红发的人物角色
原田梨红(はらだ りく，Harada Riku)
声优：中山真奈美/今井由香(Drama)
生日：8月6日【非官方】
星座：狮子座
年龄：14岁
身高：163cm
血型：O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：丹羽大助
原田梨红是原田双胞胎姐妹的姐姐。她不像她的妹妹梨纱那样偏爱时尚，梨红擅长运动和家政(长曲棍是她的运动项目之一，但因为动画技术困难，梨红只有在片头曲有打长曲棍球，其他部分都没有。)
在学校之中常被认为是男人婆，其实她的内心十分温柔、体贴。与她的妹妹梨纱比较起来，梨红比较独立且实际。身体的特征方面，她的头发比她妹妹短，而且她看起来有更多的精力和健身的习惯。(梨纱骑她的脚踏车到学校，梨红则是慢跑到学校)一直都很在意大助。
自从与DARK的第一次相会之后，她就强烈地厌恶DARK。在动画中，当她站在外面时，DARK停在她的阳台上(因为体内的大助看到原田梨纱，引起DNA的反应)。梨红一见到Dark被吓到了，DARK为了让她安静下来，不引起其他人注意，就吻了她。DARK偷走了梨红的初吻是梨红强烈厌恶DARK的原因。
在未来的20年后与大助结婚，并生下一个儿子：丹羽大地(动画13集登场)。
漫画中已和大助两情相悦，但曾数度怀疑丹羽大助和Dark是同一人，于漫画第一部最后一话知晓丹羽大助和DARK的真实身份。
角色外表
不熟悉天使怪盗的读者，一开始最不能分辨就是原田姐妹，其实，他们两个长得非常相似，只有头发有差。梨纱是长头发，个性比较外向;梨红是短头发，个性比较内向。
至于服装上面，除了基础的学生服，梨红平常穿的衣服都是比较朴素的，看起来比较简单。
丹羽大助(にわ だいすけ，Niwa Daisuke)
声优∶入野自由/保志总一朗(Drama)年幼：金田朋子
生日∶11月11日
星座∶天蝎座
年龄∶14岁
身高：166cm
体重：46kg
血型∶O型
就读学校：东野第二中学
年级：2年B组
喜欢的人：原田梨红
一个十四岁的普通男孩，但他却拥有惊人的遗传体质—— 当恋爱情绪一开始激昂，就会变身为神秘的超级怪盗「Dark」，并在母亲的指示下偷走各式各样的艺术品。
他在十四岁生日那一天跟喜欢的女孩「原田梨纱」告白，但却受到眼界过高的梨纱拒绝。在恋爱因子开始发动的情况之下，大助第一次变成了怪盗Dark，在执行任务时，发现有另一个灵魂——真正的怪盗Dark存在在他的体内，就从此开始了在怪盗及大助间的变身生活。
睽违数十年的大盗复活，媒体当然是全力聚焦。梨纱在大盗复活的第一次行动中，从电视上看到了变身后的丹羽大助(也就是Dark)，并从此对Dark一见钟情，一心一意的追逐着Dark。而大助此时仍为梨纱的拒绝而苦，这复杂的四角关系让故事充满着不确定及酸涩带甜的初恋滋味。
一个人，两颗心，结果会是怎样的呢?大助与DARK的心绝对是不一样的，但却是同一个人。他们也会有分歧，也会吵架，但一觉醒来，才发现“他”是自己，而“他”也是他，但无论如何，都是自己最重要的，不可分离的人。始终，大助不是DARK，DARK也成为不了现实，故事依旧持续着，两颗心依旧相依着，读不懂和读的太透彻的，是双心的预告。
东野第二中学校2年B组。出生于自江户时代起的怪盗名门——丹羽家族。会在恋爱基因的副作用下，变身为举世闻名的大怪盗"DARK"。
