可疑行动的亚德雷，不过最后被亚德雷反将一军成为嫌疑最大者，与恰姆暂时脱离六花勇者的队伍，但此次离队是为了骗过泰格狃制造分裂假象，后与亚德雷联手除去泰格狃。
隼鹰·迪奥·韦恩伯格(隼鷹・ディオ・ウェインバーグ(じゅんよう・ディオ・ウェインバーグ)，声优：内山昂辉(日本);陈灏玮(中国香港))
16歳。操作新型机BRADYON的精锐驾驶员。军衔为少尉。
在尚未成为Bradyon的驾驶员之前，在与佐基利亚军对敌时，因敌方率大军进攻而被迫撤退，其后佐基利亚军对小镇进行轰炸，令留在镇子中的迪奥母亲身亡，而妹妹菲奥娜也因此双腿残废，对此极度自责。在得知家人的民航机遭到遇袭时不顾生死一切而上前营救，可见其对家人十分珍惜;尤其对妹妹可是十分疼爱，因而被青叶嘲讽为“妹控”。在青叶的帮助下与妹妹再次见面，得到其鼓励后开始面对过去。
第十一话打算与青叶及弗洛姆击退入侵夏威夷基地的佐基利亚军，途中因爆炸而与其青叶走散。其后拯救险些被比森射杀的青叶，但LUXON及BRADYON易被夺走。之后与青叶坐上试作机0号的SKYKNIGHT及FIREBRAND并进行连结，阻止LUXON及BRADYON被敌方抢走，但因机体系统问题使连结在进行后不久便被解除，自己的记忆更被青叶共享。起初不相信青叶是来自过去，但在记忆共享后开始相信。
最终决战时成功与青叶、雏三机连结，击败比森。为青叶回到过去的时代而伤心。与比森的决战之后继续留在70年后的未来。
千·威斯塔利亚(ゼン・ウィスタリア，Zen Wistalia)
配音：逢坂良太(日本);何志威、石采薇(幼年)(中国台湾);Josh Grelle(美国);简怀甄(中国香港)
本作的男主角，克拉里尼斯王国的第二王子，19岁。喜欢的颜色为红色和银色;小时候很讨厌牛奶。
在国家的森林里遇见了白雪。因为在13岁时被喂毒，因此身体对于毒物已经非常习惯;也学过剑术，因此对于周遭的警觉性也很高。
帅气爽朗的外貌，看似平和易处，在必要时也能展现身为王子的威严，也受领地士兵们的爱戴。
平常喜欢闲逛，经常溜出皇宫外，但一回宫又加倍的将处理公文的进度补回。非常关心白雪，常替她操心，深深爱着白雪。目前跟白雪是恋人的关系。贝尔卡特事件后，休假一阵子后便被任命为维兰德领主辅佐而前往维兰德城。
钩贯雷姆(鉤貫 レム(かぎぬき レム)，Kaginuki Rem，配音：齐藤壮马 / 舞台剧演员：神永圭佑)
身高：185cm
体重：67kg
种族：恶魔(贵族)
社团：将棋部
兴趣：将棋
生日：11月17日
武器：剑、火
四皇学园学生会长，高中三年级，金发碧眼，代表动物为山羊头。真实身份为恶魔六大贵族“阿隆德”一族的继承人，本名“雷姆‧阿隆德”，为了寻找禁忌的魔导书而来到人界。学生会以外的一般人普遍认为其冷静沉着，实际上本性残酷无比，基本上保持着面瘫，只有在战斗和极少机会之下才会面露笑颜，据说他成为学生会长之后校内风纪变得相当良好，据乌列所言是个努力家。超讨厌香菇，能以高超的技巧使用筷子将寿司里的香菇一点不剩地挑出，放在学生会桌上的将棋盘除了自己谁都不能触碰，若是别人碰了会非常愤怒。
动画版中为了将禁忌的魔导书得到手而将律香叫到第三图书馆，一反众人所认为的冷酷无情，数度帮助律香并且逐渐被其所吸引。在最终话询问律香是否愿意和自己一起到魔界生活，并且尊重律香选择以人类的身份和家人一起生活下去的选择，留下一吻后和她分别。