蓝瞳的人物角色
新（シン，声：阿部敦）
古古的亲生哥哥，把两兄弟存的钱全部拿走并抛下了弟弟古古。一度过着潦倒的生活，直到古古给了新铃送他的戒指，才重新振作。在离开四年后重新找在酒爷家生活的古古，还他戒指并希望以实现从前两兄弟的愿望来向他赎罪，但被古古拒绝。纵使古古拒绝了他的提议，但还是希望古古在有需要的时候找上他，理由是这是他唯一能做出身为古古兄长的证明。古古离世后，会和铃在酒爷的店里帮忙。40年后，因为不死能变身成新的姿态，确定死亡。
米库(ミク)配音cv：伊濑茉莉也
佐布鲁军队的训练师。 恶魔族。
她通常不择手段地训练他捕获的奴隶，但另一方面，在洞察力、分析和战略计划方面，他是恶魔中最好的。
她是一个享乐主义者。
普林特亚(プロンテア)配音cv：石田彰
“最强韦驮天”凛所公认的最强弟子，最强级别的韦驮天。
平时一副十分得意的样子，无论什么事都能游刃有余解决的开朗性格，但是由于无法忍受凛的激烈修行而逃跑，因此受了心灵创伤，所以现在光是感知到她的气息就会动弹不得，非常害怕凛。
亚当
配音：齐藤壮马
诸神黄昏第二回合战的人类一方的斗士。人类档案编号No.1，全人类的父亲。被布林希尔德赞誉为“拥有人类间对神最强烈的憎恨以及最强的精神力‘内心’”，因此被推荐为参赛选手。
阿佛洛狄忒
配音：田中理惠
希腊的神，代表美丽的女神。
波塞冬
配音：樱井孝宏
诸神黄昏第三回合战神一方的斗士。奥林匹斯十二主神的一柱。宙斯的哥哥，被称为希腊神话中最恐怖的神，大海的暴君。曾经在过去用一击就杀了哥哥征服之神阿达玛斯。
阿瑞斯
配音：田所阳向
奥林匹斯十二神的一柱。又称“军神”。宙斯的儿子。
凯撒·利德法尔德(カイザル・リドファルド，Kaisar Lidfard，声：井上刚)
出生于骑士家族，但身为骑士团长的父亲劳鲁斯在一次运送贡品途中被盗贼成功突袭抢掠，裁定失职后被判死刑兼且剥夺家族地位，母亲亦在不久后投湖自尽。之后便沦落为赏金猎人，不过仍带着有骑士象征的剑。
自幼喜欢流浪于市镇郊野，机缘下与法瓦罗相识，视其为挚友。其后更丝毫没有怀疑，将父亲运送贡品的事告知法瓦罗。就著父亲的残酷结果而言，他觉得是法瓦罗一直欺骗自己，并等待从自己口中套出情报的机会，因此发誓要向他复仇，一直追逐对方。
后来被骑士团一并捉拿后，开始有感完全未看透法瓦罗，对报仇显得犹豫。在阿撒谢勒进攻王都时，为保护阿米拉而与法瓦罗联手，之后在阿撒谢勒口中得知是其令父亲被判死刑，并知道对方亦是法瓦罗的仇人。在战斗期间于佩剑的倒影中看见贞德打算向阿撒谢勒发动攻击，便发动佯攻争取时间和机会，险些从高处堕下时被法瓦罗所救。在对阿撒谢勒一战后因表现优异而被赐予骑士称号，以及被任命为奥尔良骑士团成员，以为可以摆脱赏金猎人的身份，却被法瓦罗告知只有巴克科斯才能解除被视为赏金猎人的证明的手镯。
其后在拉瓦雷拜托下率领追兵，表面上要捉拿逃出王都的阿米拉一行人，实际上想掩护他们离开。其间误入异次元的森林，之后到达海姆冥界后被别西卜所捉。在法瓦罗转化为恶魔后被别西卜释放并从飞行城摔下，之后被莉塔一行人所救。在获得解毒剂后再度返回飞行城，并与法瓦罗进行决斗，之后以装有解毒剂的弩箭射中其胸部。在阿米拉完成融合后目睹其被巴哈姆特接走，最后被突然出兀的拉瓦雷从飞行城推下，被莉塔所救。其后得知拉瓦雷的真正身份，打算阻止其但反被制服，并与仍被操控的法瓦罗(实际上已脱离操控)发生战斗，更被其斩了左手手腕。之后在法瓦罗向马尔奇涅展示自己的手腕时念出咒文并激活赏金猎人手镯，成功将其封印。在最后跟法瓦罗到达巴哈姆特跟前，但于战后失散。
