黑发的人物角色
粉月真昼（粉月マヒル/Konatsuki Mahiru）
CV：加藤英美里
A型血，处女座的巫女，主角的青梅竹马，与男主角一起被召唤到了魔法世界——古兰巴尼亚。本来星座的巫女都是从古兰巴尼亚世界上的人中选出来的，不知为什么她是个例外。不管是在原来的世界还是古兰巴尼亚，她都是成绩优秀并且运动万能的学园人气者。对借住在自家的主角很冷淡，但这是有原因的。
弓削一树/弓削斋宫(弓削イツキ，声优：小野友树)
本作主角，又可译作弓削一樹，作为救世主被召唤到魔法世界“古兰巴尼亚”的“稀人”，要与12星座的巫女培养感情生下星之子，以击退栖息于迷宫的污秽。
动画结局和真昼本来只有两人要回去原本的世界，但是其他12星座巫女及她们的星之子们和化为人类的玛娜也跟着一同来到了原本的世界。
土宫明日架（土宮 明日架（つちみや あすか），Tsuchimiya Asuka，声：黑泽朋世）
高中二年级学生，拥有开朗以及善良的性格，家中经营味噌生意，平时喜爱用竹轮来占卜
藏原走
广播：今井翼、舞台：和田正人、电影：林遣都、动画：大冢刚央
竹青庄103室住户。宽政大学社会学院1年级生。9区赛跑运动员。高中时是田径队，和奖赏自己却抱持强烈功利主义的教练发生肢体冲突，得到停止出场处分。不善言辞，容易封闭自己的内心。就在没找到住处而到处彷徨著的时候，遇到了灰二，成为了竹青庄的第10位住民。经常因为灰二爽朗的发言而感到内心被扰乱。
岩仓雪彦
广播：三宅淳一、舞台：粕谷吉洋、电影：森廉、动画：兴津和幸
竹青庄102室住户。宽政大学法学院4年级生。6区赛跑运动员。司法考试一次就通过的秀才，然而，因为通过了考试而变得无拘无束，现在已经变成了整天泡在俱乐部的花花公子。对尼古吸烟造成的危害会变得异常激动。高中时期是剑道部，参加过县大赛。
尼古/平田彰宏
广播：田中一成、舞台：锻冶直人(文学座)、电影：川村阳介、动画：星野贵纪
竹青庄104室住户。宽政大学理工学院3年级生(留级了3年)。7区赛跑运动员。宿舍房间总是充满着香烟味的重度烟瘾者，由于进入了田径队被禁止吸烟，IT相关的在家工作者，就算不毕业也有着能养活自己的高超IT技术。以阿雪对自己的不满取乐。7年前练过田径。
藤冈一真
广播：竹本英史、舞台：伊藤高史、电影：渡边大、动画：日野聪
名门・六道大学田径队4年级生。六道大学9区赛跑运动员。箱根驿传3连霸的王者，身为六道大学主将的绝对王牌。虽然是个被期待会在毕业后转型为全程马拉松的人才，但是本人却是只对眼前的跑道感兴趣。与灰二是高中挚友。
堂嶋大介(堂嶋 大介(どうじま だいすけ)，声：内山昂辉 / 日冈夏美(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。小时候遭遇过绑架事件，对于当时救出自己的神秘女性“米洛”所告知的“重大的危机将会来临，那时能够保护大家的人是你”这番话深信不疑，从那以来一直独自准备应对危机。其他同伴并不把此事当真，于是他逐渐开始被周围孤立，即使如此他也仍然坚持己见地任意行动。在AHRV所计划的未来中，因为本身没有突出才能的关系只作为S.D.S.作战机器人“String Puppet”的后备驾驶员，但是大介过剩的信念却使他成为在灾难中率先行动的人，并最先驾驶机体击败Revisions。大介出乎AHRV预料的行动也使他成为S.D.S.的队长而非计划中的剀。
优姬·索莱伊(ユウキ・ソレイユ，Yuuki Soleil，声：花守由美里)
本作的主角，索莱伊王国年仅12岁父母双亡的王族公主，拥有战略天赋。从小处在皇室的刻意保护之下，对于外界事务并不了解，约书亚战死之后，才得知索莱伊与古兰迪加之间的战争。
在约书亚死后，变得极度反战，对于下属瞒骗自己或擅自将新型清澄实装亦表现出极度的不满。
原本在王都即将沦陷之际，意欲投降帝国以换取王国国民的生存保障，但被王国高层强行带往南部的雷欧·塔克拉斯州。
其后，在看过12年前的恐怖攻击的影片后，立场转为若帝国方不公开恐怖攻击的黑幕，坚决不投降。并采取有胜算便力克抗敌，反之则实行焦土作战，尽可能的撤离一切物资，使帝国即使占领该处，亦无任何可用资源，徒增管理上的困难。
即使被迫经历大大小小的战役仍不愿舍弃不产生任何牺牲者的底线，因此当凡奇修姐弟请命突袭艾涅参谋长时，断然否决此提案。
亲自为希耶尔进行诞生祝福礼。
为了贯彻无论敌我皆不产生伤亡且能展露笑颜的初衷，决心前往旧贝尔提皇国领地的研究机关，企图以让空气中的纳米机械过负荷，从而使所有的清澄停摆。
哈路德·米拉(KIA)(ハロルド・ミラー，Harold Miller，声：神奈延年)
王国近卫骑士团总长。昔日的索雷强大骑士，于第六集得知其妻子在12年前的混战中中枪身亡。在战况危及时，亲自上阵指挥士兵以提高士气、也带著要为妻子复仇的心情击败多名帝国军。
后自愿殿后好让优姬逃出生天，与欧文斯队长互轰后伤重身亡。
其后，艾涅参谋长在王宫为其举行丧礼。
幻心
配音 边江
作为毁灭者的领袖，幻心老谋深算，自朵拉觉醒后带领队员十分活跃地夺取召唤灵。他能力强大，深藏不露，对伙伴有着独特的情感表达。
Hana
配音 王婧儿
高冷傲娇的黑长直美少女，拥有植物召唤之力的贵族大小姐，跟爷爷一起居住在神秘的黑玫瑰古堡。她不苟言笑，据说从一生下来就背负了某种沉重的家族使命。她的召唤灵食人花是她最亲密的朋友。