公主的人物角色
罗娜·谢纳札德(ロナ・シェナザード，Rona Shenazard)
配音：水濑祈(日本);詹雅菁(中国台湾)
丹巴伦王国的公主，拉治的妹妹。个性刚强、行动力十足。
梅尔蒂·梅洛马格(メルティ=メルロマルク，声：内田真礼)
梅洛马格的第二公主，梅洛马格王国的第一皇位继承人。个性上远比身为麻烦制造者的姐姐正常。擅长水属性魔法。
十分喜爱菲洛鸟，在因缘际会下认识了尚文一行，并且与菲洛成为最好的朋友。在发生“梅尔蒂绑架(假)事件”、实质是麦蒂企图刺杀她的危机当中，亦是尚文在一路上保护她。麦蒂被剥夺皇籍后，成为梅洛马格王国唯一的公主兼皇位继承人。在艾格蕾重回赛亚特领后就主动过去帮忙，也是目前赛亚特领的主要管理人。
小说十七卷中因母亲被麦蒂杀害而登基成为女王，因尚文捉弄她而激起她反过来捉弄尚文，使用女王命令强制册封尚文为大公，结果与尚文缔结婚约。
与外表相反的是，其实力相当不错。甚至在艾格蕾之上。
夏米优·奇朵拉·卡托沃马尼尼克(シャミーユ・キトラ・カトヴァンマニニク，声：水濑祈)
本作的女主角之一，卡托瓦纳帝国的第三公主，第一卷时十二岁。皇族中少有的对帝国腐朽的现况十分清楚且拥有责任感的人，虽想改革但有心无力。
于高级军官测验时偷偷上船，结果与伊库塔等人同样遭遇船难被救，之后更靠伊库塔的智谋成功回到帝国。认知到伊库塔的卓越才智后，利用机会让伊库塔一行人成为帝国骑士，拉拢成为自己的一方。
从伊库塔的言行以及对利坎中将的激动举止判断其身份，并从雅特丽父亲口中证明判断无误，是故事早期便知道伊库塔是帝国陆军前上将巴达‧桑克雷之子的少数人之一。
后来以与候补生同等的立场进入高等军官学校就读，军衔同为准尉，并常与伊库塔等人接触。在观察骑士团的成员一段时间过后，选择了能力与精神方面来说最适合的伊库塔让他成为自己的“共犯”，并制造著机会希望伊库塔早日登上帝国军上将或元帅的地位。
在皇权至上的帝国，皇族是至高无上的存在，人民对皇族既如同神明般崇敬，却也如同对神明般的断念。即便面对无止境的恶政，百姓别说是对皇族抱有指望，甚至连指责也不会。夏米优曾经想当面接受人民的怒火，但人民也只会无视她而转去找军人诉苦，使她对皇族与贵族的立场完全绝望，甚至对流有皇族之血的自己抱有强烈的罪恶感。对救国使命的执念近乎到扭曲病态的地步，即便最后的结果是自身的毁灭，也因能被人憎恨而感到救赎。
很在意伊库塔。因此被托里斯奈说穿她其实在嫉妒著有如伊库塔半身的雅特丽时难以反驳。
第五卷后段知悉帝国发生政变后，支持伊库塔的行动。
第六卷因为玉音放送敕命提到未参加皇室会议的皇族将被剥夺皇位继承权，是以跟随伊库塔等人前往达夫玛州。
第七卷的最后在托里斯奈的唆使下明白了自己身为皇族的宿命后弑父，并登上皇位。
第八卷，登基后的统治权并不稳定，两年间规模较大的内乱便有五次。运用恐怖高压的手腕统治著帝国，在后世被称作“破坏的女皇”。虽然对待敌人异常残酷，不过基本上对待平民百姓属于宽厚，施政上并未危害到人民。雅特丽死后将失去活力的伊库塔安置在皇宫的后宫里，并严格限制他人前去探望，除了骑士团成员偶有会面机会外，其余人等几乎无法与伊库塔碰面，自己则将失意的伊库塔当成诉说内心脆弱的对象。
第九卷为调查国内阿尔德拉教徒的不明行动，秘密指派萨札路夫准将及马修少校前去帝国北方侦查，并允许哈洛参与任务。但在齐欧卡间谍的操弄下，秘密侦查行动没有奏效，在没有预警的情况下发生了多达二万多名信奉阿尔德拉教的帝国子民大逃亡。意识到其中有齐欧卡布局，御驾亲征北域。本欲驱散已拦截的后方教徒，不料此时本受监禁的齐欧卡海军俘虏已然逃脱，并与后方教徒会合形成简陋武装组织。在帝国军人对于向由帝国子民攻击心生犹豫，无法进行有效反击情况下，被迫退守山上，演变成了被围困的局势。
