蓝发的人物角色
泷川早苗（滝川 早苗（さなえ たきがわ））
CV：安斋由香里
青叶西高中柔道部队长。
57公斤级。
生日是7月8日。
菈芳潘（ラファンパン，声：东山奈央）
模样可爱的月光妖精，职业是神圣魔法师，在队伍中负责恢复，但除了致命伤以外都要收费。
表面上是个守财奴，实际上自己的种族在远古时代遭到了月之女神的诅咒，如果不在满月之夜献上金币的话身体就会变小，直至最终消失。
出于自尊不接受施舍，因此只在治疗时收费。
艾莉莎·葛利菲斯（エリサ＝グリフィス，声：春村奈奈）
一个娇小的半精灵女孩，与雷伊和阿米莉亚同班。 她的性格很胆小。 她通常将她的半精灵特征，如蓝头发和长耳朵，隐藏在头巾后面。
泷川雅贵(滝川 雅貴(たきがわ まさき)，声：浅沼晋太郎)
23岁的弓道部新手教练，弓龄15年;夜多神社的神官。凑在夜多之森弓道场遇见他在夜晚练习，在达成百日万射的目标。曾与凑同样患有早气的毛病，几历研究磨炼，归纳出治疗方式，如今已经痊愈。以自己的经历成功鼓励凑重返弓道。过去曾是严厉的人，如今棱角已磨。饲有一只白猫头鹰“风”。雅贵曾称弓道部顾问森冈老师是谈判高手，瞬间即说服雅贵出任教练，但其实曾一度拒绝，第二次时会答应出任教练的动机是出于“报复”抚养他长大同时也是弓道师傅的祖父八坂(声：佐藤正治)，希望通过好好指导出像样的弓手，超越祖父严厉的教导方式并原谅他、忘记他。雅贵早气时，祖父并不谅解，他自行寻找解脱方法成功后，祖父却已经过世，雅贵开始百发百中，然而心灵空洞寻找不到方向，于是进行与已经过世的祖父对话的“镇魂之箭”，打算百日万射后放弃弓道，后因遇上同样早气的凑，才改变想法。凑等极力推动雅贵解决与祖父的纠结，大赛前出访青森的祖父友人，却发生交通意外。青森归来后，发现自己其实连射型都和祖父极为相似，顿时释然。
起初弓道部男生间，以海斗对凑不满为主，相处气氛不佳。先以比试让输掉的众男生从事杂役侍候弓道部女生，再以应付县大赛预选赛的合宿为名极力使役，使众男生不满的同时让男生协作，成功使他们和好融洽起来。在其指导下，部内燃起学习热忱，预备出战县大赛。
橘巴(橘 巴(たちばな ともえ)，Tachibana Tomoe，声：诹访彩花(日本)，惠特尼·罗杰斯(美国)) 绊双刃 - 穗高雅
有着长直发的少女，出身于名门武家“橘流”。《焰牙》为“铁锁链”。
个性相当认真，对别人的事亦很关心，常劝爱吃肉的透流要多吃蔬菜。
对透流抱有恋爱的感情，但本人全无自觉。
接受了透流的请求而将家传的武术教授给他。
雪城穗乃香/白天使(雪城ゆきしろほのか/キュアホワイト，Yukishiro Honoka/Cure White)
配音：野上尤加奈(日本);林美秀(中国台湾);郑丽丽(中国香港)
形象颜色： 白色( 水色)
本作主角之一，生长在富裕家庭的文静型少女，血型为B型，生日4月4日。虽然有点天然呆，但对错误的行为不会坐视不管。留着一头深蓝色长发。
同样就读菲诺奈学院二年樱班，学问知识十分渊博，且爱看书，在学校的成绩永远是第一名，大家都称她为“博学女王”。社团是科学社，很爱进行一些充满独创性的实验，而且十分成功。由于双亲都在海外的法国工作，她和祖母及爱犬忠太郎一同住在日式宅院里。
在第2期时升上三年级，担任科学部部长。
与敌人战斗时借助米普鲁的力量变身。虽然力量不如黑天使强，不常使用拳头，但擅长使用投掷、擒拿等华丽的柔术和腿技进行攻击。后于《电影 光之美少女 Max Heart 2 雪空的朋友》力量已能与黑天使不相上下
变身咒语为“双重极光波动(Dual Aurora Wave)”。
变身口号为“光之使者!雪天使(Cure White)”。
团体口号为“我们是光之美少女!”。
战斗台词是“你们这些黑暗势力的恶徒”。
双人合体必杀技
光之美少女 亮晶晶黑白回转(Precure Marble Screw)(第1期)
两人彼此握住一只手，两人的另一只手分别释放出黑与白的闪电螺旋之光，冲向敌方。
光之美少女 亮晶晶彩虹配方(Precure Rainbow Therapy)(第1期)
黑天使、白天使口头对白改变使用的强化技。通常于被萨凯那附身的动物或人类身上使用，具净化功效。使用次数较少。
光之美少女 亮晶晶幻彩风暴(Precure Rainbow Storm)(第1期)
30话得到新辅助武器“幻彩魔力环”(Rainbow Bracelet)后强化的招式。释放出比亮晶晶黑白回转有更强大威力的彩虹风暴。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max(Precure Marble Screw Max)(第2期)