和小白兔一样异常地容易害羞，所以一天脸大多都是红红的。
从小就被灌输怪盗技能，具备开锁技能，任何锁都能弄得开，而且运动神经很好，但因为不能引人注目所以成绩和体育平平，美术部部员。本喜欢原田梨纱，后来喜欢上了原田梨红。
(动画第26集中和梨红kiss了，如今和原田梨红成为了一对男女朋友。在未来的20年后与梨红结婚，并有一个儿子：丹羽大地(动画13集登场)
坂町红羽(坂町 紅羽(さかまち くれは)，声优：花泽香菜)
次郎的妹妹，16岁，最喜欢哥哥和格斗技。害怕鬼故事。经常把次郎当作沙包。其摔角的技术以及体力都是遗传自坂町朱美。
因为见识到昴的实力而对其一见钟情，但即使见到女装的昴仍不知昴是女儿身。
与鸣海姊妹和政宗同为手工艺部成员。手艺部排行第三。受到太大的刺激之后逃走，暂住于宇佐美家中。
在第九卷中，因一场误会宇佐美宣称跟次郎在交往及凉月自称跟昴在交往并接吻，之后打击太大，离家出走，暂住在手工艺部鸣海家。
在第十卷时以帮哥哥买礼物为由与昴约会，后向她告白，随着昴的答复红羽的初恋也宣告终结。
十二卷时，接替已毕业的莓与薛定谔成为了手工艺部部长。
非常容易被“收买”，甚至只要一根冰棒就暴露了次郎的黑历史，让次郎非常头痛。
在跟踪的时候cosplay成绯弹的亚莉亚。
生日是8月28日。动画版中，自从父亲过世后，每年都是跟次郎过生日，但次郎去年忘记了红羽的生日，因此造成隔阂。今年次郎准备了新的生日礼物，并向红羽道歉，解开隔阂。
苏芳·米哈伊洛芙娜·帕夫利琴科(蘇芳・ミハイロヴナ・パブリチェンコ，声优：花泽香菜)
“流星之双子”的女主角，居住在海参崴的13岁少女。
俄日混血，和身为科学家的父亲以及双胞胎弟弟紫苑一起生活。运动全能，性格开朗，有男孩子气。热衷于摄影。
原本平静的生活在某天被接踵而至的袭击者打破。目睹一连串亲友死去的惨剧，突变为契约者，性格也变得阴沉。能力是凭空召唤出一把PTRD-41反坦克步枪，代价为折纸。契约之星是一颗红色星。
为寻找弟弟，随杀父仇人的黑一起前往东京。经历各种波折，逐渐对黑萌生复杂的感情，由起初的憎恨最终转化为爱慕。
自身事实上是只有性别不同、诞生仅两年的紫苑复制体，而真正的苏芳已在8年前死于莫斯科的爆炸事件。包括水族馆在内的多数记忆都是用ME技术伪造，并且借由随身佩戴的流星核来固定。东京之行是在紫苑的计划中，为了测试记忆固定效果的实验。
到“门”内与紫苑相见的同时也踏入计划的最终阶段。被消除记忆后，灵魂被送往复制地球，在那里成为一名父母相伴、平凡快乐的女中学生。可能由于黑的临别之语，仍然保留“被谁守护着”的模糊记忆。
姓氏设定可能参考真实历史人物，苏联女狙击手柳德米拉·帕夫里琴科。名字“苏芳”则取自同名的颜色。身高设定是138cm。
夏娜
日文：シャナ (Shana)
配音员：日：钉宫理惠/台：傅其慧/港：莎拉
作品的女主角。火雾战士，第二代“炎发灼眼的杀手”，契约的红世魔王乃是“天壤劫火”“天罚神”亚拉斯特尔。
战斗状态瞳色与发色皆会变为炽红，同时全身周遭飘逸红色焰粉，必要时会披上具有收纳与防御等功能的黑色大衣“夜笠”。
在动画版中，身高被设定为141cm。从样貌看，是一个外貌大约11或12岁的女孩;但因为订立契约后会变成长生不老，因此看不出她的真实年龄，有一根呆毛。
