及腰的人物角色
山乃柠檬(山乃檸檬，配音：田村由香里)
身高139cm，体重：33kg，三围是B62・W51・H64，血型为O型，生日为3月12日。
真正身份为MIB日本支部的成员之一。
贵月的高中三年级同学，不过年纪似乎比其他人还大。有点腹黑，不喜欢男生跟女生搭讪。
穿着跟学校制服不同的衣服(为前作《星空的邂逅》与《星空的邂逅2》中的校园制服)。喜欢发出“呵呵呵”的阴沉笑声。
洞察力十分强，对于海人一伙人之间的感情关系与状态了若指掌，也时常以此来捉弄他们。会用酒精饮料让大伙喝醉。
平时乐于观察与纪录海人一伙的关系与互动，也有身为前辈而鼓励其他人温柔的一面。
在电影拍摄中担任编剧及总指挥，时常被海人怀疑剧本都是临时兴起而胡乱编的。
人设继承前作人物森野莓，两人的体型、发型、个性、制服与配音员都一模一样。
MIB并非是Men In Black的缩写，小说版本以柠檬内心叙述MIB真正的意思：M(每个人) I(一心想见到外星人) B(抱着枕头也在想)。
北原美樱(北原美桜，配音：阿澄佳奈)
身高157cm，体重44kg，三围是B88・W59・H86，血型为O型，生日为9月28日。
雾岛的同学，十分害羞。似乎和哲朗谈得来。喜欢哲朗，却不知道如何行动。总是观察著哲朗，亦是唯一知道哲朗感情事的人。
曾对哲朗和千春表示自己与家人皆为天体主义者。特别是在家里还有睡觉时都是全裸，也因如此，亦没有养成穿内衣裤的习惯。担心别人知道太难为情，所以才会一直隐瞒。
在电影拍摄中担任计时与常务。
永仓伊万里(永倉 伊万里(ながくら いまり)，Nagakura Imari，声：户松遥(日本)，米歇尔·罗亚斯(美国))
绑着马尾的少女，透流在昊陵学园入学仪式“资格之仪”中的战斗对手，最后输给了透流并离开了学园。《焰牙》为“刀”。
资格之仪输掉后并未失去“超越者”资格，而是在昊陵学园分校继续修行。
后于滨海课程中与透流再次相遇，并且观察到穗高雅暗恋九重透流，明显表现出对透流的好意，但为了复兴家业决心封存这份感情。
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
橘巴(橘 巴(たちばな ともえ)，Tachibana Tomoe，声：诹访彩花(日本)，惠特尼·罗杰斯(美国)) 绊双刃 - 穗高雅
有着长直发的少女，出身于名门武家“橘流”。《焰牙》为“铁锁链”。
个性相当认真，对别人的事亦很关心，常劝爱吃肉的透流要多吃蔬菜。
对透流抱有恋爱的感情，但本人全无自觉。
接受了透流的请求而将家传的武术教授给他。
雪城穗乃香/白天使(雪城ゆきしろほのか/キュアホワイト，Yukishiro Honoka/Cure White)
配音：野上尤加奈(日本);林美秀(中国台湾);郑丽丽(中国香港)
形象颜色： 白色( 水色)
本作主角之一，生长在富裕家庭的文静型少女，血型为B型，生日4月4日。虽然有点天然呆，但对错误的行为不会坐视不管。留着一头深蓝色长发。
同样就读菲诺奈学院二年樱班，学问知识十分渊博，且爱看书，在学校的成绩永远是第一名，大家都称她为“博学女王”。社团是科学社，很爱进行一些充满独创性的实验，而且十分成功。由于双亲都在海外的法国工作，她和祖母及爱犬忠太郎一同住在日式宅院里。
在第2期时升上三年级，担任科学部部长。
与敌人战斗时借助米普鲁的力量变身。虽然力量不如黑天使强，不常使用拳头，但擅长使用投掷、擒拿等华丽的柔术和腿技进行攻击。后于《电影 光之美少女 Max Heart 2 雪空的朋友》力量已能与黑天使不相上下
变身咒语为“双重极光波动(Dual Aurora Wave)”。
变身口号为“光之使者!雪天使(Cure White)”。
团体口号为“我们是光之美少女!”。
战斗台词是“你们这些黑暗势力的恶徒”。
双人合体必杀技
光之美少女 亮晶晶黑白回转(Precure Marble Screw)(第1期)
两人彼此握住一只手，两人的另一只手分别释放出黑与白的闪电螺旋之光，冲向敌方。
光之美少女 亮晶晶彩虹配方(Precure Rainbow Therapy)(第1期)
黑天使、白天使口头对白改变使用的强化技。通常于被萨凯那附身的动物或人类身上使用，具净化功效。使用次数较少。
光之美少女 亮晶晶幻彩风暴(Precure Rainbow Storm)(第1期)
30话得到新辅助武器“幻彩魔力环”(Rainbow Bracelet)后强化的招式。释放出比亮晶晶黑白回转有更强大威力的彩虹风暴。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max(Precure Marble Screw Max)(第2期)
与亮晶晶黑白回转十分相似，其威力与亮晶晶幻彩风暴同等。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max+闪耀之风(Precure Marble Screw Max Spark)(第2期)
23话得到新辅助武器“闪耀魔力环”(Sparkle Bracelet)后强化的招式。亮晶晶黑白回转Max的强化版。