在巴哈姆特事件完结的半年后担当奥尔良骑士团副官，并准备升任为队长，而左手亦安装了义肢(义肢上刻铭了“亲爱的锤子头”，故推测是由巴克科斯所赠)。一度决定舍弃职务，继续追逐法瓦罗。
经常被计谋玩弄于股掌之中。对阿米拉一见钟情。常被巴克科斯称为“锤子头(ハンマーヘッド)”。
乌苏拉·哈特曼(ウルスラ・ハルトマン，Ursula Hartmann)
声优：野川樱(动画第二季第四集)
年龄10岁，身高148公分，生日4月19日。
隶属卡尔斯兰空军第三防卫飞行中队，军衔曹长。
飞行脚机型He 112(Heinkel He 112)，第三集之后为Fw190A-0先行量产型。OVA Vol.1中使用Bf 109Z(擅自拿她姐姐艾莉卡的Bf 109来结合改造，后来试飞中损毁)及He 162喷气战斗脚。使魔是獾。
与动画版的艾莉卡是双胞胎姊妹，与姐姐截然不同，奉行照本宣科的教条主义，毫无实战技术可言，也因此对于才能出众的姐姐抱持复杂的情结。沉默寡言，往往埋首于读书或奇妙研究之中，毫不在意周遭情况。研发对付异形军迪奥米帝亚(ディオミディア)的火箭炮(即动画版桑妮亚的武器原型)，常因研究失败而炸坏房间。悔恨时有紧咬下唇的习惯。
动画第二季第四集及第十二集，与OVA第一集登场，负责新型喷射飞行脚Me262开发工作，此时阶级为中尉，个性也变得较为温柔。
原型为前述德国飞行员埃里希·哈特曼之妻(名字相同)。
艾拉·伊尔玛塔·尤蒂莱南(エイラ・イルマタル・ユーティライネン，Eila Ilmatar Juutilainen)
声优：大桥歩夕(第一期以“仲井绘里香”的名义出演)
年龄15岁，身高160公分，生日2月21日。通称“Illu”“方块A”。
隶属索穆斯空军飞行第24战队，军衔少尉(第一季)→中尉(第二季)，OVA版为准尉。
第一季飞行脚机型Bf109G-2，第二季升级为Bf-109K4，武器为索米M1931冲锋枪、MG42机关枪，使魔是黑狐。穿着白色裤袜。
战斗时，是近、中、远距离皆擅长的全面型。
北欧索穆斯的顶级王牌。令人摸不透的不可思议少女。兴趣是占卜，常以塔罗牌推算部队及队友的运势，然而实际结果往往与占卜相反。喜欢恶作剧，但其实非常重视同伴，偶尔展现温柔的一面。常以客观的全局角度冷静分析，并且担当吐嘈役。
剧场版时与桑妮亚一起至502团做短期拜访，并在西行途中巧遇大和号。
百合倾向的描写相当多。对于夏洛特和莉涅特的伟大胸围，具有“想揉揉看”这类性骚扰般的想法，也曾公开表示“希望受到女孩子欢迎”(此为下述占卜单元里的发言)，对桑妮亚抱持超越性别的强烈情感，总是很细心地呵护她，不过反而因为太过重视、迟迟难以表达自己的感情。
与小说版的艾尔玛·雷沃南是索穆斯时代的前后辈关系，也知道没人要中队的事。此外与插画专栏版的妮卡·艾德沃汀·卡塔雅南是索穆斯空军第24战队时代的战友。
固有魔法是预知能力，虽然“只能看到前面一点”，但配合卓越的身手与判断能力，任何情况下都绝对不会被击中，所以她从来都不使用魔法护盾(但就在第二季中为保护桑妮亚而使用了)。与同国的武器大师魔女汉娜‧温德共享有“射击之汉娜，回避之艾拉”的名声。
动画版官方网站有个名为“エイラのよくあたるタロット占い”的占卜单元，在这单元里出现的塔罗牌图样，与动画版相同，皆出自漫画家野上武志之手。
似乎喜欢吃咸味甘草糖，而501航空团的其他人则似乎对咸味甘草糖敬谢不敏。
在岛田文金的推特中，艾拉为新人进行训练时会为队友打开护盾，后辈们对此感到惊讶。
有一名在巴巴罗萨行动中以卡尔斯兰援军活跃的姐姐，不过她主要的任务是回收总是摔机的妮卡。
原型为芬兰空军飞行员，通称“无伤击坠王”的艾诺·伊尔马利·尤蒂莱南(Ilmari Juutilainen)。
