剑姬的人物角色

查里士・德・达坦妮雅(シャルル・ド・ダルタニアン，声：小清水亚美)

手持巨大双刃剑的金发碧眼法国贵族少女。德川庆彦的剑姬，起初为人工剑姬。战斗时有多种模式可切换。在与柳生十兵卫的战斗中被击败，险些从高处摔下之际被宗朗所救也被宗朗言语打动，因此对宗朗产生爱慕之情，但在转入武应学园时在庆彦的设计下半强迫定下契约给限制住，而不能与宗朗过于亲近，但也多次出手帮助宗朗。在与义仙的谈话中，了解剑姬是可以更换将相的，也因为里解了这件事，在想遵守庆彦的命令及行动以及自己想成为宗朗的剑姬中，这两种想法中摇摆不定。剑姬纹为“訚”，位于手背上。

后藤又兵卫(ごとう またべえ，声：小林优)

幸村的随从，柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)，常和幸村共同行动。虽然性格是无口系，实际上却可以注意到许多细节。对主君幸村非常诚实，又有擅长料理等家庭性的一面，似乎很喜欢洗澡。对十兵卫起的“兵卫桑”这一爱称感到困惑，不过也挺喜欢的样子，惯用武器为五丈枪，结契后强化原本便敏锐异常的嗅觉，能从细微的气味查觉周遭环境的改变，剑姬纹为“义”。

柳生 十兵卫 三严(やぎゅう じゅうべえ みつよし，声：悠木碧)

某日穿破柳生道场屋顶，从天而降的谜之少女。自称是柳生三严，没有过去的记忆，称宗朗为“哥哥”。柳生宗朗的剑姬。性格开朗、天真烂漫，食量惊人，对谁都不畏惧，目前暂住于柳生道场。由于与宗朗缔结契成为剑姬，使得沉睡在体内的另一个柳生十兵卫的人格觉醒，会使用独特的剑技。但是因为不知名的原因，另一个柳生十兵卫的活动时间受到限制，而要让柳生十兵卫觉醒，都需要重复结订契约。剑姬纹为“忠”，位于胸口，真实身份为天草所召唤出来的剑鬼，但因召唤的不完全导致部分人格丢失。

柳生义仙(やぎゅう ぎせん，声：水原薫)

德川庆彦的侍卫也是庆彦的剑姬，是里柳生总帅。因为从小处在里柳生的环境中，而有了相当扭曲的变态性格，对于活在表柳生的宗朗有一股愤恨之情，化名为列堂义乃，接近柳生宗朗并试图暗杀。拥有的特殊能力是发动右眼的魅惑魔眼，可以控制被魅惑的人之行动，平常用眼罩遮住。魔眼需凝视对方一段时间，每次只可以施展一种强制力，在目的达成前不会解除。小说第四卷与由比正雪在医院屋顶上对决，但为了保护宗朗而被由比正雪射杀，最后与宗朗亲吻后死在他的怀中。小说第七卷中复活，正式成为宗朗的第八名剑姬。

在动画版中是与十兵卫一样从学园上空掉下来的，戴着眼带的谜之少女。是天草四郎的剑姬。剑姬纹为“魔”。

直江兼续(なおえ かねつぐ，声：丰崎爱生)

手持巨锤的少女。柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)。目前寄住于柳生道场。相信“爱”并为了“爱”而战斗，自称爱的战士。和幸村是青梅竹马，两人有着不浅的孽缘。对待事情是非常认真，可是行动上常常是白工，总是笨手笨脚的。虽然头脑不大聪明，却能挥舞著比自身还大的大锤战斗，是“直江流战锤术”的使用者，小说中宗朗为了拯救因被式神耗尽生气的兼续而结契，目前身为咖啡厅“真阴”的店长，成为柳生道场的重要资金来源。结契后强化原本的怪力，单就破坏能力而言为宗朗剑姬第一位。

服部半藏美成(はっとり はんぞう よしなり，声：后藤沙绪里)

武应学园学生会风纪委员。柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)。剑姬纹为“忍”。戴着眼镜，身着女仆风格战斗服是她的特点。统帅著只由女性组成的风纪委员会。有着洁癖的性格，对猥亵的言行极端厌恶。有百合和M倾向。对千姬是高度忠诚，但貌似又怀有不仅如此的可疑感情……，虽然一直否定对宗朗的感觉，但在二次契约后对自己同时在意两人的心情苦恼不已。