红发的人物角色
Satella Harvenheit(サテラ・ハーベンハイト，中译：莎黛拉、纱蝶拉‧哈本海特 CV：根谷美智子 / -)
德国人，“宝石魔女”，可使用宝石中所蕴含的能量实体化为她战斗，每个宝石各有不同的能力。自从恶魔Aion将其灭族，并且虏走她的姐姐后，就对恶魔深恶痛绝。
姓名：大堂寺茧良
日文名：だいどじ まゆら
CV：堀江由衣；台湾CV：陶敏娴
生日：7月2日 血型：B型
一个热爱推理小说、但又少根筋的活泼漂亮女高中生（洛基对她的评价是：太天真无邪 了）。喜欢研究一些神秘事件，到了几乎疯狂的程度。（研究时会带上小迷糊眼镜）以把免委托带到燕雀侦探社为契机，成了洛基“不请自来的侦探助手”，不过也的确很会引发事件，本作中大部分的事件也是由她引发的。家里是开神社的，父亲是神官。把洛基看做第二个最重要的人。
宫藤深衣奈(宮藤 深衣奈(みやふじ みいな)，配音：中原麻衣)
本篇女主人公之一，16岁的高校一年级学生。同样在孤儿院长大，性格却很活泼、开朗，恋爱同盟的发起者(第六集)。
风见瑞穗(風見 みずほ(かざみ みずほ)，声：井上喜久子)
本作的女主角，是拥有地球人父亲和外星人母亲的混血儿，父亲在她幼时逝世。在木崎高等学校担任国文老师(井上喜久子拥有初中国文教师资格)，美丽温柔又聪明，个性天然呆，爱上了外表年龄15岁的桂。喜欢吃“POCKY巧克力棒”，因为那是她和爸爸的小小回忆。
被银河总部派驻地球担任监视员，不小心被桂发现她是外星人，而和桂结婚，但之后也爱上了桂。与桂结婚后，只在户籍资料上改姓草薙。可是后来银河总部为了惩罚瑞穗，而消除地球上有关瑞穗的任何记忆。但瑞穗不顾一切的回到地球，事先在桂身上留下一盒“POCKY巧克力棒”也让桂找回消失的那段记忆。向马利耶下命令时最常讲的一句话：“这是最优先事项喔!(最優先事項よ!)”
派特·洛希卡(ペトルーシュカ，Petrushka, Petruška。西里尔字母：Петрушка，未出场/未出场/坂本真绫)
典故来自俄国作曲家史特拉汶斯基创作的《Petrushka》，昵称为派特拉，16岁，俄罗斯人，本名为爱莉莎薇塔.巴拉洛斯夫卡雅，辅佐官是亚历山德洛。原为莫斯科国立舞蹈学院·波修瓦芭蕾学校六年级的芭蕾舞学生。虽对于芭蕾来说身高不够，但凭自身有时还过量的努力练习，技术性上很有潜能。
本来前途无可限量，但却因医师只注意出生地，没注意父母来自曾发生核灾的切尔诺贝利地区，而忽略要对爱莉莎薇塔做定期检查。等出现症状时检查时已经骨癌末期。之后接受学校建议，学校也愿意全额支付医疗费，远从俄罗斯到意大利接受骨癌治疗，但最后仍面临截肢的命运。失去右腿后的她因想到无法再跳芭蕾舞，所以在心灰意冷下跳楼自杀。虽被救但却重伤昏迷不醒，后来被改造为二期义体。
因派特拉的曝光率不低，所以外型与体态都被全面改造，连金发都被换成了红发。而在二期生的宽松“制约”下，对辅佐官亚历山德洛产生了并非为“制约”影响下的爱情。曾在医院顶楼层邂逅过亚历山德洛，而后成为了他的搭档，只不过这奇妙的巧合两人都不自知。最后因为原本的血癌复发，在亚历山德洛的陪伴下安然离世。
AYA(アヤ，声优：子安武人;台湾：熊肇川(中都卡通台);香港：苏强文)
本名：藤宫 兰(藤宮 蘭(ふじみや らん))。在一次有预谋的爆炸中失去了父母，连最心爱的妹妹彩(AYA)也一直昏迷不醒，于是他用妹妹的名字生活，一直寻找着报仇的机会。
白井黑子(白井 黒子(しらい くろこ)，Shirai Kuroko，声：新井里美(日本);钱欣郁(台湾))