与亮晶晶黑白回转十分相似，其威力与亮晶晶幻彩风暴同等。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max+闪耀之风(Precure Marble Screw Max Spark)(第2期)
23话得到新辅助武器“闪耀魔力环”(Sparkle Bracelet)后强化的招式。亮晶晶黑白回转Max的强化版。
赛莲/黑川艾莲/节拍天使(セイレーン/黒川くろかわエレン/キュアビート，Siren/Kurokawa Ellen/Cure Beat)
配音：丰口惠(日本);刘如
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
菱川六花／钻石天使（菱川ひしかわ六花りっか／キュアダイヤモンド，Hishikawa Rikka／Cure Diamond，Hishikawa Rachel／Glitter Diamond）
配音：寿美菜子（日本）；李昀晴（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
形象颜色： 蓝色（ 白色）
本作主角之一，大贝第一中学学生会书记，是与小爱一起长大的青梅竹马及同班同学，因父母工作忙碌而经常宿食于“猪尾巴”。个性谨慎，自小受到小爱的庇护而信赖她，但在小爱热心过头时也会负责制止她。喜欢努力学习，是全国模拟试成绩打入前十名的资优生。在外行动时偶尔会戴上眼镜。9月17日生，处女座。
知道小爱成为光之美少女后，为了帮助小爱，与拉克尔搭档成为钻石天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“睿智聪慧之光，钻石天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我绝对不原谅你这样糟蹋他人的心意，就由我钻石天使来让你冷静下来吧！”，双手摆成菱形。
必杀技
钻石闪光（Twinkle Diamond）
右手手指释放出无数浅蓝色冰晶净化敌人，也可以用于困住敌人。
光之美少女 钻石洗礼（Precure Diamond Shower）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭拍出浅蓝色冰晶封印敌人。
钻石漩涡（Diamond Swirkle）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。在敌人下方召唤出一片水潭，然后单手旋转释放出巨大的水漩涡攻击敌人。
光之美少女 钻石风暴（Precure Diamond Blizzard）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭卷出一个龙卷风把敌人拉回，然后将自己和敌人一起冰封。
苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(中国台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
列奥那多·达芬奇(レオナルド・ダ・ヴィンチ，声优：杉田智和)
西之星的科学家。对贞德的天启能力很感兴趣，并带着自身工房的大战铠与贞德一起前往东之星，与贞德一起留在织田家，并想透过信长了解宇宙的真理。
能使用塔罗牌占卜，其占卜能够预测一个人的未来发展。
一直绘画着一幅名为“最后的晚餐”的画像，画中的人是救星王以及其他有资格者，在最终话于崩坏的城堡完成。在画作中，信长是救星王并坐在餐桌的中央，而光秀则在附近准备拔刀暗杀信长。可是，被他认为是救星王的信长其实非救星王，而是“犹大”，而光秀则是救星王(光秀无法使用神器，因其是神器的关闭者)，后把画中光秀和信长的面貌给割毁。其后发现之前所抽出的塔罗牌“审判”原来是逆位，感叹自己还未成气候，并说明“他们的灵魂非自己的画可以封闭”。最后掉落至脚下被火燃烧的洞穴中。
灰村诸叶(灰村 諸葉(はいむら もろは)，声：石川界人/同左、嘉山未纱(幼少期))
1年1组/15岁/D→C→S级/白铁、黑魔
本作男主角，拥有两个前世记忆的少年。但却都是片段的记忆(以战斗为主)。
因为是唯一拥有两个前世记忆的人，因此被称为太古之龙或最古老的英灵，且能使用光技与暗术。因能使用光技与暗术的关系，在作为救世主觉醒时便具有相当于C级甚至是B级的实力，而且由于有关前世的记忆大多都是战斗部分，因此能借由前世的记忆来锻炼自己，使自己的实力于短时间内突飞猛进。