莉涅特·毕晓普(リネット・ビショップ，Lynette Bishop)
声优：名冢佳织
年龄15岁，身高156公分，生日6月11日，通称“莉涅”。
隶属不列颠尼亚空军610战斗机中队，军衔军曹(第一季)→曹长(第二季)。
第一季时飞行脚机型Spitfire MK. IX，第二季升级为喷火式MK22，武器为Boys Mk-I反坦克战防枪、Bren Mk-I班用机枪。使魔是苏格兰折耳猫。穿着白色低腰裤。
战斗时担任远距离精准打击。
与芳佳同时期入队的新人。生长在拥有八位姊妹的大家族，身为最中间的孩子，为人相当体贴，擅长料理、裁缝、编织等家事。维持和缓步调，随时为同伴们付出关怀。可惜生性迷糊，很容易弄巧成拙。
长距离射击的成绩相当优秀，魔法提升视力后，可以在无狙击镜的情况下，命中一公里外的标靶，名符其实的狙击手角色。固有魔法是在子弹上注入魔力，大幅提升威力、贯穿力以及有效射程。入队的心愿是守护祖国不列颠尼亚，却因这样的使命感而备受压力，实战表现往往不如训练时理想。最初对才能优秀的芳佳保持距离，两人在训练与战斗过程中逐渐了解彼此，因而成为摰友。
胸部仅次于夏洛特，是联合团中第二大，但本人倒是相当不愿提及此类话题，对外宣称的胸围尺寸也明显小于实际值。
角色原型仍有许多争议。虽然与长姊威玛·毕晓普一同被认为和第一次世界大战的王牌飞行员比利·毕晓普(Billy Bishop)有关，然而官方并未对此提出明确说明。
夏洛特·E·叶格(シャーロット・E・イェーガー，Charlotte E Yeager)
声优：小清水亚美
年龄16岁，身高167公分、生日2月13日，通称“迷人的夏莉(Glamorous Shirley)”。
隶属利比里昂陆军第363战斗飞行队，军衔中尉，第二季升为大尉。
飞行脚机型P-51D野马式，在第三季里改为P-51H型，武器为BAR M1918、Thompson M1A1冲锋枪、Colt Government 1911A1手枪，使魔是兔子。穿着淡紫色低腰裤。
部队中身材最丰满伟岸的女队员，身高5英尺5又7/8英寸，胸围37又1/8英寸，腰围24又1/8英寸，臀围34英寸，体重116磅。
战斗采极接近战。结果决定一切的能力主义者，但是对于周遭气氛的变化相当敏感;不拘小节、宽宏大量。个性上是一根肠子通到底，遇到挑战则会积极面对。喜欢干净，相当中意基地从扶桑皇国引进的澡堂。讨厌像章鱼之类“软软黏黏、蠕动”的食材做成的料理。
机械造诣深厚，会在房间里整修摩托车，并且不时改装和测试自己的飞行脚。魔导引擎摩托车的速度记录保持人。入队后则为了追击速度型的异形军，致力于提升飞行脚的最大速度，本来遇到瓶颈，但因为鲁基妮对引擎胡搞瞎搞而终于实现了飞行脚超音速飞行。固有魔法是加速，可以快速横越长距离，也负责协助佛兰切斯卡发挥魔法能力。
第二季与鲁基尼原本隶属于阿非利加统合战斗航空团，获知由高卢发出作战失败通知与鲁基尼一同返回罗马涅公国，由于临时出发而陷入断粮的窘境，不过正因如此，在扶桑运输机遇袭时是第一个到达现场的团员。
第三季中她在报纸文章里发现自己创下的速度记录被别人打破，所以她将当时创记录的摩托车“兔子号”送来基地中进行改造，务求达到每小时200英里的速度，可是鲁基尼擅自帮她改造而吵架，不过很快与她和好。在基地遭受异形侵袭时，夏莉为了营救陷入险境的鲁基尼，驾驶“兔子号”冲出跑道接住她，但是“兔子号”被异形的炮火击中而毁灭，虽然“兔子号”被毁，但她为鲁基尼平安没事而感到无憾。不过，沉在水底的“兔子号”残骸中的速度表上的数值显示每小时200英里。
原型为史上初次达成超音速水平飞行的美国陆军航空团飞行员查克·叶格。