灰发的人物角色
萨谬尔·迪曼提亚斯(Samuel Demantius)
日文：ザムエル・デマンティウス
配音：野岛昭生(日本);袁德基(中国香港)
动画第三期第6集第一次出场的男性火雾战士。通称为“犀渠护手”(苏菲称他为“孤儿”--身为人类时用过的绰号)，也被“大地四神”称为“岩之盾”，和红世魔王“吾鳞之泰盾”订下契约。是位经验十足的老火雾战士，年纪估算约有600多岁。他的左眼有着一大片的伤疤，因此左眼是失明的。他的能力为建造碉堡的自在法“季斯卡之丘”和“西吉斯蒙德之门”，此能力能集吉他人的力量随心所欲地使用，在动画第三期第15集中因为要延长火雾战士逃走的时间，而一个人留下来驻守追击而来的敌人而战死。外表和人类时的背景可能是参考二战的德军将领。
卡姆辛·奈夫哈维(Khamsin Nbh'w)
日文：カムシン・ネブハーウ
配音：皆川纯子(日本);许云云(中国台湾);黄凤儿(第一、二季);陈雪莹(第三季)(中国香港)
通称为“盛装骑手(儀装の駆り手)”和“破坏狂”(因每次攻击都会把所有东西破坏，请见动画第三期的第9集)，也被“大地四神”称为“高耸之岩”，和红世魔王“不拔的尖岭”订下契约，最古老的火雾战士之一。外表为十岁未到的深肤色外国小孩模样，然而身上却带有无数的疤痕及让人不敌的威严感，是老成又认真的火雾战士。火雾战士皆直称“老爷子们”。
目前工作为修正、调节世界因存在之力被吸收所引起不平衡的“调音师”。持有能让一般人分辨出“火炬”的单片眼镜型宝具“杰塔托拉”，以手持的巨大铁棒“梅凯斯特”及自在法“卡达修的心室”及“卡达修的血脉”进行调音。
口头禅是“啊啊”。为人有一点不合情理，会无意地作出无视他人的决定，悠二便因此而对他生厌。战斗力是超乎想像地强，以巨人(巨人能够飞行，请见动画第三期的第9集)的姿态舞动流星锤及发出飞石等进行战斗(但准确度不是太高)，不分敌我无差别地攻击，是“一个威力强大但绝对难以叫人信赖”的前辈。曾因一次调音工作而请求吉田一美帮助，辗转间令一美知道悠二他们的情况。
契约前是某炎热古国的王子，在他自己的回忆里，似乎是曾经和某个"怪物"(实际上是女性的红世之徒)彼此相爱，但结果却是以死斗并杀死对方的悲剧收场。卡姆辛的父王以使命为理由唆使卡姆辛与该徒为敌，而在讨灭那位女性使徒后的数百年间，卡姆辛一直活在悔恨之中。 在动画第三期第八集中和威尔艾米娜·卡梅尔及蕾贝卡·瑞德一起去救夏娜。在之后的大命诗篇中，为了保护其他的火雾战士以及吉田一美而独自承受许多敌方的攻击，最后左半边的身体完全烧伤而伤重牺牲。临走前向吉田一美托付了最后的话后安详地离去，死前期待着自己能在没有使命的世界(指死后的世界)里与那位深爱的使徒能坦诚以对。
库格尔(クーゲル，Kugel) 配音：小野友树(日本);周倚天(中国香港);马克·戴瑞斯恩(美国)
人类银河同盟军中校，第一集为掩护莱德撤退而继续和黑迪亚斯战斗后生死未卜。第十一集得知不但幸存下来且与他的Striker-X3752也被传送到地球来，因外头有传染病的威胁所以苏醒后至今还未离开驾驶舱。与地球人接触了解其社会型态后认为太无效率，以宗教之名运用Striker的先进科技招降不少船团(包含娜凯姬的海盗团残党)，然后将所有人民以人类银河同盟的管理方式统治。遇上佛朗吉的船团和莱德后也将其招降并说服莱德再度与他合作进行启蒙仪式。但事实上，第十二集莱德打开Striker的驾驶舱后意外发现真正的中校早已死亡，只剩躯体，与莱德对话的都是由Striker模拟而成的人工智能。驾驶舱打开后中校遗体无法再以无菌环境保存而急速腐化分解掉。
莱德(レド，Redo) 配音：石川界人(日本);陈灏玮(中国香港);Alan Lee(美国)
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
本作的男主角。人类银河同盟军队的少尉;Machine Calibur“Chamber-K6821”的驾驶员。16岁﹑身高173厘米。
