白色皮肤的人物角色

佩佩·利玛（ペペ·リマ，Pepe Lima，声：小日向しえ）

与道子与哈金在酒吧相遇的舞女。原为境况良好家庭的女儿，因父亲去世，身后负担巨额债务，和妹妹露露（ルル，Lulu，声：山口爱）一起被赶出家门。为了摆脱贫困生活，与妹妹前往首都St.Paraiso而不择手段

远藤泉奈（CV：钉宫理惠）

搭乘机：迪西布（DECEIVE）

JUDA企业特务室所属。

双胞胎的弟弟，比浩一年小的双子姐弟，中学2年级。

由于辗转日本各地的影响，弟弟泉奈讲标准语，而姐姐静奈讲关西话。

后来因其能力导致和九条美海产生共鸣，造成DECEIVE和PAINKILLER的厮杀，最终被九条美海所杀。

城崎绘美（CV：能登麻美子)

莱茵巴雷尔的制造者城崎天儿的女儿，对莱茵巴雷尔有意想不到的感应能力，可以启动莱茵巴雷尔的Over RIDE模式。

除了记得名字之外的记忆全部丧失的少女。来地球的目的是与莱茵巴雷尔一起拯救世界，在相处之间渐渐喜欢上了浩一。

森次玲二（CV：中村悠一）

搭乘机：法丹特（VARDANT）

JUDA企业特务室室长。

拥有一个悲惨回忆的童年，身体无法感觉疼痛，法丹特的操纵者。石神邦生牺牲后带领JUDA企业加入加藤机关。

智力、意志力、体力兼优的JUDA王牌。一直能保持冷静，分析战况，是个战斗的专家。一直支持着早濑，可以说是早濑的导师。

山下悟（CV：泽城美雪）

搭乘机：海因德凯因德（HINK-KIND）

JUDA企业特务室成员。

受森次的强悍影响而找到自我，非常仰慕森次，驾驶机体为HIND-KIND。

性格率直，是个高一学生。憧憬着森次。

早濑浩一（CV：柿原彻也）

搭乘机：莱茵巴雷尔（LINE BARREL）

憧憬着成为正义伙伴的少年。

因人型巨大机械莱茵巴雷尔（LINE BARRELS）下坠事故死亡，在绘美的期许下，LINE BARREL的力量让浩一复活，并且获得LINE BARREL的力量成为因子，成为了和莱茵巴雷尔共有生命的操纵者。

因为成为了操纵者，变成了“本少爷”的性格，同时也得到了优秀的身体能力。漫画初级为中学3年生，后升入菱美高中。

远藤静奈（CV：植田佳奈）

搭乘机：迪西布（DECEIVE）

JUDA企业特务室所属

双胞胎的姐姐，比浩一年小的双子姐弟，中学2年级。在某天浩一用领带夹代替发夹帮静奈夹上后，静奈之后的出场都有夹此领带夹出场，似乎对浩一有好感。

由于辗转日本各地的影响，弟弟泉奈讲标准语，而姐姐静奈讲关西话。

可美克（ケメコ，KEMEKO）

声优：斋藤千和

突然在三平面前出现，强迫他结婚的谜之机器人。实际上是为了从在三平太睡觉的时候袭击他的谜一样的组织手中救他。里面的人是艾姆艾姆（实际上是强化防护服），不过她乘坐（穿着）可美克以后性格会变得强气。机体的战斗能力很高。

黑崎凉子(黒崎リョーコ，声优：白石凉子)

监视三平太的搜查官。也是三平太的同学。经常让三平太跑腿。其战斗力不输给可美克。

M.M（艾姆艾姆，エムエム）

声优：户松遥

可美克里面的谜之美少女。虽然语气，态度看起来和和乘坐可美克的时候一样强气，不过其实很容易害羞，也有胆小的一面。曾经说「没有可美克，我就什么也做不成」。第11集里，奇里克（三志摩的专务）透露，艾姆艾姆的真正身份是三志摩宗一郎（三志摩初代社长）的掌上明珠，名为「三志摩命」。

小林玉子

声优：后藤麻衣

三平太的妹妹。12岁。和哥哥和母亲不同，性格很认真。爱好做饭。

南野良太（南野リョータ，台译南野龙太）

声优：水泽史绘

三平太和美咲的死党兼同班同学。单恋同班的黑崎凉子（因为他喜欢可怕的御姐……）。