蓝瞳的人物角色
江古田莲(江古田 蓮/えこだ れん Ekoda Ren )，声：吉冈茉祐
座号：21号，生日：10月10日，血型：AB，星座：天秤座，身高：167厘米
绰号莲(レン)。第一人称“自分”(じぶん)。银白色短发。瞳色为蓝色。
和响是邻居以及儿时好友，小时候本来是长发，后来为了响而把头发剪短。
不幸类型是“女难”，对于“女性”有超越物种的吸引力。
天照(あまてらす，声：石原舞、原奈津子(电视动画))
真身为天照大御神，因为瘴气的影响而变成了少女的模样，力量几乎已经消失，但办起正事会变得很严肃，生气的时候很可怕。称呼主角为“哥哥”，女角则称为“姐姐”。
义经(義経(よしつね)，声：伊藤绘美、松井惠理子(百鬼夜行、电视动画))
神乐幕府的守护者，任务是负责讨伐妖怪的女武将，非常宠静御前。为了寻找离家出走的静御前，连自己省吃俭用存下来的薪水也毫不吝啬的拼命使用。
闪光的佛莱士
CV：鸟海浩辅
英雄排名S级第13位。忍者村“终结的第44期”NO.1。英雄名即本名，直译为"闪光(Flash)"。
配刀“瞬杀丸”，速度极快，与位于肉搏战顶点的超合金黑光相对应，其为速度流最强，纯粹战斗力在S级英雄中数一数二。必杀技有"闪光拳"、“闪光脚”、“闪光斩”等，习得忍者村首领留下秘传卷轴中的绝招后实力更上一层楼。
因为头发长而在原作中被主角吐槽为“刘海大婶”，曾被埼玉无意折断了心爱的佩刀。少数见识过埼玉真正实力的人，认为自己可以进一步开发出埼玉的实力而想要收其为徒。
KING(キング，King)
配音：安元洋贵(日本);孙诚(中国台湾);何伟诚 (中国香港)
英雄阶级：S级6位 → S级7位。
29岁。青年男性英雄。面容严肃，被称为地表最强的男人。但其实本人很胆小，巨大的心跳声被世人被称为“King引擎”。是有着容易遇到怪人的体质，至今从未打过架。在埼玉消灭怪人时数次都在现场，而被世人误会是消灭怪人的男人，英雄协会甚至让他以最高级别(S级)加入，其真实实力是个普通人，但因超高的幸运值而屡次化险为夷，在除了埼玉以外无人知道他的真实实力的情况下而另被誉为“人类最强”。
此外他是个宅男，喜欢电玩游戏。而左脸有着明显的三道伤疤，是他年轻时被怪人章鱼爪男所抓伤，在那时被还在修行中的埼玉所救。在巨大乌鸦事件，得知埼玉就是当年救他的那位英雄，埼玉鼓励King，让他产生想磨练自身变强的决心与信心，但大部分时间还是沉迷于电玩游戏。后与埼玉结交为好朋友，两人时常在一起玩游戏。
怪人协会事件以后，逐渐认知到自己不能再以虚假的英雄名声过活，而走访各门各派武术道馆，希望能强化自己真正实力。但仍被众人误会是为了追求“极限之上的顶尖实力”，因而无一门派敢收King为徒，甚至怀疑是英雄协会为了挖角施压而派出的猎头。在各门派不断的假意转介绍实为踢皮球之下，来到一处深山的“尽头武术馆”，在那里碰巧看到了正在瀑布下打坐的饿狼，而King则因害怕被发现而躲于一旁的石头下。
居合铁(イアイアン，IAIRON)
配音：细谷佳正(日本);乔资淯(中国台湾)
英雄阶级：A级2位。
23岁。原子武士的徒弟。穿着盔甲的男性英雄，擅长居合术，其速度之快到连子弹都能斩开，实力能和鬼级怪人互有来往。
在暗黑盗贼团事件中被梅尔萨加德毁去左臂，但仍在随后到场的原子武士鼓励下继续其居合之道。怪人协会事件中，和人妖镰鼬、武士钻对战怪人魔长发，最后将魔长发的头发全切断获胜。重制版第145话二次修改后，与甜心假面合作对战被弩S操控的佣兵时，对其真实身份产生怀疑。
