剑士的人物角色
永仓新八（永倉 新八（ながくら しんぱち））
配音：菅生隆之、中井和哉〈青年时期〉（日本）；于正昌（台湾）
史实人物，新选组之最强剑士，和天才剑士冲田总司为新选组里剑术最高明的存在，是土方少数仍存活至今的老战友。当年与新选组组长近藤勇闹翻，反而在倒幕与箱馆战争中躲过一劫。明治维新后隐姓埋名，在北海月形村的桦户集治监担任剑术师范，二十年后才被在该狱服监的土方以“莽新（意为鲁莽的新八）”这个过去的外号叫住，之后在狱卒暗中协助下重逢。酒厂事件过后，和杉元一行人搭乘火车，协助解出暗号。后来向鹤见说出阿依努族人留有当初用黄金买地的地契，但被鹤见查觉其意图，夺取摆设打刀后杀出战场，也一度对上鲤登。函馆列车决战过后，隐居小樽担任大学生的剑道导师，亲笔撰写新选组的相关事迹，安祥渡过晚年。
野井原绯鞠（のいはら ひまり）
CV：小清水亚美
身高157cm、12月21日生（射手座）、三围88（F）·56·85。
本作主要女主角，优人16岁生日时，估计与优人同岁，与凛子上学途中出现的神秘美少女。留着深蓝带黑的长发，并使用红丝带绑着马尾，看到老鼠、鱼也会兴奋。虹膜的颜色是带有红色的紫色，凛子称呼为猫咪公主，角色形象为年轻黏人的高中生妻子。
事实上她是天河家某一先祖收伏的猫妖一族后裔，这个猫妖世家被收伏后，世世代代跟随天河家，而她是由优人的祖父母接纳进天河家并拉拔到大，优人祖父母双双病逝后她与座敷童子加耶一起生活，直到优人16岁生日的到来，喜欢优人。
实质上优人未碰到凛子之前，他跟年幼的绯鞠一起长大一起玩耍，之后优人搬家后对过去的回忆都被护身符消逝大半，而绯鞠正尝试用肌肤之亲把优人的回忆找回来，据说当优人受到中度伤害或被战斗意识冲昏理智时会暴走（无理性滥杀）。
于63话击败玉藻前并进入狂化状态。
于67话成功的逆推优人，但因另一人格出现，消失在月夜中。
在结局终于回复正常，而且在狂化时被心中一丝理智控制，没有伤害任何人。
听了众人对优人所作所为后，打算再次逆推优人。
不知火 明乃(しらぬい あけの)(配音：喜多村英梨/傅其慧)
为了人鱼试验而转校而来的修练剑士少女，特征是墨绿色的长发与双瞳，并且习惯将头发绑成马尾。表面上是把无法完全融入人类社会的人鱼遣返至故乡，实际上是为了阻止灿与永澄的婚事而行动。非常强悍，在学校被称为番长。原本持着的剑是“虎辙”，后来虎辙因故损毁改用音叉剑“明星”。能够用剑与同等实力的灿战斗。意外地胃口大。口癖是“很苦恼”。灿以“明乃っち”的昵称称呼她。人鱼姿态下，鱼尾是紫色。
有一位兄长、他与明乃同样是人鱼试验的修练剑士，但是他在十年前到达濑户内海后便不知所终。她认为不知所终的兄长是一族的耻辱故希望以自己的双手解决一切。由于此原因，她不知道自己的兄长便是政。她也同样很容易地成为记忆丧失者。
随着故事发展，她与永澄、灿等人发展出友情，在OVA中喜欢上永澄。实际上害怕妖怪、由于不小心的关系而不断地在饮食店当兼职等事，让她与初期登场时不同，渐渐成为了弱化的角色。被视为与由比照是旧恋人的关系。
作为不知火家正统后继者，接受了名为“明星”的证明。
朽叶 （朽葉，くちは）
CV：朴璐美
异世界的女剑士。为了在动乱的世界中生存所以看似很冷酷，其实心地善良。刚到“天月”时的鸨时曾落入妖怪的手中，就是被她所救。她体内被封印了神犬,所以一般的村民还会把她当怪物看,她从小被沙门收养,和六合以及女绀2人关系暧昧,被设计为第一女主角.
