蓝色眼睛的人物角色
永仓伊万里(永倉 伊万里(ながくら いまり)，Nagakura Imari，声：户松遥(日本)，米歇尔·罗亚斯(美国))
绑着马尾的少女，透流在昊陵学园入学仪式“资格之仪”中的战斗对手，最后输给了透流并离开了学园。《焰牙》为“刀”。
资格之仪输掉后并未失去“超越者”资格，而是在昊陵学园分校继续修行。
后于滨海课程中与透流再次相遇，并且观察到穗高雅暗恋九重透流，明显表现出对透流的好意，但为了复兴家业决心封存这份感情。
雪城穗乃香/白天使(雪城ゆきしろほのか/キュアホワイト，Yukishiro Honoka/Cure White)
配音：野上尤加奈(日本);林美秀(中国台湾);郑丽丽(中国香港)
形象颜色： 白色( 水色)
本作主角之一，生长在富裕家庭的文静型少女，血型为B型，生日4月4日。虽然有点天然呆，但对错误的行为不会坐视不管。留着一头深蓝色长发。
同样就读菲诺奈学院二年樱班，学问知识十分渊博，且爱看书，在学校的成绩永远是第一名，大家都称她为“博学女王”。社团是科学社，很爱进行一些充满独创性的实验，而且十分成功。由于双亲都在海外的法国工作，她和祖母及爱犬忠太郎一同住在日式宅院里。
在第2期时升上三年级，担任科学部部长。
与敌人战斗时借助米普鲁的力量变身。虽然力量不如黑天使强，不常使用拳头，但擅长使用投掷、擒拿等华丽的柔术和腿技进行攻击。后于《电影 光之美少女 Max Heart 2 雪空的朋友》力量已能与黑天使不相上下
变身咒语为“双重极光波动(Dual Aurora Wave)”。
变身口号为“光之使者!雪天使(Cure White)”。
团体口号为“我们是光之美少女!”。
战斗台词是“你们这些黑暗势力的恶徒”。
双人合体必杀技
光之美少女 亮晶晶黑白回转(Precure Marble Screw)(第1期)
两人彼此握住一只手，两人的另一只手分别释放出黑与白的闪电螺旋之光，冲向敌方。
光之美少女 亮晶晶彩虹配方(Precure Rainbow Therapy)(第1期)
黑天使、白天使口头对白改变使用的强化技。通常于被萨凯那附身的动物或人类身上使用，具净化功效。使用次数较少。
光之美少女 亮晶晶幻彩风暴(Precure Rainbow Storm)(第1期)
30话得到新辅助武器“幻彩魔力环”(Rainbow Bracelet)后强化的招式。释放出比亮晶晶黑白回转有更强大威力的彩虹风暴。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max(Precure Marble Screw Max)(第2期)
与亮晶晶黑白回转十分相似，其威力与亮晶晶幻彩风暴同等。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max+闪耀之风(Precure Marble Screw Max Spark)(第2期)
23话得到新辅助武器“闪耀魔力环”(Sparkle Bracelet)后强化的招式。亮晶晶黑白回转Max的强化版。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
菱川六花／钻石天使（菱川ひしかわ六花りっか／キュアダイヤモンド，Hishikawa Rikka／Cure Diamond，Hishikawa Rachel／Glitter Diamond）
配音：寿美菜子（日本）；李昀晴（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
形象颜色： 蓝色（ 白色）
本作主角之一，大贝第一中学学生会书记，是与小爱一起长大的青梅竹马及同班同学，因父母工作忙碌而经常宿食于“猪尾巴”。个性谨慎，自小受到小爱的庇护而信赖她，但在小爱热心过头时也会负责制止她。喜欢努力学习，是全国模拟试成绩打入前十名的资优生。在外行动时偶尔会戴上眼镜。9月17日生，处女座。
知道小爱成为光之美少女后，为了帮助小爱，与拉克尔搭档成为钻石天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“睿智聪慧之光，钻石天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我绝对不原谅你这样糟蹋他人的心意，就由我钻石天使来让你冷静下来吧！”，双手摆成菱形。
必杀技
钻石闪光（Twinkle Diamond）
右手手指释放出无数浅蓝色冰晶净化敌人，也可以用于困住敌人。
光之美少女 钻石洗礼（Precure Diamond Shower）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭拍出浅蓝色冰晶封印敌人。