花崎健介
声优：逢坂良太
15岁
行动时感觉天真浪漫的类型。正义感强，遇到有困难的人不能视而不见。
多亏了这个性格，打开了小林的内心。少年侦探团中运动能力最强的。
埃尔文·史密斯 / 艾尔文·史密斯(エルヴィン·スミス Erwin Smith)
（CV：小野大辅）
年龄：30代后半（出自公式书，即35～39岁） 身高：188cm 体重：92kg
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10
调查兵团第13任团长。
拥有过人的判断力以及指挥能力。
行动及考虑总是想得比任何人还要深远，就连兵团里资历深的老兵也没能理解太多。
可以为了墙内全人类的生存，选择舍弃100个同伴的性命，是可以舍弃最重要东西之人。
虽然看似冷酷无情，但正因如此才可以被以里维为首的部下们深深信赖。发明的长距离索敌阵型大大降低了调查兵团的死亡率。
曾在首都地下街将相当出名的混混利威尔·阿克曼拉入调查兵团。
角色原型是超人和DC漫画《守望者》作中的奥兹曼迪斯。
阿尼·利昂纳德(アニ·レァ◇ハート Annie Leonheart)
（CV：嶋村侑）
年龄：16岁 身高：153cm 体重：54kg。
公式书数据：格斗术10 行动力7 头脑战7 协调性3 秘密10 教官评价A
第104期训练兵团毕业生的No.4，宪兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任女型巨人。
伪三无少女，虽然平时总是一副不爽的表情，实际上是由于亲眼见到父亲拼命努力却得不到回报之后，对于人类的天性感到绝望。
性格：沉着冷静，外刚内柔。不会因为别人而改变自己想法，愿意和欣赏她的人成为很好的朋友（虽然看起来难以接近）。
贝丝(ベス，声：木村珠莉)
守备队司令室的操作人员。
白羽由希奈(白羽由希奈(しらはね ゆきな)，声：M・A・O)
立山国际高中的2年级生。和相当忙碌的担任研究所长的母亲相比，是个很悠闲的人。温热地形的狂热爱好者。
在鬼攻击地球时意外开启黑骸的驾驶舱，并被剑之介误认是公主。其后被剑之介强行带上黑骸的驾驶舱并锁定驾驶者身份，并在无接受操作教学的情况下懂得黑骸的雷达运作，成为黑骸的领航员。
一度对驾驶黑骸战斗没有太多实际的感觉，直到与黄蟹死战后感觉到接近死亡的恐怖和杀人的厌恶感而觉得苦恼，因此离家出走时偶然发现了父亲的笔记知道了父亲的想法，于是觉醒，并要求剑之介不得寻死后重回战斗岗位。
在被佛斯纳尼抓为人质并为剑之介所救后，为了能保护自己而在暑假期间接受汤姆担任教官领导的军事训练，虽然过程困苦却未抱怨半句。
在动画第24集被剑之介告白要她做剑之介的妻子，从本人的回答似乎是非常愿意的。
在动画第26集，决定与剑之介一同奔向宇宙战场，在最后因为研究所的战斗人员干扰下，无法赶到枢石与支会和，但与剑之介约定未来要过去找他，之后时间过去五年，由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水准提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业得由希奈也被选为宇宙船的一员。
白羽洋海(白羽洋海(しらはね ひろみ)，声：东条加那子)
由希奈和小春的母亲。研究所所长，开发中的重力制御验证实验机GAUS的设计责任人。不称职的家长，母亲力很低，在生活细节上非常粗心大意。