鑢 七花（やすり しちか）声：细谷佳正 / 熊井统子（年少时）
年龄：24、职业：剑客、所属：虚刀流、身份：掌门、所有刀：无、身长：6尺8寸、体重：20贯、兴趣：无。
虚刀流第七代当家，身材高大，平时喜欢赤裸上身。
不擅长思考，不会看平假名。在不承岛上被父亲鑢六枝训练二十年，好传承虚刀流。
故事初期秉持著作为一把刀的自我，虽然并非是冷酷无情的人但杀死任何对手都毫无犹豫，到了故事中期以后开始有凭借自身意志避免置对手于死地的想法，也在第十卷对过去曾毫不犹豫杀死敌人的行为产生困惑。
曾说过自己杀害自己的父亲。在小说单行本第七本及动画第七话亦把自己的姐姐－鑢七实杀死。
于最终卷末与否定姬浪迹天涯。
宇练 银阁（うねり ぎんかく）声：宫本充
年龄：32、职业：剑士、所属：无所属、身份：浪人、所有刀：斩刀‘钝’、身长：5尺4寸2分、体重：14贯2斤、兴趣：睡眠。
因幡国下酷城城主，拥有称为“零闪”的高超拔刀术，据说速度能达致光速。
秘技"斩刀狩"是砍杀自己让血流入斩刀‘钝’的刀鞘中，借此降低刀身与刀鞘的摩擦系数，让拔刀术“零闪”的速度大幅提升。
嘉依卡·布芙丹(チャイカ・ボフダーン，声：藏合纱惠子)
嘉依卡基因者之一，有着银色齐肩短发与紫色瞳孔，带着棺材的少女。穿着朱红色的衣物及头饰，识别上被称呼为“红色嘉依卡”。
与白色嘉依卡有着相似的样貌，但身体发育较成熟，同样有着收集遗体的目标，主张自己才是真正的嘉依卡·贾兹。个性上较为好胜强势，相对于只想要祭吊父亲的白色嘉依卡，红色嘉依卡还想要复兴贾兹帝国，并将当时杀害或是背弃父亲的人全部杀光，有着强烈的仇恨心态。
与同样在收集遗体的托鲁等人是时而为竞争对手，时而为共同作战的同伴的复杂关系。
对托鲁本人似乎意外的很在意对方，并希望他能成为自己一方的成员。
是名剑士，所用的武器是把构造为蛇咬剑的机剑。
与白色嘉依卡同样有着记忆缺陷。
贾兹皇帝复活后选择与托鲁等人联手反抗，并于事后与阿卡莉一起去寻找下落不明的托鲁。
布拉德(ブラッド，声：小西克幸)
在废墟之街养育威廉的三名上位不死族之一。200年前封印上王的三英杰之一，生前为剑士，别名为“战鬼(ウォーオウガ)”。被威尔视作父亲。教导威廉一切战斗的技巧。以“每天锻炼 变得强大”向布雷兹起誓。被不死神以“成为不死者就驱除企图解除上王封印的恶魔，失去守护封印的执念时便会成为我的部下”强制交易而成为上位不死族的骷髅。在不死神的袭击后，回归轮回。
龙造寺茜(龍造寺 茜(りゅうぞうじ あかね))
声：さくらはづき/生天目仁美
生日 10月18日，身高161.8cm，体重46.8kg，三围86(E)/55/83(cm)。
Winford学园二年级生，骑士科。
贵弘的同班同学，和美樱是挚友。
五岁时接触长矛比武，产生了一定要成为骑士的想法。
因为个性认真外加对于练习丝毫不懈怠，所以马上枪术比赛的技术也相当了得，技术排名为A。
贵弘的同班同学，也和他一样是日本人，非常敬仰、钦佩苏利亚。
夏季大赛的四强中败给了苏利亚学姐。
爱马的名字为紫苑。
白老(ハクロウ，Hakuro，声：大冢芳忠(日本);蒋铁城(台湾))
原大鬼族的剑士，被利姆鲁命名后进化成鬼人族，并赋予“师范”一职，在利姆鲁进化成魔王时，受到祝福再度进化成妖鬼。祖父荒木白夜是异世界人，“胧”流剑法的剑术达人，定居在大鬼族中。因魔素不足无法为孙子取名而十分懊悔。
剑术天才，在原部族中有着“剑鬼”的异名，矮人王小时候在森林中迷路时曾遇到他，并拜其为师。主要是担当剑术训练的负责人，战时则作为军事顾问跟红丸副官。与天狗族长老-枫有一个女儿红叶，但直到开国祭前才得知并相认。
武艺者(武芸者キワメルモノ)‘天空眼、思考加速、超加速、未来预测、秘传’
缠流子(纏 流子(まとい りゅうこ)，配音：小清水亚美(日本);Erica Mendez(美国))