常盘台中学一年级生，177支部所属风纪委员。大能力者Level 4，能力是“空间移动能力Teleporter”，外传《科学超电磁炮》的女主角之一。
自称 “淑女(Lady)”。自小学五年级开始成为风纪委员。打击罪犯不遗余力，是传闻中的“风纪委员之中最邪恶的空间移动能力者”。身高略矮，红褐色头发双马尾，服装以常盘台的制服为主(因为工作和出校外也要穿着制服)，右手手臂在工作时扣著风纪委员徽章。在动画里对于美琴总是会有过激的反应和行为，但是心里最大的愿望是贯彻自己的正义以及成为美琴的力量。为人心地善良、具有很强的责任感和正义感，时常展现出超于常龄坚强成熟的一面，以身为风纪委员维持治安为傲。
御坂美琴的学妹兼室友(强硬的合法手段搬入)，在动画里经常利用空间移动的能力偷窃美琴的内衣物，亦会用以偷拍偷窥美琴。在床底下收藏了包括内裤在内以及偷拍御坂美琴的相簿等珍藏。实际也是因为在施展能力时需要完全集中精神的缘故，所以选择内衣的第一条件是舒适性。另其讲话时语尾常常会加上“の”。
战斗时能灵活运用周遭的事物。打击犯罪，使用超能力制服犯人。时常威胁罪犯要是轻举妄动就将腿上的金属针移入他们体内。使用腿上缠着的钢条作为武器，战斗时主要利用传送限制对手行动或是破坏其武器，除非迫不得已不会使用将物体嵌入体内这种高伤害战术。
尊敬并爱慕美琴，称呼美琴为“姐姐大人”(お姉様)。入学前未认识美琴时，对等级5超能力者的“超电磁炮”很反感 。与初春饰利是好友兼风纪委员的搭挡，经由初春认识佐天泪子并成为好友。
黑子的空间移动能力的范围是自身跟所接触到的物体，质量上限130.7公斤，距离81.5米，移动时间间隔大约为1秒，可以用连续传送来做高速移动，速度达288km/h，也可以用瞬间移动回避攻击，不过因为空间移动需要复杂的运算，在疼痛或身体状况不好时会妨碍到运算而难以使用能力(视精神状态和意志力而定)。因为不管传什么进入物体内都可以无视硬度的排开原座标上的物质，可以用玻璃来切断大厦石柱。战斗时主要利用传送来实施“通过调整姿势限制对手行动”“破坏其武器”等手段，偶尔会将自身瞬移到敌人身旁展开体术攻击。
鉴纯夏(鑑 純夏(かがみ すみか)，声优：藤原理加 / 田口宏子 / 楠木灯)
本作品女主角，其身份推动了核心剧情。人类等地球生物属于碳基生命体，在BETA眼中并不被认定为有必要沟通、有存在价值的生命，BETA是硅基生命体创造出的采资源工具，属于碳基存在，而硅基生命体不认为有碳基生命的存在(ALTERNATIVE 3的最大收获)。在故事之初，纯夏就被BETA捕捉，并做为实验对象进行了各种凌辱，当攻略横滨HIVE时在实验容器内发现仅存的脑随。其人格被移植到做为人类与BETA沟通用人造硅基生命体00 Unit之中，随着与主角的互动渐渐有了同龄少女的情感，并最后领悟到自己是白银武不幸世界线诞生的原因。
枝实乃梨(櫛枝 実乃梨/くしえだ みのり)，配音：堀江由衣(日本);林美秀(台湾)
年龄：16岁，班级：2年C班，身高：158cm。昵称“小实”(みのりん)
逢坂大河的好友，非常关心大河的生活。女子垒球社的社长。性格虽相当天然但却拥有自己的一套处事原则，看似无忧无虑甚至幼稚，但其实内心成熟。打工很多，食量极大，但讨厌发酵食品。本人自称超害怕幽灵或者恐怖的超自然现象，实际上则相反。
喜欢高须龙儿，几度以为龙儿与大河正在交往，但因为大河喜欢龙儿，所以没有接受龙儿的告白，也想撮合他们两个。
花代(花代(はなよ)，配音：川澄绫子)