钻石漩涡（Diamond Swirkle）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。在敌人下方召唤出一片水潭，然后单手旋转释放出巨大的水漩涡攻击敌人。
光之美少女 钻石风暴（Precure Diamond Blizzard）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭卷出一个龙卷风把敌人拉回，然后将自己和敌人一起冰封。
莉丝(リズ)
CV：渡边明乃
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
武器，本体是半自动手枪。恶名昭彰的汤普森姐妹中的姐姐。
被奇多逮捕而处以观察处分，也就是进入社会服务。在小鵣待过的咖啡厅工作。但对待客人态度非常恶劣，大部分的人都会被吓跑，店长为此感到很头大。
后来因为小鵣态度变得比较软化，偶尔会出现害臊的一面。
帕蒂（パティー）
CV：高平成美
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
武器，本体和姐姐一样是半自动手枪。汤普森姐妹中的妹妹。
同样被处以观察处分进入咖啡厅工作。天然黑，对待客人态度似乎比姐姐更恶劣，但后来有比较软化。
西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。在第七卷中面对阻挡自己的科赛特展现骑士王的觉悟，为了对抗狂暴的奥斯卡而得到兰斯洛特早已完成的圣骑甲，固有武装为圣骑铳“亚罗戴特”，以龙绮华晶作为子弹的武器，威力之强，与Excalibur一样拥有着能破除“菲尔诺特”的一击必中魔咒的能力，是兰斯洛特为了回应西尔维亚的决心而特别解除威力限制的固有魔装，且可以转换成近战的斧枪型态。
服部绚子(服部 絢子(はっとり じゅんこ)，声：白石凉子/日笠阳子)
1年A班班长。校内排行榜第2名(已公开)。伊贺流忍者。
散发出冷静、清高气息的美少女。但从她那双修长凤眼里略显尖锐的眼神中，亦可多少看出隐藏于外表下的顽固特质。个性一本正经，平日总是装出一副严厉的态度，其实是个非常纯情的傻大姐，偶尔会暴走(通常是因为阿九斗)。
自身和其家族都是信奉斯拉哈神，所以与其父亲谈相亲时被父亲要求要令阿九斗改变信奉的神。
非常喜欢阿九斗。因为傲娇心态作祟而多次否认喜欢阿九斗，不过最后还是决定坦然面对自己的感情。对于阿九斗任何不好的行为，情绪都会激动起来。
因为各种意外，多次在阿九斗面前裸露。
其家族持有神剑“索哈亚之剑”，在家族中是没有人能使用的剑。在动画第10集中，服部奶奶把索哈亚之剑交给绚子使用;在动画第11集，绚子成功使用索哈亚之剑。
白石莉莉(リリィ 白石(リリィ しらいし)，声：神田朱未/广桥凉)
学生会会长。个性为仆娘，平时总戴着一顶尖端巫师帽。对阿九斗的觉醒感到兴趣。
身材娇小但实力超群，能利用魔法改变手部肌肉使手臂伸长，借此快速击出重拳。
若是被说身材矮小就会发狂，曾因此灭掉一支骑士团。
对阿九斗抱有好感。曾跟阿九斗接吻。
在动画中，平时总戴着一顶尖端巫师帽掩饰自己的感情，说话和态度不同而转不同的样子，有时还会发出声音(如笑声和咆哮)。
丹‧JD(ダン・JD，CV：下野纮)
本作的主角，有着骄傲且直率的单纯个性，是个有着野性味的怀孩子。以“灌篮假面”(ダンクマスク)的名号和同伴们在街上大闹。罗林古镇“欠债王”(共53亿)。非常关心妹妹，但她好像不太领情。讨厌让自己妹妹的脚变得再也无法行动，让她不得不放弃篮球梦。为此希望得到moon passport，带妹妹上月球治疗脚部。痛恨明明无趣却还是到处扩展的BF。被发现能使出Basquash的闪电球，被詹姆士和苏拉修肯定为“最接近神的男人”。在故事彼段，与赛拉、鲁修组成传说联盟的队伍，与冰人对决。期后因在末日危机中灌篮失败而感到灰心，后来因见冰人没放弃而再度振作，决心以BASQUASH拯救世界。
赛拉‧D‧米兰达(セラ・D・ミランダ，CV：伊藤静)
本作的女主角之一，虽然是个小麦肌美人，却有着好胜不肯输给男人的个性。喜欢强的男人，曾数度说过“想要强的男人的遗传基因”。人称“白金疾风”(プラチナの疾風)。出生于富裕家庭的千金小姐，因为母亲的死和父亲之间的关系形同水火。最终，与自己的篮球教练再遇后明白父亲的真正想法。期后，在地底与巨人纳比相遇，对他渐渐动情，以为他为救自己而死掉。后来，因他再出现而令她喜极而泣，决心与他一起拯救世界。
奥塔维亚(オクタヴィア，Octavia) 配音员：今井かおる(游戏);田中理惠(日本);杨凯凯(中国台湾)
神圣帝国的女剑士，出身于帝国的骑士世家，但因家道中落，所以只在第三部队担任下士。
剑术超群，对上司直言不讳，但也因此一直待在很低的地位。忠于任务，十分有正义感。
因为莉安珑的一席话而想起哥哥曾说过的“希望”，并与阿尔萨鲁、莫尔嘉等人成为好友，最后决定留下与之成为同伴。
名字应是源自于屋大薇。