“夏娜”之名是悠二由其所持武器大太刀“贽殿遮那”(台湾播出的动画中文版本翻成“贽殿纱那”)命名的[3];在尚未自然觉醒能力之前就定下契约，因此作战以挥舞贽殿遮那和近身肉搏为主。在遇上悠二之前，都是过着追杀红世使徒的流浪生活;在取代平井缘的存在之后，才开始其正常社交活动和处世的一面。
特别喜爱甜食，连喝咖啡也是喝特别甜的;最喜爱的食物是蜜瓜包(日文原字为“メロンパン”(melon pan))，并自创一套理论：吃蜜瓜包时，要先咬一口酥脆的外皮，再咬一口柔软的部分;这两种口感相互交替，才能享受蜜瓜包的美味。
性格非常倔强，为傲娇的代表人物之一，虽然最初对悠二的观感与之前的火炬一样，但后来对悠二有很深厚的感情。口头禅是：“吵死了!吵死了!吵死了”
从小就居住在“天道宫”跟着“万条巧手”威尔艾米娜·卡梅尔还有专门训练他的“虹之翼”梅利希姆(小白)接受精英训练。其后天道宫被破坏，在击败“天目一个”并获得“贽殿遮那”后，与小白进行一场以生命作为代价的最后训练后，踏上猎杀魔王的道路。
御崎高中有不少只会使用老师的地位却没有实际才能的老师，在她的面前失去身为老师的尊严，后来就分成两种类型(正面对决和视而不见)，跟吉田一美算是情敌也算好友。
在和“猎人”法利亚葛尼的战斗被宝具“幸福扳机”强迫其体内的亚拉斯特尔显现，本应承受不了“魔王”的强大力量而身体炸裂，但因身为“崇高之人”而幸免于难(小说版无此段剧情)。
在和“悼文吟诵者”战斗中回想当时感受到的强大的自己，因而得到了使用火焰的能力，并学会使用火焰的翅膀飞翔，深信有悠二在旁就没有办不到的事情。
在御崎市定居一段时间后，逐渐有着正常的社交关系和常识，亦开始对悠二抱着“无法抑制的感情”，在一美向悠二表白后更出现明显的焦躁感，最后才明白这正是“爱情”，并向一美宣战。圣诞节时相约一美一同迫使悠二选择其中一人，但由于悠二的失踪而计划失败，后发现悠二成为“祭礼之蛇”的代理者，因大受打击而被击败及禁锢于“星黎殿”。在禁锢期间逐渐认清自己的道路，觉醒了自己的自在法，并与前来救援的威尔艾米娜、卡姆辛和蕾贝卡一起前往阻止“祭礼之蛇”复活。
在御崎市最终战时，成为少数坚持与悠二正面对抗的火雾战士，为了令前往“无何有镜”的使徒受一定抑制力限制，把修改过的大命诗篇打进黑卡蒂体内，内容是不可吞噬人类。在新世界诞生后因为不满和愤怒，和已经不再是代理者、把所有责任抱在身上的悠二再次战斗，最终与悠二互相表明心意后，一同前往新世界“无何有镜”。
在2017年作者作为15周年纪念于电击文库Magazine Vol.57中特别撰写的短篇后日谈中，得知夏娜在新世界里以转学生的身份在某个小镇的高中里度过短暂但快乐的时光，并为了纪念为她起名的悠二而使用“坂井夏娜”作为正式姓名。虽然被亚拉斯特尔严正抗议说应该使用卡梅尔(养育她的威尔艾米娜的姓)或桑达美尔(前代炎发灼眼的姓)作为姓氏，但她丝毫不以为意。过去的夏娜总是在任何一个待过的地方隐藏自己的真实敷衍了事，但现在的她转而希望借由坂井夏娜这个奇怪的名称让人们记忆甚至去追寻她的存在。
所持有的自在法：
真红
可以幻化出魔神身体的一部分。例如：手、脚(动画版未出现)[5]、指头[6](可用此打破悠二自创的自在法)
飞焰
以高速来撒发火焰弹，可借由自身的意志来控制
审判
可观察出事物的本体以及远端所隐藏的自在法
断罪
将手中的大刀挥出，即可将火焰借由刀锋释出
鸣子叶绘(鳴子 叶絵(なるこ かなえ)，声优：堀江由衣)