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（中国台湾）；林元春（中国香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身（Precure Metamorphose）”。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
相田爱／爱心天使（相田あいだマナ／キュアハート，Aida Mana／Cure Heart，Aida Maya／Glitter Heart）
配音：生天目仁美（日本）；谢佼娟（中国台湾）；黄昕瑜（中国香港）
形象颜色： 粉红色
本作主角之一，大贝第一中学学生会会长，现读二年级，成绩优秀、运动神经很好，是个充满活力的女孩，家中经营洋食餐厅“猪尾巴”（ぶたのしっぽ）。作为学生会长，有着长辈晚辈都信任的处事能力，凡事喜欢拼尽全力。奉行“坐而言，不如起而行”的座右铭，勇于介入调解各式各样的纷争，不会拒绝别人的请求。音痴，唱歌五音不全，而且会晕交通工具。8月4日生，狮子座。
为了保护在四叶塔上受到攻击的民众与圣剑天使，与夏露露搭档成为爱心天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“满满溢出的爱，爱心天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“失去爱的可怜自私怪先生，就由我爱心天使，来取回你的心跳吧！”，双手摆成心形。
必杀技
我的甜心（My Sweet Heart）
从胸口的徽章释放出粉红色爱心光束净化敌人。在第49话中变身成为爱心天使帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）之后必杀技仍为我的甜心（My Sweet Heart），但威力增加许多。
光之美少女 爱心射击（Precure Heart Shoot）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出粉红色心型光束净化敌人。
爱心炸弹（Heart Dynamite）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出无数的小型红色心形聚集成一个巨大的红色心形将敌人包住封锁敌人的行动。
特殊形态
爱心天使 婚纱型态（Cure Heart Engage Mode）
电影中出现的形态，为吸收马洛的灵神心力量以后所诞生的超强型态。以祝福花球化为弓箭攻击。
爱心天使 帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）
在第49话中出现的形态，将钻石天使、蔷薇天使、圣剑天使、王牌天使、奇迹飞龙偃月刀、魔法可爱面板、永恒耀金皇冠等强大力量集结在爱心天使身上所诞生的终极型态。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(中国台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(中国香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
秋元小町/薄荷天使(秋元あきもと こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint)
配音：永野爱(日本);杨凯凯(中国台湾);林芷筠→何晶晶(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 绿色
别译名：秋元小町
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香戀是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。对妖魔鬼怪不但不害怕，还非常喜欢。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到果果屋去。得知果果也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给果果阅读及评价，也因为志趣相投而对果果有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“和平之光Five，薄荷天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
中国香港代理将昵称改为「叮叮」。
第1期必杀技
光之美少女 冰空防护罩(Precure Mint Protection)
自手背的蝶形图案向上方释放出发光蝴蝶，以自己为中心形成绿色半透明的防护罩，是五人的必杀技中唯一的防御技。
薄荷天使 雪光盾(Precure Mint Shield)
26话得到新武器“Mint Leaf”(薄荷之叶)后强化的招式。有足够能力反弹敌人的攻击。用于攻击时更能展现惊人的破坏力。
第2期必杀技
光之美少女 翡翠圆盘(Precure Emerald Saucer)
单手投出绿光圆碟，兼具防御与攻击的功能。锋利程度可斩断树木，并有巨大化功能。