游月的角色卡片。能冷静的给予冲动的游月意见。知晓游月的愿望，以姐姐般的身份给予游月支持，在第一季前半经常向主角们解说成为梦限少女的条件，但解说内容却经常有所保留，还刻意隐瞒了三败与成为梦限少女的下场，直到一衣失忆后才在游月的请求下道出部分真相。
第八集因条件满足，遂与游月一同完成选择者的誓词，在游月变成梦限少女的瞬间落泪，随后占据了她的身体，并为了替她完成梦想向香月告白与他交往。
第二季末因为担心追查白色房间的游月等人，传了线索简讯给一衣，并在露子等人上门来访时坦承自己虽然是代替游月完成梦想的人，却反倒逐渐喜欢上香月而有了罪恶感，殊不知谈话却被香月听到，导致她因为违反LRIG必须代替原主完成梦想的规则，灵魂逐渐消失被送往医院。所幸露子完成解放了所有LRIG的梦想后，最终无事回到自己原本的身体。剧场版中加上与绿子在现实世界中相遇的桥段，透露自己的本名为云上华代，原本将成为LRIG的经历视为一场噩梦而不愿面对游月，但在绿子的劝说下，鼓起勇气与游月重逢。
猪熊阳子（猪熊 陽子／いのくま ようこ Inokuma Yōko），声：内山夕实
生日：8月20日，狮子座。血型：O型。身高：163公分。班级：1年B组→2年C组→3年A组。
忍的同班同学，留着茶色短发。穿制服时不穿西装外套，也没有打领结。
个性活泼开朗，常负责带动气氛。成绩不是很好，但运动神经十分出色。食欲也很旺盛，经常还没到中午就把便当吃掉了。
经常吐嘈朋友，忍曾说她100%是由吐嘈所组成的。和绫说话时常毫不保留说出自己的想法。
松冈凛
日语原名：松岡 凛
英语名称：Rin Matsuoka
假名：まつおか りん
罗马字：Matsuoka Rin
配音：日本 宫野真守,渡边明乃（小学）
别名：凛（リンRin）、小凛（リンちゃんRinchan）
性别：男
星座：水瓶座
身高：177cm → 179cm
体重：68kg
出生：2月2日
国籍： 日本
头衔：游泳部部长（高三）
亲属：母亲（都）、妹妹（江）
学校：佐野小学 → 岩鸢小学（小学6年级） → 留学澳洲雪梨（中学） → 鲛柄学园 → 留学澳洲雪梨（大学）
年级：高二 → 高三 → 大一
社团：鲛柄学园游泳部
身份：游泳部部长（高三）
专门：自由式、蝶泳
代表动物：鲨鱼
萌属性：傲娇、鲨鱼牙
小学花圃砖上的留言：“For the Team”
经典语录：“让你见识到前所未有的景色”
把遥视为最大对手，同时也是遥极重要的挚友，对游泳相当执著；英文流利，聪明、温柔而坚强，十分关心妹妹；但感情丰富，容易哭。体力很好，从小就擅长跑步，除了部里的跑步训练之外，平时还会晨跑和夜跑，因此在游泳时跳水和转身的踢腿力比一般人强。鲛柄自由式和蝶式目前的纪录保持者。
在佐野小学与宗介成为好友，但后来转到岩鸢小学。在那里和遥、真琴、渚一起游了接力赛。曾对遥说，如果一起参加接力赛就会让他看到“前所未有的景色”；并提议把奖杯埋在树下，树的周围砌著班上同学写着文字的砖块，凛写了“For the Team”。
一直以来都是以成为奥运选手为目标而游泳，希望能完成爸爸没实现的梦想。并在国小参加接力赛后至澳大利亚留学游泳。然而，归国后却变得言词尖锐又难以亲近，让所有人感到愕然；第一季中在小学常去的游泳俱乐部被拆掉前和大家再次相遇。不久遥在鲛柄向其挑战，凛虽然赢了，却在听到遥对自己说的话后脸色大变（角色访谈中有提到是因为遥对胜负不在乎）。后来私下去废弃游泳俱乐部的休息室拿走了爸爸年轻时曾夺得冠军的照片，并以此为契机加入了鲛柄游泳部。