于歼灭黑迪亚斯的任务失败后，在上级军官库格尔中校的支援下跟随母舰“拉莫莱克号”穿越虫洞撤退，途中因为意外事故而被卷入空间扭曲带，和Chamber一同跌进时空转移罅隙。身体机能根据紧急应变程序而自动进入历时半年的人工冬眠状态，期间漂流到一颗被遗忘的边境行星—地球。
当再次苏醒时，已经身处加尔冈蒂亚的的机库之内。初时对于陌生的环境﹑未知的古代语言和身份不明的人类存有敌意。透过Chamber的翻译功能，与船团的代表助理莉婕特进行对话后，虽已向对方表示并无恶意，但双方关系仍然一度处于相当紧张的状态。期后与“特使”艾咪相处过后，决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
缺乏生活常识，待人处事不时出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，后来渐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，艾咪可说是莱德在加尔冈蒂亚生存的支柱。
闲暇时间会使用激光枪制作陶笛，笛的材料使用鲸鱼乌贼的毒牙。这种无意识的行为是他幼年时弟弟送给他的礼物，但他的记忆遭删除而一直不知道，虽然被删除的记忆有回复。据称弟弟是由于体弱或是残障等问题，而未能符合银河同盟的需要，故已被“处理”。
在决定认真投入职业工作下，前往协助贝萝丝打捞。此时遇上黑迪亚斯的原形品种-鲸鱼乌贼，便反射性的将其宰杀。确定两种为同一生物后担心它们日后会侵略加尔冈蒂亚而重燃歼灭黑迪亚斯的想法。在皮尼欧的说服下与佛朗吉的船团一起脱离加尔冈蒂亚扫荡鲸鱼乌贼的巢穴，意外在里头发现过去的机密资料而得知黑迪亚斯本是人类的秘密。
后来遇上银河同盟军中校库格尔的坐驾-Striker，但没想到库格尔竟打算以宗教之名将地球所有船团招降并以银河同盟的方式管理。已融入加尔冈蒂亚的莱德不愿看到这样的结果，与同样对此不满的皮尼欧、佛朗吉和娜凯姬等人联手反叛库格尔。后意外发现库格尔早已死去的事实，便与Chamber全力攻击Striker，但仍因性能和技术落差而无法击败它。本打算启动极限精神同步至临界而就此成仁，但心中仍珍视着艾咪，最后被Chamber以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口强制剥夺军籍将驾驶舱脱离后与Striker同归于尽，见到Chamber为自己而悲壮牺牲的莱德因此伤心落泪。
事后回到加尔冈蒂亚并成打捞小组的一员，皮肤似乎因此而稍微变黑，并主力搜查鲸鱼乌贼巢穴里残存的历史资料，希望将过去有关大陆同盟和黑迪亚斯的秘密查清，并期望可帮助未来让任何一方都共存生活，而Chamber残存的通讯终端则一直随身携带着以悼念他。偶尔会跟皮尼欧学习机械的知识。
阵·休拉干(ジン・ツュラルガソ，Jhin Syulargun，声：土岐隼一)
小队的狙击手。有着过去曾与伊斯卡在同一师门下修行的孽缘。老家是枪械制造工房，是个喜欢挖苦人的毒舌家。
有着超凡的狙击技巧。思绪敏锐，冷静沉着。
亚细亚纪彦(亜細 亜紀彦 (あさい あきひこ)，声：秋元羊介)
樱井打工的咖啡店店长，亚实的父亲。和女儿一样，爱好是观察他人，视乎也是为了满足自己的爱好而选择经营咖啡店的。
户冢彩加(戸塚 彩加(とつか さいか)，Totsuka Saika，声：小松未可子(日本);石采薇(中国台湾))
比企谷八幡的同班同学，网球社社长。17岁，5月9日生，金牛座，A型。喜欢吃蔬菜。
性别为男性，但然而肌肤相当的雪白，手臂、腰和脚也很细，并有着可爱的脸蛋，外表举止看起来像是可爱的美少女，但由于自己的纯洁和无意识，经常令八幡怀疑自己的性取向;本人不喜欢被别人说像女生。
性格坦率和善、纯真温柔，在作品里属于性格较正常的人。相当的受欢迎，被部分的女生称为“王子”;男生的朋友很少。除了网球社以外在其他的社团也拥有相当的知名度。与结衣从以前就很要好的样子，被结衣以“小彩”称呼。
其实从高中一年级开始就跟八幡同班，不过到了二年级通过网球的话题才与八幡第一次对话，接近八幡后变得常在一起行动。是现在教室少数与八幡对话的同学，把比企谷八幡当作好朋友，非常珍惜与八幡的友谊关系。