第十卷得到伊库塔奇兵营救而扭转劣势，得以在战后协议谈判时不折损过多利益。敕封伊库塔为元帅，同时亦追封雅特丽元帅一职衔。
第十四卷本来想自我牺牲以此达到期望的帝国净化，却被伊库塔抢先承担罪责。因为伊库塔，总算明白自己被许多人所深爱着，从钻牛角尖的自我厌恶中解放。伊库塔死后两年，宣布废除皇室，又过五年，夏米优主动退位完成全面的国家转型。伊库塔死后的第十年，二十七岁的夏米优个性已经变得很开朗，被齐欧卡称为“最后的皇女”，而在已经转型为共和的卡托瓦纳，仍在政治上活跃的她被尊称为“皇女殿下”。
和伊格赛姆荣誉元帅那练就不俗的白刃战技术，勇于尝试未知事物，在故事结尾驾驶“飞机”载着骑士团的大家飞上天空。
辉夜(かぐや，声：野田步美、橘田泉(电视动画))
实际上是月球的公主——赫映姬，被放逐后来到邪马台国，被女王卑弥呼与其弟弟那志芽收养，形同家人一般，在这期间学习了制作勾玉的技术。戴着眼罩，充满了神秘感的女子。
静御前(静御前(しずか ごぜん)，声：桐村まり、铃木爱奈(百鬼夜行、电视动画))
将军家的公主大人，从小开始为了培养成一位合格的公主受到严格教育。个性善良，也因此在某些地方十分顽固。
阿里雅巴妲(アリヤバータ，声：鬼头明里)
瑟利尼斯坦王国的王女，通称阿里雅，敌方势力称之为“公主”。兴趣是打电玩，经常调戏侍女(包含伊鲁)，先前和桃子以桌球打赌,要是输的话就要揉胸之类的百合兴趣。
实际上并非国王亲生，而是透过使用咒文的少数民族，经过长期的人体实验后诞生的产物。对于以残忍人体实验来让自己诞生的国王感到憎恨。虽然外表端庄贤淑，但实际上已将国王和王后虐杀。目标以4座遗迹力量，将人类毁灭，并和实验体的姊妹们精神统一，成为新世界的神。在遗迹一战后，为警告美国不准和王国开战为由，使用遗迹的力量将美国科罗拉多州的军事基地直接消灭，并和正义约在南极进行最后决战。
莎尔露特(Charlotte)
米特兰公主和第1王位继承人。正是人们说的深闺公主，羞怯，不会应付军人。有点缺乏作为王室成员的自觉。是对国王来说是爱女,但她相当讨厌过于牵挂自己的父亲。被格里弗斯吸引由牵挂变得爱慕，在父亲不知的情况下和格里弗斯在城中幽会。
艾莉莎(アリーシャ，Alisha，人物设定：奥村大悟)
配音：茅野爱衣(日本);亚历克西斯·蒂普顿(美国)
本作的女主角。海兰德王国(ハイランド王国)王位继承权末席的公主。与生俱来的温柔让她在充满灾厄与战乱的世界中四处奔走，但也因为这样，艾莉莎在王国中的立场使之更加艰难，不过因不管发生什么事都身先士卒的前往，让她十分受士兵与民众爱戴。
原本是接触不到米克里欧等天族的，只能在跟史雷握手及在史雷附近可和米克里欧等人对话，但在成为史雷的从士时已经可以接触米克里欧等天族，对天族都是采敬称。
在剧情初期为了去救助她派遣的调查队，结果因遇到西蒙主导的灾祸，目睹了龙的苏醒，调查队与搜救队，还有一座村庄全灭，幸存者仅她一人。
侥幸逃出龙卷风后，意外地来到一座遗迹，并在无意间摔入通往天之都的通道。
初期误会史雷就是导师，被否认后整个人十分丧气，在史雷的激励下终于振作起来，道别时告知自己的姓名，与道歉，邀请史雷参加圣剑祭。
即使与整个评议会为敌也坚持庇护着史雷，后在史雷本人不知道从士的代价之下签订契约，但本人早已从莱拉知道一切。
知道因天灾频传的海德兰无力负担大规模的战事，所以拼命阻止战争，最后惨遭诬陷，成为叛国贼，但仍率领仅存的部下发动反攻，终于洗清罪名。
在史雷远征北方时帮忙筹措护送队，并在德泽尔的建议下与艾德娜进行神依，在最终决战时与米克里欧神依，为史雷援护。
在帮史雷分担污秽时，据萝洁所言，是负责讲道理的感情。
最后登基成为海兰德的女王，宣言遵从导师史雷的意志，前往他所梦想的世界。
在作为史雷的从士时所授予的古语真名是马奥库斯·亚美卡。