芹泽文乃的好友，也是文乃班上的班长。非常喜欢抓文乃的胸部。
贝洛兹(ベローズ，Bellows) 配音：伊藤静(日本);吴羡婷(香港);朱莉·安·泰勒(美国)
18歳，经营打捞业的主管，为加尔冈蒂亚提取海中的旧文明材料。擅长工作用机器，对人要求十分严厉。深受朋友信赖。
发现沉没于地球海底的莱德和Chamber，命令众人捞起来研究。
与莉婕特十分友好，在对方面对角色转变之时一直有所关心。
娜凯姬(ラケージ，Lukkage) 配音：恒松步(日本);刘惠云(香港);Johanna Luis(美国)
有“大海盗娜凯姬”称号的海盗团长，现年19岁的妖艳美女，是一位把海盗行为看作日常生计的手段，而且已经熟练其中的厉害女性。收留并统治那些从船团社会出走的人们，穿着看到就能压下众人的艳丽服装。
因部下遭莱德歼灭，为做为海盗的颜面而率众攻向加尔冈蒂亚。战斗指挥和统率力都十分出色，能巧妙地操纵战斗用Yumboro，但因与Chamber的性能差异太大而被击退。
赤司征十郎(“奇迹的世代”的队长)
日语原名：赤司征十郎
假名：あかし せいじゅうろう
罗马字：Akashi Seijuro
配音：日本：神谷浩史
台湾地区：宋克军【电视版第1季】，蒋铁城【电视版第2-3季】，陈彦钧【剧场版】
香港：苏强文→李致林(第2季后期)
舞台剧演员：日本：糸川耀士郎
身高：1.73米(5尺2寸)
帝光时期：1.58米
体重：64千克(128斤)
出生：12月20日
职业：洛山高校一年级生
球衣号码：4号
篮球位置：控球后卫
为奇迹的世代的队长，具有不凡的威严和气势，他领导著所有帝光中学的成员在三年间取得压倒性胜利。他认为取得胜利对自己是理所当然的，就像呼吸一样自然而然，由于总是取得胜利，他也认为自己的所作所为皆是正确的，他对胜利不感兴趣，也厌倦了胜利。因此、当青峰没能参加I‧H时，他要求紫原也不得参加，借此让状况变得有趣一些。他坚信着成王败寇的极端思想，认为胜者可以取得一切，而败者将一无所有。
他的能力初次展现于与秀德高校比赛之中，他的“天帝之眼”可以看见对手的呼吸、心跳等一切动作的些微变化，进而看穿对手的所有行动，并借此预知对手的下一步动作。赤司完美地透过这项能力预知对手的任何行动，并破坏对方企图执行的战术。此外，天帝之眼还能扩大他的视野。
赤司出身自教养严格的家庭，自小便接受大量的训练，她的母亲为了让他有快乐的童年而鼓励他打篮球，但母亲在他小学五年级时病逝。由于他的父亲认为赤司家不需要拿不到第一名的人，因此他给出了条件，一旦赤司在比赛中落败、便不能在打篮球。这项压力让他产生了人格分裂。他的天帝之眼首次出现于帝光时期，由于奇迹的世代的成员各个开始展露头角，他们之间开始产生了裂痕，先是因为过于强大而让对手失去战意的青峰开始翘掉练习，再者是有样学样的紫原。当紫原想透过在单挑中胜过赤司来摆脱练习、并将赤司逼入险境的时候，赤司在即将输掉的前一刻唤醒了第二个人格并取得天帝之眼，接着赢过了紫原。他的双瞳原本皆是红色，在第二人格出现时、左瞳会变成金色。比起原本重视团队合作的性格，他的第二人格更倾向于让队伍成员各自为政，由于无法接受团队的变化、黑子便退出篮球社了。
在他一度败给诚凛时，他原本的人格本以为第二人格会在受挫后、因为压力被释放而就此消失，但他自己也被激起了取胜的冲动，在换回第一人格后，赤司进入ZONE，透过没有多余动作的“完美的传球”让接球者也进入90%的ZONE，借此提高队友的表现。