多数在八幡失落或比较失意的时候出现，都是与由比滨和雪之下各自闹矛盾的时候，都是由他来用行为上，陪他去玩电玩、陪他去吃饭，来解放八幡的情感。使八幡振作起来。
形象动物是“兔子”、姓氏取自横滨市户冢区。
《这本轻小说真厉害!》2015年男性角色排名获得第九名。
流河 涛(リューガ，Ryuga，配音：子安武人)
“圣者”星制造的战斗用机器人。外表上看年龄是二十多岁，实际的年龄(被制造出的时间)是三岁。
起初奉星神之命来到优的学校做老师以便调查麻幌的情况，却暗中想与麻幌私斗已决定谁是最强的战士，但被美里优阻止，并明白了麻幌的立场而收手。之后一直有帮助麻幌解决遇到的困境，被优的同学田中所喜欢。
漫画版中最后在消灭管理者后与田中结为夫妻，并共同抚养了重生的麻幌。
希儿·福罗瓦(シル・フローヴァ，Syr Flova，声：石上静香)
种族：人类
年龄：18岁
身高：166公分
喜欢的事物：聊天
酒馆“丰饶的女主人”的看板娘，她是能毫无隔阂地对待任何人的淳朴街娘，在男性顾客中也颇具人气，就友人所说具有一双能轻易洞察人心灵与灵魂的眼睛。
在她那不知恐惧为何物的笑容面前，再怎么粗暴的冒险者也会逐渐放松神情。
贝尔说她是“自然流露出俏丽气质的类型”。
有时语出惊人，发言一针见血。
很关心贝尔的事情，每天都会帮他准备便当。因为贝尔的勇气和天真，一开始就喜欢贝尔。
在命加入了赫斯缇雅眷族后，贝尔曾打算不麻烦希儿继续帮自己准备便当，但后来因琉等人的请求下而继续由希儿准备便当(孤儿院孩子从而成为试吃员)。
只要有空，就会前往位于“代达罗斯路”里的孤儿院探望小孩。
在小说第八卷，芙蕾雅称呼希儿为“娘”，这里“娘”的意思可以理解为女儿或养女。
其真实身份为女神芙雷雅将头发盘起染色，并将瞳孔变色后的身份。
佐佐木小次郎
配音：山路和弘
诸神黄昏第三回合战的人类一方的斗士。虽然已经去世400年，但在天界仍历练自己的剑技。其被曾经的对手宫本武藏评价道“所有剑士都想要抵达的境界，即是天下无双”。
桑妮亚·V·利特维亚克(サーニャ・V・リトヴャク，Sanya V. Litvyak)
声优：门胁舞以
全名“亚历桑德拉·薇拉迪米洛瓦·利特维亚克”，不过因为名字太长而希望大家叫她桑妮亚就好，自我介绍时也很少说出全名。
年龄14岁，身高152公分，生日8月18日，通称“百合”。
隶属欧拉西亚帝国陆军586战斗机联队，军衔中尉。
第一季飞行脚机型Mig60，第二季换为MIGi225，武器为Fliegerhummer火箭发射器，武器原型为Fliegerfaust对空火箭筒，使魔是黑猫。穿着黑色裤袜。
战斗采取一击离脱战法。
纤细一如幻影般的少女。夜行性，存在感薄弱，负责要求无声无息的夜间任务。同时因为总是独自一人执行任务，因此佩戴的是即使单人也能够发挥强大火力的火箭发射器，攻击力在团中是最强的。固有魔法是雷达，可以侦测地平线上的任何飞行物体，集中心神还能收听远方的广播电波、甚至异形军的‘声音’。
与其他队员的活动时间正好错开，日间和队员在一起也总是处于半睡半醒的迷糊状态，甚少交流机会。性格较内向，不擅长与人沟通，也曾烦恼该如何与同伴增进情感，但实际上是个相当果敢决断且意志坚定的人;队员中最亲近艾拉，夜间任务完成后，常在半梦半醒间走错至艾拉的房间倒头大睡。因为喜欢音乐而被父亲送至维也纳的音乐学校，擅长歌唱与钢琴。因异形军侵略后与家人分离两地，在解放高卢后曾与艾拉结伴寻找家人。
剧场版时与艾拉一起至502团做短期拜访，并在西行途中巧遇大和号。
原型为苏联空军女性飞行员，德军称为“斯大林格勒的白蔷薇”的莉迪亚·弗拉基米罗夫娜·利特维亚克(Лидия Владимировна Литвяк，Lydia Litvyak)(飞机上画有象征物白百合，被德军误认为蔷薇)。
一色健次郎(一色 健次郎(いっしき けんじろう)，声：寺杣昌纪)
茜的祖父。示现引擎的开发者之一，但现在是居住在伊豆大岛的没落发明家，将生活费都用在研究上，是造成一色家生活贫困的主因。