英格丽德·提耶斯特(イングリッド・ティエスト，声：(日)濑户麻沙美;(港)冼咏仪)
白发和身着黑大衣的少女。曾要求尤依交出蕾娜。原是利姆加尔德王国的第一公主，容貌与十二年前完全相同。
洋梨之艾雪(アルムト・アイシェ，声：茅野爱衣)
17岁，巴尔塔将国的公主、巴拉班及巴亚吉特的外甥女，自幼仰慕著巴亚吉特。拥有惊人的美貌和智慧，言词激烈，行动力绝佳。不满于母亲的软弱，发动宫廷政变但失败，后逃往港之城寻求庇护。奇岩会战结束就任巴尔塔将国宰相，辅佐弟弟凯末尔。约定五年后嫁给库鲁裘将国将王奥尔罕。
目前与其余三将王在泉之谷抵御列列德利库女公爵的侵略。
安洁·勒卡雷/夏洛特公主(アンジェ，声：今村彩夏→古贺葵(剧场版))
有着高明手腕的天才间谍，且配有高阶武器“C球”可短暂的使周围重力失效。本身也保留小时候学会的礼仪技巧。表面沉默寡言、性格冷淡，实际对特定人事相当温柔和照顾。经常会说出离奇的谎言或自称来自黑蜥蜴星球的故事而让周围陷入困惑之中。在幼年革命爆发前意外和模样相似的小偷交换身份而改变人生。曾表示讨厌“公主”，实为讨厌昔日过于沉重的公主身份所带来的压力，小时候曾想过投井自杀，但因小偷安洁的到来为她毫无自由的人生带来光彩。视偷偷地从城堡围墙扒入来的小偷安洁为天使，关系比亲人更亲密的姊妹。曾因交换身份而见识到贫民生活的困苦而与小偷安洁约定要决心改变国家。不期待重新成为公主或担任间谍为共和国效力的生活，只想珍惜和保护与小偷安洁(后来的公主)一起的时光。
原身份是阿尔比昂王国的公主，是现任女王年纪最小的孙女，私下被公主(小偷安洁)称作夏洛特，为原公主本名。在革命后，为了生存及拯救伦敦围墙另一面的安洁(后来的公主)，而加入共和国情报组织，谎称自己因双亲在革命中被杀而成为孤儿。受命令伪装成为与原来发色不同的高中生，以来自殖民地、取得优秀成绩的平民身份入读皇家学院，趁机杀掉公主，并取替对方成为公主。然而，间谍安洁希望对方与自己一起逃命，但被公主(过去的小偷安洁)拒绝，以加入间谍团体为由向组织请求取消暗杀计划，并被请求帮助她成为女王，推翻伦敦围墙。尽管答应其请求，但也表示必要时会暂时或永久成为其替身，即回复公主的身份，保障其人身安危及自由。因为间谍安洁(真正的夏洛特公主)一直对于代替她成为公主、背负各种礼仪的学习和责任的小偷安洁心感内疚。在团队中多为任务的前线执行人。
泰瑞莎·瓦格纳(テレサ・ワーグナー ，Teresa Wagner)
配音：石见舞菜香(日本);林美秀(中国台湾)
从欧洲拉卢森堡到日本来的留学生，现留学于恋之星高中，加入了摄影社。有着开朗直率的性格。
虽因非常喜欢时代剧“虹坊将军”而能流畅的说着日文，但受该剧影响亦会使用“不胜感激(かたじけない)”“您的恩情我终生难忘(この御恩は一生忘れません)”等等的武士用语。也很喜欢和彩虹有所关联的事物，原型为暴坊将军，被杉本目测罩杯为C。
到日本后与挚友亚历一同住在位于多田咖啡店隔壁的饭店“银座大宫殿(グランドパレス銀座)”，外出时也经常与亚历一起行动，邀约日向子来自己住的饭店一起聊天时，从亚历口中得知“HINA”就是日向子。
真实身份是拉森堡公国(ラルセンブルク ?，Larsenburg)的公主“泰瑞莎·德·拉森堡”(テレサ・ド・ラルセンブルク ?，Teresa de Larsenburg)。被亚历询问，默认了喜欢上多田的事，但和查理斯有婚约在前，原本已决意在结束留学后，归国与对方结婚，并成为拉森堡的女王。在不告而别的归国后，因光良来到拉森堡，与光良相谈并说出自己的身份。在宴会当晚，与光良道出自己是因为想要封印住对光良的感情，才一句话都不说地返回拉森堡。并在说完原因后互相告白，隔年春天回到日本，并与光良交往。
使用的相机为Panasonic LUMIX DMC-GF7。生于2月4日，血型为A型。