红色眼睛的人物角色
潮 火之丸(うしお ひのまる)
配音- 江口拓也 / 阿部敦(日);贾文安、穆宣名(幼年)(台)
主角，大太刀高中一年级。身高152公分→157公分(大相扑篇)，体重79公斤→92公斤(160话)。外号国宝“鬼丸国纲”。
在小学生时代是获得连两届小学生横纲的相扑选手，但因为身高非常矮、在中学后遇到瓶颈连连败退至此从中学相扑界消失，透过三年间严苛的训练，才终于在高中再度站上相扑界。
在相扑最需要的体格上逊色而努力锻炼技巧与胆识，以正面较劲的横纲风格相扑战胜对手。
原先并非要就读大太刀高中，只是迷路恰巧向该校相扑社的小关信也问路时，巧遇小关被当时还是不良少年的佑真欺负而挺身而出，事后留在大太刀高中与小关重建相扑社。
绝技为“鬼车”﹐“鬼岚”、“百鬼薙”、“百千夜叉坠”。
森罗日下部(森シン羅ラ 日クサ下カ部ベ，Shinra Kusakabe)
配音：梶原岳人/坂本真绫〈童年时期〉(日本);锺少庭/李明幸〈童年时期〉(台湾)
本作品主角。第8特殊消防队的二等消防员〈恶魔/英雄〉。17岁，身高173公分，生日10月29日。
一紧张脸就会不受控的微笑，也因为这样在学校被称为“恶魔”。梦想是履行和母亲的约定成为“英雄”，并且发誓要将弟弟“象”夺回来。被灰焰骑士团称“第四柱”，试图掠夺。
第三世代能力者，拥有“安德拉爆炎”和“安德拉连结”，能从脚部喷发出火焰，用以进行高速移动，甚至还能飞行。接受第七大队长红丸传授原国武术手势“虎挫”进而产生必杀技“兔子”，提升脚部力量，进而控制火焰集中。受加持时，速度超越光速令身体粒子化并暂时死亡，再度加速时令身体时光回溯至粒子化前，利希特提到若在中途达到发火极限将会直接死亡。
琳·梅伊(リィン=メイ，声：小泽亚李)
数字为帮助他人的次数，管辖悬崖都市厚姆候的军人，艾尔西亚王室立军的曹长，有点天然呆。得意技为踢击，是唯一击中过元帅修梅爾曼的人，但因军服设计不良，容易走光，导致实力无法发挥。经常被里希特以及其属下骚扰，在与里希特邂逅后默默的爱上了里希特，与杰伊爾一起追寻着里希特。有着过人的怪力，可以轻易踢飞岩石。很在乎佩雷。
里希特·巴哈 / 坂井離人(リヒトー=バッハ / 坂井 離人(さかい りひと)，声：中岛良树)
本作男主角，本名“坂井離人”(坂井離人)，三百年前被坂井时风的奶奶所收养，天生具有异于常人的动态视力(甚至超越了修梅爾曼的超反应速度)，为闪击的击坠王。阳菜路过街上时遇到的不受欢迎的面具男，真面容是个大帅哥。
数字为代替伙伴杀人的次数，其星点数位于其大太刀上，星点数为5700(暴走时会提升10倍，星点数为57000)，原巴洛特的数字为300000，能够将数字增加至5倍而不受修梅爾曼的杀意侵蚀。
初登场左手背上有-999的数字为被女孩子讨厌的次数。平时戴奇怪的面具打工，表现得懒散、以性骚扰女性为乐，即使有时也温柔体贴，曾为阳菜夺回被骗的点数而战，同时为保护阳菜而假装在众人面前夺走了她非法持有的巴洛特并离去(拥有巴洛特的人被称作“违法持有者”，被认定是重罪)。
水上樱(水上 桜(みずかみ さくら)，声优：高桥美佳子)
社团成员。3月28日出生，血型为AB型。身高159厘米，体重40公斤。一年级D班学生。个性直率爽朗，一副毫无拘束的乐观面孔。
水属性。需要随身携带的瓶装水来发动。
声称是为了欣赏他人努力的身影而加入游戏制作社(实际上是被芦花强逼)。自称天才，一年级新生，但事迹跟头发在府上学园中却有很大的知名度。
游戏社里最理解坚次心思的人，坚次也有时会找她商量。也经常用话激坚次行动。除了自己在意的人之外，直接接触时会用水冲洗自己的手，作用据说是隔离和清洁。
视风间为特殊的男性，所以会随意触摸风间的身体。经常戴着坚次剃头时戴过的帽子。会和坚次亲密接触来调戏之江。经常在之江面前刻意叫坚次哥哥。自称也带有妹属性。
拥有与九名不良少年交手时有着“如果是这样，一人也足够了”的发言，和即使与三人作长时间战斗也可将他们击败的高强战斗力。奥义是以撒播的水来迷惑对手的技能“水仙之舞”。
在另一天神社的梦幻之水争夺战中因为了救差点掉下山崖的坚次而扭伤脚，最后是让坚次背着跑，芦花和千岁在后面推的方式与独自一人跑的之江竞争，因匈恩·谷捏谷捏老师指出梦幻之水根本是骗人的，而受到太大打击从坚次背上摔下来。
尽管是水属性，但是似乎讨厌海水，在大海前咬着指甲说“这不能喝”。
名字来自京王线的樱上水站。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
在毕业旅行时神通力失控，伊奈里决定将神通力还给宇迦，后来她发现自己竟然又能使用变身能力，天照就让她在高天原接受修行。之后她向丹波桥告白，从此两人便成为情侣，但是因为宇迦想变成人类，导致神通力转移到伊奈里的身上，渐渐变成神明。当她感到无助时，丹波桥到高天原来救她，可是因为内心的挣扎，而使她走上通往高天原的阶梯，就在这时，化身成天狗的丹波桥父亲带她往下走，之后她和丹波桥回到人间。结业式完之后，她正式将神通力还给宇迦，天照愿意实现她一个愿望，她许愿宇迦跟灯日可以永远在一起，后来失去与神明有关的记忆。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
伊丝/东刹那/百香果天使(イース/東ひがしせつな/キュアパッション，Eas/Higashi Setsuna/Cure Passion)
配音：小松由佳(日本);李明幸、冯嘉德(DX2)、刘如