自尊心高且胜负欲强，一直想要赢过遥，后来对遥提出了双方都必须拿出实力在县大会上认真比赛的挑战，希望能借此让自己更向前迈进一步。在第一季县大赛的100米自由泳预赛中，不但刷新了新的个人纪录，还在打败了遥的一刹那感到很高兴，正当以为自己可以继续向前之际，却在看到遥等人参加接力赛并通过预赛成功出线时，心中越发烦燥。赛后当晚与其他部员一同前往八幡神社，但参拜完毕的凛没有参加夏祭，而是一个人走到岩鸢小学，站在樱花树下忆起儿时比赛点滴。并决定向御子柴部长报名，代表鲛柄参加接力赛，再次与遥一决高下。但在区域大赛前因为心神不定，所以在赛前被队长换掉接力赛资格，隔天也输掉了100米的捷泳，自暴自弃的说出要放弃游泳，最后被遥等人拦住，代替怜的位置参加岩鸢的接力赛，再次见到了最棒的景色。放下心结后不再执著于父亲的梦想，而是自己的梦想，想要在鲛柄建立一支最棒的队伍。
第二季接任部长。在县民大会上和遥分在隔壁水道，两人同时抵达终点并刷新大会纪录。后来在澳大利亚向遥坦白这场比赛让他印象特别深刻，那时想试试遥真正的实力而加速，而遥依旧追了上来，让凛感受到遥确实是能和他踏上同一个世界的人。
区域大赛前的接力赛终于明白宗介一直试图隐瞒的秘密，但却坚持不愿让其比赛。后来被伙伴们的话语感动，决定和最棒的伙伴们游出最完美的接力赛。虽然因宗介的肩伤，鲛柄以微些差距败给了岩鸢，但这场比赛也成为凛和宗介及百太郎、爱一郎等人心中最美的景色。比赛结束后，不久收到来自澳大利亚的航空信，是小时侯的教练来询问是否有意愿回去训练并加入其队伍。并且在了解遥的迷惘后，为了帮助从小的挚友兼对手找到梦想，便带着他一起去澳大利亚，一路上默默带领着在陌生环境中而显得不安的遥。旅途中，为自己之前将梦想强加在对方身上道歉，坦白说出自己一直“很憧憬你（指遥）”；也在海边和遥聊起了留学的状况，说自己也曾经迷惘害怕，不过看到大海，心情就放松了许多。并在隔天带遥去了汇集国家队的游泳比赛舞台，让遥确立了朝竞技游泳迈进的梦想。13集结尾在世锦赛中和遥一同站在中央泳道，相视一笑后并肩向前，游向真正的世界舞台。
在《Take your Marks》第二部中接受了爱一郎和百太郎予他和宗介的毕业礼物，四人一起前往穴子温泉，并巧遇了合宿的凑风馆高校。第四部中因误会百太郎和江之间的关系而接受了御子柴兄弟的挑战，却也因此能和遥一起游最后一次的接力赛。毕业后凛前往澳大利亚，要迈向更美好的景色。
第三季中留学澳大利亚，边念书边参加雪梨游泳俱乐部进行游泳训练，优秀的泳姿受到了俄国教练米哈伊尔的青睐，并在澳大利亚取得全日本选拔赛100米捷泳和蝶泳的参赛资格。归国后在东京与宗介见面，得知对方手术成功感到十分欣慰；之后和真琴相约，从其口中得知遥的情况后，不放心之下便前往鹰大高地游泳训练中心，并见到了米哈伊尔现役时期的最大对手—东龙司。在全日本选拔大赛中夺下100米蝶式第二名，同时达到标准时间。
广播剧CD
似鸟的同寝日记系列中，被似鸟问喜欢睡下面还是上面时，回答的是下面。功课优秀、长相帅气又意外的很温柔，被似鸟称赞“简直是perfect（完美）”。
被御子柴部长称赞有珠穆朗玛峰等级的美貌（监督也曾说设计人物时凛是所有人里脸最漂亮的）；在螃蟹节时中不断的和遥比赛各种项目的输赢，各种结果下来是平局；被御子柴和似鸟不断追问如果是女孩子会想和谁交往的时候，凛想了情境之后两者都拒绝。
在角色访谈中提到，平常以练肌肉、跑步、逛街来度过假日；常常戴着各种配件不是因为讲究时尚而是自己喜欢；擅长使用脚的运动，曾玩过五人制室内足球（futsal）；下水前拉泳镜的塑胶带是为了提高士气和集中力；对于扔掉奖杯一事和自己现在和小时后判若两人回答“过去的都过去了”和“人都是会改变的”。