火神大我
日语原名：火神大我
假名：かがみ たいが
罗马字：Kagami Taiga
配音：日本：小野友树
台湾地区：蒋铁城【电视版】
陈彦钧【剧场版】
香港：黄启昌
童年时配音：日本：鸡冠井美智子
台湾地区：巫玉羚
香港：雷碧娜
VOMIC配音：日本：小西克幸
舞台剧演员：日本：安里勇哉
身高：1.90米(5尺7寸)
体重：82千克(164斤)
出生：8月2日
职业：诚凛高校一年级生
球衣号码：10号
篮球位置：大前锋
本作另一位主角。他是天赋异禀的篮球员，高中前曾在美国待过一段时间，回日本后、一加入诚凛就成为先发阵容中的王牌，因此他对日本篮球的低水准感到失望，然而、与奇迹的世代的对决燃起了他的决心。
起初、他具有强大的能力，但不太擅长射篮，随着故事进展而有所改善，他的空中滞留能力也变得更好。其它角色一样、火神也有自己的技能。“流星灌篮”是从罚球线起跳灌篮，这个招式是火神在美国时的教练亚力克斯·贾西亚所指导的，此招式的力量足以打破紫原的防守。
他有着和青峰类似的特质、进入“Zone”的能力，在这种状态下，他的速度、力量和跳跃力都会大幅增加。他是唯一可以在一场比赛中进入两次Zone的球员，也是唯一进入了Zone的进化版本“直接配合型Zone”的球员。
除了篮球，火神的烹饪能力亦是不凡，他也是个大胃王，食量是常人五倍。不过相较于他在球场上的表现，他的学业成绩惨不忍睹，即使他在美国生活过、英语也只在及格边缘。实力是高中级选手的顶尖菁英，足以与其他五名奇迹的世代的球员比拟，丝毫不逊色于其他强者。在与黑子的配合下击败过黄濑所属的海常、绿间所属的秀德，也与青峰于冬季杯第一场比赛开启Zone互相飙分，最后一秒迎著青峰的防守隔扣终结桐皇，更在与阳泉的比赛中进入Zone后力压冰室辰也，且最后几分钟无论是进攻还是防守都完全压制紫原敦，不仅数度将其隔扣和盖帽，在倒数时刻还以流星灌篮于紫原面前绝杀比赛。
西木野真姬(西木野 真姫(にしきの まき)，Nishikino Maki，声：Pile(日本);郑丽丽(香港);林美秀(台湾);凯特琳·格拉斯(美国))
μ's的队员，同时为分队“BiBi”的队员。应援色是红色。报数“4”。第一人称为“我”(わたし Watashi)。在游戏中的主要属性为cool。
15岁，高中1年级生→2年(电视动画版本2期最后)→毕业(剧场版结尾)。生日4月19日，白羊座，身高161厘米，血型AB型，三围B78/W56/H83。
好胜的傲娇少女。父母是拥有一间综合医院的院长夫妻。真姬打算继承双亲成为脑外科医生为目标而学习各种相关事物。家里饲有杜宾犬。
初期曾设定为不喜欢钢琴与芭蕾。钢琴历十年。不太擅长运动。平时会听古典乐或爵士乐。兴趣是购物。
现在最想要的东西是哥哥。特技是劈腿。有15年无男友。
承认对日香相当苦手。认为日香或许比较像姐姐。日香认为如果用动物来比喻的话是头脑很好的大猩猩。
漫画书版本设定
想要进入UTX学园就读，但因父母强制性的安排而就读音乃木坂学院，因父母擅自决定此事而十分生气。
双亲认为学园偶像是“俗物”，在女儿决定加入μ's后表达出了相当厌恶的态度，曾一度想放弃，后在海未说服其双亲后重新燃起希望。
