黄发的人物角色
巴尔杜尔·里芬修坦（バルドゥール·リーフェンシュタール，声：杉田智和）
里芬修坦子爵家的儿子，莉洁洛特的堂兄弟，实习骑士，原作游戏中的可攻略对象之一。
蒂雅(ティア，声：洲崎绫)
歼灭天使，女主角之一，天使族，村长的第二夫人，与村长育有二女。
露长久以来的劲敌，为了追打露而进入死之森，后被露半强迫的留在村里。
来栖一骑（来栖 一騎（くるす かずき），声：丰永利行）
年龄：28岁
职业：杀手
与同业者的Buddy的零同居，并且照顾他起居。
和零之间的工作分配主要是承包、事前的情报收集、制定实行计划。
交际能力强，喜欢女性和赌博。
擅长料理和打扫卫生，偶尔也会斥责零的自甘堕落的生活。
过去曾有结婚生子的妻子，但妻子因从事幕后工作而去世。
明司武臣（明司 武臣（アカシ タケァ∵））
隶属：“黒龙”初代副队长→“梵”NO.2。
威席·史坦毕特(ヴァッシュ・ザ・スタンピード，Vash the Stampede，声：小野坂昌也、宫田始典〔少年时代〕(1998)/松冈祯丞、黑泽朋世〔幼少期〕(2023))
尝试推广“爱与和平”的轻快的神枪手。很乐天快活的人，并讨厌正经，但实际却是位十分正经及有深度的人。
经常展露笑容，而伍夫伍德称之为“虚伪的笑容”。在笑容下是自己痛苦与累积不少压力的灵魂。
被称“人间台风”，并有着全星球最高赏金的通缉犯《赏金600亿》。每个他经过的城镇都会称之为“神般的举动”或“人间灾祸”。
实际威席与其兄弟其实是人类发现的特异人类，拥有破坏力惊人的技能。
山之内辽平(山之内 遼平(やまのうち りょうへい)，声：铃木崚汰)
凑的总角之交之一，性格阳光，为人明快直爽，但有时太过热切让人生烦。小学与凑、静弥同校，自小钦慕凑。初中时曾与他们不同校。当时因临场见识到凑的弓道，想学习而参加武道，高中后正式学习弓道。积极拉拢凑入部。
县大赛预赛为二的。预赛第一回合时依然对自己的能力缺乏信心，弓具店老板中崎称赞他的用心和热情，在他的鼓励下振作起来。团队赛事中，凑认为他果断。
克林姆（クリムト，声：无／羽多野涉）
男性木精灵，136岁，亚垒沙冒险者公会的会长。职业为“大精灵使”。有“亚垒沙守护神”之称。由于芙兰的冒险者等级以惊人的速度迅速攀升，而被部分人视作喜欢小女孩的变态，同时也成为了压力有增无减的苦劳人。
莉莉丝·布里斯托(リーリス・ブリストル，Lilith Bristol，声：山崎遥(日本)， 凯特琳·格拉斯(美国)) 绊双刃 - 暂无
有着金黄色头发、蓝宝石眼瞳的少女。从昊陵学园英国分校转学到日本就读。《焰牙》为“来福枪”，战斗技术高超。性格有点任性，反复无常，令人捉摸不透。
来到日本的目的是想要透流成为自己的“绊双刃”。经历过生存斗争与“装钢技师”袭击的事件后，打消了让透流成为绊双刃的念头。
于第二卷末认定透流为将来的丈夫。并常和同样对透流有好感的茱莉斗嘴。
于第六卷升为位阶IV，跟“兽魔”的战斗中解放了焰牙的力量后得到的是有多重形态的能力“击射承”，已知形态为引发巨大爆炸的第一形态“击射承・榴”、发射无数散弹的第三形态“击射承・廓”、发射强力贯通弹的第四形态“击射承・彗”。第二型态目前不明。
由于《焰牙》是“来福枪”，所以有“特别Exception”的称号。
相田爱／爱心天使（相田あいだマナ／キュアハート，Aida Mana／Cure Heart，Aida Maya／Glitter Heart）
配音：生天目仁美（日本）；谢佼娟（台湾）；黄昕瑜（香港）
形象颜色： 粉红色
本作主角之一，大贝第一中学学生会会长[5]，现读二年级，成绩优秀、运动神经很好，是个充满活力的女孩，家中经营洋食餐厅“猪尾巴”（ぶたのしっぽ）。作为学生会长，有着长辈晚辈都信任的处事能力，凡事喜欢拼尽全力。奉行“坐而言，不如起而行”的座右铭，勇于介入调解各式各样的纷争，不会拒绝别人的请求。音痴，唱歌五音不全，而且会晕交通工具。8月4日生，狮子座。
为了保护在四叶塔上受到攻击的民众与圣剑天使，与夏露露搭档成为爱心天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“满满溢出的爱，爱心天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“失去爱的可怜自私怪先生，就由我爱心天使，来取回你的心跳吧！”，双手摆成心形。
必杀技
我的甜心（My Sweet Heart）
从胸口的徽章释放出粉红色爱心光束净化敌人。在第49话中变身成为爱心天使帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）之后必杀技仍为我的甜心（My Sweet Heart），但威力增加许多。
光之美少女 爱心射击（Precure Heart Shoot）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出粉红色心型光束净化敌人。
爱心炸弹（Heart Dynamite）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出无数的小型红色心形聚集成一个巨大的红色心形将敌人包住封锁敌人的行动。
特殊形态
爱心天使 婚纱型态（Cure Heart Engage Mode）
电影中出现的形态，为吸收马洛的灵神心力量以后所诞生的超强型态。以祝福花球化为弓箭攻击。
爱心天使 帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）
在第49话中出现的形态，将钻石天使、蔷薇天使、圣剑天使、王牌天使、奇迹飞龙偃月刀、魔法可爱面板、永恒耀金皇冠等强大力量集结在爱心天使身上所诞生的终极型态。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
库雷(クレイ)
CV：山下诚一郎
武器，实体为长剑。与亚美同期入学的学生。喜欢游戏机。茜在漫画开始时的搭档。
正在调查踢馆事件。分析能力很强，花短时间内就分析出踢馆事件的嫌疑人(三名魔女)。临场反应力很差。
于第90话正传登场，隶属中央情报部。