圆亚久里/王牌天使（円まどか亜久里あぐり/キュアエース，Madoka Aguri/Cure Ace，Madoka Natalie/Glitter Ace)
配音：钉宫理惠(日本);李昀晴(台湾);何璐怡(香港)
形象颜色： 红色( 白色)
本作主角之一，第22话登场，神秘的小学四年级生。在相田等人面临危机时变身为光之美少女相救，变身后的姿态似乎比主角们来得年长。常以一针见血的话来敦促其他光之美少女要变得更强。虽然很严厉，但其实也有可爱的一面。很喜欢吃甜点，害怕红萝卜。
有关她为何成为光之美少女的经历完全不知道，对于被养母茉里收养前的记忆一无所知，只记得曾经对抗过自私组织并不幸失去变身道具。战斗力极高，但因能量消耗极大所以变身只能维持只有5分钟，5分钟后变身将会自动解除。于第45话得到三神器之一永恒耀金皇冠的智慧后，成为了真正的王牌天使，已没有变身时间的限制，同时也知道了自己的身世和扑克牌王国的未解之迷。第45话结尾中揭露，自己和蕾吉娜分别象征安琪公主心灵中的光和影[12]。
继《光之美少女 Max Heart》的九条光/夏妮露米纳斯后第二位以特殊生命形式转生为光之美少女之成员，亦是继《Suite 光之美少女♪》的调边亚子之后第二名小学生光之美少女。
变身咒语为“光之美少女 盛装登场(Precure Dress Up!)”。
变身口号为“爱的王牌，王牌天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“美丽是正义的象征!就让我用一个华丽的眨眼来射穿你的真心吧!”，双手摆成“A”形并眨眼。
必杀技
王牌射击(Ace Shot)
使用武器“爱吻口红”(Love Kiss Rouge)在嘴唇上色后，亲吻出一个巨大的心形光束攻击敌人，有数种攻击模式：
涂抹红色口红：可以净化敌人。
涂抹紫色口红：可以封锁敌人的行动。
涂抹黄色口红：可以变出藤蔓将敌人捆住。
涂抹水色口红：可以变出泡沫包住敌人。
王牌镜面闪光(Ace Mirror Flash)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。围绕敌人召唤出三面镜子，释放出强烈闪光封锁敌人的行动。
合体一般技
光之美少女 超级飞踢(Precure Ultra Kick)
圣剑天使、王牌天使的合体飞踢绝招(比双重飞踢强但只在电影版中出现)。
光之美少女 双重飞踢(Precure Double Kick)
二人的飞踢绝招。
光之美少女 可爱强力反射(Precure Lovely Force Reflection)
爱心天使、钻石天使和圣剑天使把力量注入到蔷薇天使的“幸运草反射”中，强化反射能力的绝招。
合体必杀技
光之美少女 可爱强力弓箭(Precure Lovely Force Arrow)
第15话登场。爱心天使、钻石天使、蔷薇天使和圣剑天使将“可爱强力治愈爱饰”插入“爱心弓箭”后，一起以弓箭射出一个巨大的心形光束净化敌人。
光之美少女 可爱同花顺(Precure Lovely Straight Flush)
第31话登场。众人将“同花顺治愈爱饰”插入魔法可爱面板后幻化出相对样式的手牌。之后把所有手牌的力量集中至爱心天使的魔法可爱面板上，再由爱心天使发射出带着彩虹光束的一张卡牌，净化敌人。
光之美少女 皇家可爱同花顺(Precure Royal Lovely Straight Flush)
由小爱将魔法可爱面板转换成竖琴型态——Magical Lovely Harp而使光之美少女全体变身为背部长出翅膀的天使形态(Angel Mode)，再借由五人背后的魔法阵净化敌人。
夏木玲/口红天使(夏木なつき りん/キュアルージュ，Natsuki Rin/Cure Rouge)
配音：竹内顺子(日本);傅其慧(台湾);杨善谕→刘惠云(香港)
形象颜色： 红色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。台湾代理版本的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥、对鬼故事没辄等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在果果屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。
由于从小害怕黑暗，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“热情的红色火焰，口红天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“口红天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。
第1期必杀技
光之美少女 炙热火光(Precure Rouge Fire)
自左手背的蝶形图案释放出火焰，再以左掌击向对手。
口红天使 燃烧攻击(Precure Rouge Burning)
27话得到新武器“Rouge Tact”(火红魔法棒)后强化的招式。可将敌人的炮弹击毁。
第2期必杀技
光之美少女 烈焰火球(Precure Fire Strike)
用脚踢出足球形火球。可以发出如阳光一般的亮度，足以令向日葵开花。更能使出四连击。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。