七岁时父母去世成了孤儿，被姑丈夫妇收养。进入亚钟学园就读主要理由也是因为不想给姑姑他们经济上的困扰。
战斗时以自然体为基本，强调自然的状态下才能毫无保留无浪费的将能力发挥出来，但同时又有着舍弃自然体进而化身成人形的异类的另外一面。
受惠于前世圣剑使的记忆，拥有能够观察对方神力来判断对方的类型、出手招数、攻击目标，仰赖这种独特技能使得诸叶虽然实战经验不多但是仍然有着出类拔萃与人对战能力，而为了战胜《异端者》又自创融合技法，将暗术融入圣剑中，借由调和两种相反的力量使破坏力爆发性提升的太极技法，之后为了能够更加灵活的同时运用暗术与光技两种技能，开发出利用剑路的斩击与用脚来绘画咏唱暗术的技术。
擅长火属的暗术。不但有着足以压倒被称为拥有世界最强魔力俄罗斯分部长的魔力，其拼写速度亦是世界最快级别，除了法国分部长以外无人可及。
与前世的妹妹早月抱持着好感及喜欢伴侣静乃，在动画最后和静乃kiss但被早月阻止，被摩耶戏称为“是那种许多女孩子会让你吃苦头，也会因你而哭泣的面相”。
第一卷末独自一人打败了本应动员全日本的救世主才能打败的多头种“超弩级”异端者。
第二卷末为了静乃而与S级救世主爵士·爱德华交战，虽然结果算是平手，但是以达成目的而言是诸叶赢了，之后被爵士·爱德华认可为S级救世主，并且公布于白骑士机关。
第三卷中与队伍成员合力打倒了史上最强，不但体型超过300米也是第一只被发现的巨虫种与多头种的混种“要塞级”异端者。
第四卷中面对俄罗斯的暗杀者“食人魔”的袭击，由于魔力与神力被封锁而在战斗中使剑技迅速的成长，最后成功将完全的圣剑“沙拉迪加”召换将魔剑击断，后因看不惯雷帝的处事风格，向俄罗斯分部宣战。
第五卷中前往俄罗斯，与俄罗斯分部众多分部长战斗却没有杀死任何一人(但以后各分部长都被雷帝杀了)。在同时与九位分部长的战斗中为保护AJ而被雷帝的九阶暗术【稻妻之魔龙】击中，濒临死亡。后被AJ救活，并与九位支部长中的稳健派结成同盟，协助讨伐了“强弩级”异端者。第五卷末与前来支援的实战部队一起进攻雷帝所在的叶卡捷琳堡，并以十三阶禁咒“吞喰世界之蛇”战胜雷帝的十三阶禁咒“天界十字军”。
第六卷中拒绝法国支部长的挖角，面对其武力胁迫正面回击。在早月的支援下补充毁损的ID卡，之后借此再次成功将完全的“沙拉迪加”召唤，并且以觉醒的荧惑“切断的概念”将查尔斯的右臂斩断，但是卷末却遭遇史上第一个出现的“魔神级”异端者。
第七卷中被中国分部长代理鲁七星怀疑是操纵异端者的黑幕，在其与日本分部的干部合谋下遭收押至“牢狱魔女之馆”。于众人帮助下成功脱困后与鲁七星进行战斗，由于鲁七星将蕾莎、早月、静乃三人打伤的关系而愤怒到几乎失控，将其双手打断并将双眼斩伤。卷末与查尔斯、静乃一起，三人联手将“魔神级”异端者歼灭。
固有秘法为冰属十三阶梯的禁咒〈摩诃钵特摩地狱(コキュートス)〉与水属十三阶梯的禁咒〈吞喰世界之蛇(ウロボロス)〉。
固有秘宝为圣剑“沙拉迪加”，不仅是古今无双的宝剑而且还能过滤神力，可以将诸叶的通力粹练成更为纯粹的力量，将通力升华成神通力。
荧惑的根源是“切断的概念”，是一种不分虚实、有形或无形，都一并切断的能力，也并非实体具现的刀刃而是一种意念，所以即便是物理上触碰不到的距离，也可以将“距离的概念”切断，将远处的敌人斩断。是名符其实的一击必杀技，但是此技必须要花费时间凝聚神力，而且威力过于强大，若是控制失败可能连世界都会被斩断。
弗拉格(フラガ)
诸叶的前世之一，原本是一个小国的王子，有一个名为莎拉夏的妹妹。拥有压倒性的神力并且练就一身绝世的武艺，为了常伴在身为圣剑巫女的妹妹身边而自愿成为圣剑的守护者，手持圣剑“沙拉迪加”与暴虐的帝国作战，几乎可以说是以个人之力与整个帝国作战长达数十年之久。虽然成功将帝国瓦解，却因为数十年来过度的滥用而导致身体残破不堪，变成只能依赖神力包覆身体强迫性的驱使身体，结果造成本来就压倒性的神力又更加无止境般的增强，因此被原本的同伴所畏惧，过去的同伴为了将其杀死甚至虏走萨拉夏，而此举却又激怒了弗拉格。为了夺回莎拉夏，弗拉格与过去的伙伴以及联合的军队为敌，最终以“切断的概念”将整个世界都切成碎片。
休·沙乌拉(シュウ・サウラ)
诸叶的前世之一，原本要继承一国之王的王位，但是却遭到篡夺，不但被打入地牢还被特制的吸取魔力的锁链所困，在地牢中与作为奴隶的静乃的前世交情甚好，在其为他送饭时指导暗术的使用。成功脱逃后以压倒性的魔力夺回城堡，并且以十三阶的禁咒与错误的世界对抗，深受人们的畏惧而被称为“冥王”。