一心一意想要转校到UTX学园，后来与日香意外碰面、并得知了日香想要用参加Love Live!大赛的优胜资格、直接入读UTX的计划后，与日香一起加入μ's。
对自己的美貌和脑袋相当有自信。对一般世俗似乎不太了解。作曲担当。
电视动画版本设定
被描述为有音乐才华，避免与周围的人有所关系，因此经常独自一人;每逢休息时间就到图书馆，放学后就到音乐教室。平时会听古典乐或爵士乐。
为了继承医院，一度想放弃音乐。在一次的自弹自唱中被穗乃果看见其音乐才华(第1期第1话)而被招揽，起初虽拒绝，但后来被穗乃果打动心中对音乐的热情。
为μ's取名字的命名者
开始帮μ's作曲，《START:DASH!!》的作曲担当，之后负责了团体内大部分的音乐作曲。
因为已经决定好未来的出路，因此将自己对音乐的兴趣隐藏起来，后在花阳决定加入μ's时流露出来对偶像、音乐的憧憬一面，才与小凛同时加入μ's。
拥有至少两间别墅。有专门厨师。在第2期动画里被发现还相信着圣诞老人的存在。会亲手布置暖炉来迎接圣诞老人。
在花阳从日香承继偶像研究部部长之后，成为社团的副部长。
小说版设定
地方综合医院的独生女。继承人。除了缺乏世俗常识以外，算是博学。和同龄的人一直有距离感。不过觉得无可奈何。
小学和中学都是在离家有点远的私立学校上学。进入音乃木坂高中是由于为了继承医院，父亲希望真姬和地方能有多点接触。
小一时在喜欢的钢琴比赛中拿到第二名，本人相当高兴，但不是第一名因此没有被父亲重视，大受打击。
父亲并不是对第二名感到失望，而是认为真姬只要课业能保持第一就好，其余并无所谓。
加入 μ's 后，第一次在英文考试中得到68分。一度被父亲要求退出社团。所幸八人合力成功说服，而得以继续。
由于说服父亲的功臣海未大受父亲赏识，自己开玩笑道可以尝试和海未交往。提出退团的当初曾在众人面前大哭。
曾被带回琴梨家进行女仆特训。会为了偷懒而观察老师比较喜欢排球，不会来管足球。
在夜晚的学校里随日香一起探险，逃走时却不小心把对方留在厕所里，安抚了因为害怕又摔伤而哭泣的日香。当时认为日香有点像妹妹。
加入 μ's 前并不懂怎么骑脚踏车。由于和成员相约骑车，不得不独自练习。被花阳发现后透过指导多少会了一点。
稍微熟悉脚踏车后的某天想要骑车上学，结果却在路上撞到了希。
以前从未吃过拉面。认识凛和花阳后学会了如何在拉面店吃拉面，如今可以熟练地买食券。喜欢的口味是味噌拉面。
以前从未亲眼看到他人编织东西。对绘里会编织甚感惊讶。有参加补习班。拥有一台自豪的相机。
家里有一位从真姬幼时就在帮佣的太太，叫做和木太太(和木さん)。
中学时有一位好友，叫做尾崎真子(尾崎まこ)。和真姬一样的出身地，却也从小就在较远的地方上学。直到即将毕业，真姬才明白对方是自己的朋友。
其他设定
尽管强调自己没有某方面的癖好，要交女朋友的话会考虑花阳。因为不会吵架的样子。婚礼要在古老的大教堂。蜜月要去欧洲或南方岛屿。
会上网看留言版。看到称赞自己的留言就会很开心。曾经表示要成为“STAR”。就算吃火锅也要带番茄。
关平
声优 - 柚木凉香
PSP游戏‘Eloquent Fist’、‘XROSS IMPACT’登场的原创女斗士。三围：B85・W52・H79。
成都中学部学生，对关羽十分崇拜，以守护关羽为己任，努力想要变强。之后为了修行前往中国，而与貂蝉共同行动。
‘Eloquent Fist’的技能“坦之连続脚”名由取自民间故事中，关平流传的字“坦之”。