本作主角，为了寻找杀父仇人而不断在各地辗转。以转学的名义转入本能字学园，遇见神衣鲜血后偶然发现自己能够与其心灵相通，接着感受到战斗的快感后真正解放“人衣一体”，不再需要以血液做为代价来启动战衣。对决四天王时觉醒了多项技能，使自身与鲜血的同步率不断提高，直到被告知了自己的身世(罗晓的次女，皋月的妹妹，同时身体融合了生命战维)。自暴自弃的流子做出荒谬的决定，自己一人去找罗晓决战，但被罗晓和缝洗脑而穿上纯洁，最后由好友一行将其救回，并且与皋月合力对抗罗晓，展开最终决战。直至拯救全世界后接收来自遥远彼方。
鲜血(鮮血(せんけつ)，配音：关俊彦(日本);David Vincent(美国))
其中一件由缠一身亲手缝制的战衣，外型类似水手服款式的以黑色为底，红色为缀的日本女高中生制服。缝制时融入流子的DNA，因故能与之沟通，并且能够透过与流子的同步变化为各种型态，是流子认定的朋友。后期也曾因为解救被洗脑的流子而被皋月穿上，虽无法与皋月沟通，但两者目的一致，遂在作战时也算有默契，直到第24集才能够沟通。
起初因为流子无法抛弃羞耻心而无意识地持续吸流子的血液，导致流子在战斗形态无法完全发挥鲜血真正的实力。之后流子彻底抛弃羞耻心而与鲜血“人衣一体”，得以发挥鲜血的真正实力。
大结局击败鬼龙院罗晓后消失，ova中用尽力量将片剪太刀从外太空送到流子身边后与流子告别。
鲜血闪刃、鲜血疾风、鲜血无拍子、闪刃疾风
鲜血闪刃(鮮血閃刃(せんけつせんじん))是为了破解具有高强防御力，却又不被对战维用刀刃所克制特殊涂层纤维而想出的力量特化招式。
鲜血疾风(鮮血疾風(せんけつじっぷう))是为了破解具有多重导弹装置且同时有高机动力的敌人而衍伸出来的自体飞行装置，是速度特化招式。
鲜血无拍子(鮮血無拍子(せんけつむびょうし)) 是为了破解音波轰炸的招式而出现的反制用招式，是流子智慧特化的招式。
闪刃疾风(閃刃疾風(せんじんじっぷう)) 是鲜血为了使皋月在对上纯洁流子不会占下风而主动引导使用的招式。后来也被流子所使用。
鲜血更衣(鮮血更衣(せんけつきさらぎ))
吸收本能字学园里所有极制服及神衣的生命战维后，鲜血原本封闭的右眼随之开启，并以完全体姿态再次觉醒，色调转为以红金渐层相衬。是为鲜血与流子的完全型态。
片剪太刀(片太刀鋏(かたたさばさみ))
原为成双但形状有些许不同的大剪刀状武器，缝杀死一身之后取走其中一把，另外一把则由流子持有。
流子发动“战维丧失”时会变形为大型太刀。
断斩剪刀(断ち斬りバサミ(たちきりバサミ))
缠一身(鬼龙院总一郎)发明的对生命战维用剪刀正名，后期由流子凑齐两把刀片后重新聚合，战胜罗晓之后虽然一度飘流于太空，然而受到鲜血及流子的召唤而冲破大气层回到流子手上，最后跟着本能字学园以及整个岛一同“毕业”。
战维丧失 卒晓式布爱成(戰維喪失 卒曉式布愛成(せんいそうしつ そつぎゅうしきふあいなる))
以送辞猛怒及答词猛怒做上下直接剪断礼剩余的野心，由流子所命名的最后绝招。
赤手甲(赤手甲(せきてっこう))
能将使用者之血液供给神衣的专用手套，拔去血栓即可令鲜血觉醒。
龙咲海(龍咲海(りゅうざき うみ)，配音员：吉田古奈美(日本)，方雪莉(台湾)，方淑仪(香港))
台译龙崎海，港译龙啸海。14岁，3月3日生，身高158cm，血型A型。喜欢的食物是意大利面。魔法骑士的其中一人，属性是水，魔神是瑟雷斯，魔法有水之龙、苍暴龙卷及冰刃。在富有的家庭长大的千金小姐。外表像模型一样地高贵，但性格直率、火爆，直言不讳，对朋友极有义气。三人之中最会表达个人意见的一位。虽然敏锐地察觉风对菲力奥产生的爱慕之情，却完全不知道阿斯克特对自己的倾慕。起初不愿意成为魔法骑士，只想回到东京。擅长西洋剑击，据了解英语能力了得。虽然不爱嗜甜，却很会做蛋糕。就读贵族学校。