白色皮肤的人物角色
流浪战士蕾娜（人物设计：久行宏和）（CV：川澄绫子）
豋场：第一系列
身高：170㎝
B：88
w：60
H：85
职业：冒险者
武器：剑，长剑“胜利之风”
防具：青铜铠甲、盾、头环
喜欢的东西：葡萄酒
讨厌的东西：紧身衣
兴趣：练习剑术
蕾娜是在世界各地流浪的冒险者。即便经历了各种残酷的考验，她所拥有的高贵气息也依然未被世间尘土所染。
她帮助那些受山贼、怪物侵扰的村庄和城镇除去祸害，治退住在古代遗迹中的邪恶魔法师，她这样做并非为了金钱和名誉，这一切均来自她一心磨砺自我的信念和与生俱来的正义感。这次参加Queen's Blade正是为了验证自己的力量。
她是继女王之后大陆出现的最具实力的人，其真实身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。
巴恩斯伯爵家族是自Queen's Blade制度开始以前，一直支配这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领大陆反女王势力（保守派）的强大存在。
家族成员除了伯爵还有同母妹妹艾莉纳跟异母姐克劳狄特。为了测试自己的实力参加了女王之刃大会对成为女王夺得权力没有兴趣。
然而蕾娜对早晚到手的巨大权利和令人窒息的贵族生活毫无兴趣，她一心投入了能展现自身实力的剑术练习当中。
某一天，在前往一个无聊舞会的途中，蕾娜受到了荒野的义贼丽丝蒂带领的山贼团的袭击，理解丽斯蒂义贼的身份后，决定选择了为保护弱者而发挥力量的道路。
蕾娜是个很纯真的人，对人也很真诚。她在流浪旅途的过程中结识了武士巫女——巴、荒野义贼——丽斯缇等人并成为好友，实力在一次次战斗中不断进步，真正实力其实不弱，只是缺少实战经验。能够在与对手战斗中学到对手的招式。在最后和女王阿尔德拉的决战中成功使出了巴和姐姐克劳迪特的招式，并且和自己的招式合而为一，击败了阿尔德拉。
实力在巴恩斯三姐妹中排行第一。
近卫队长 艾莉娜(近衛隊長 エリナ，声：水桥香织) 角色设计：久行宏和
登场：第四系列
武器：枪、铁爪
身高：168cm
三围：B85 W54 H84
喜欢的东西：蕾娜、香肠
兴趣：跟蕾娜有关色色的妄想
讨厌的东西：狗
蕾娜的同母妹妹，虽然同源但性格完全不同，残忍喜欢玩弄对手的类型。原本从事邦斯家近卫队长的工作，谍报暗杀等，为了追捕翘家的姐姐出来旅行，对姐姐蕾娜抱持着亲情以上的感情，除了蕾娜之外的对手绝不手下留情。
从属于原理主义的上级祭祀，对任何人都怀着慈悲之心，被周围看成圣女一般的存在。由于个性从不会拒绝，身不由己地参加了女皇之刃。梅尔法不是战士，对战斗并不在行。但作为祭祀，梅尔法拥有被成为“圣光”的特殊能力，使用它既可以治愈伤痛，也能给予对手天罚。由于属于原理主义教派，梅尔法操纵圣光时必须摆出古怪的“神圣姿势”。对于虔诚的梅尔法说，这虽然只是修习的一部分，可每次在教徒面前行使时，这些姿势总是引来特别的目光，这令梅尔法感到十分困窘。不过，为了执掌教派的祖母和自己的信徒，梅尔法每次还只得不情愿地执行。从立场上讲，梅尔法和沼泽魔女的不死军团处于直接敌对的立场，虽然梅尔法赋予圣光的锁棒能对不死者们造成沉重的打击，但本人对于恶名昭彰的阿伊莉感到有些恐惧。照顾着寄宿在家的娜娜艾露，两人之间有着很深的信赖之情。
右代宫 留弗夫(うしろみや るどるふ，RUDOLF，声优：小山力也)
金藏的第三个孩子，6年前前妻明日梦刚刚去世，娶了雾江作为后妻。
相当好色的一个人，但在雾江的管教下已经收敛很多。事业上依靠灰色经济发家，因此难免被人算计。跟哥哥藏臼的关系不好，经常与姐姐绘羽联合对付哥哥。
因为当年正妻与情妇同时怀孕，正妻产下的是死婴，所以交换了孩子，于当年六轩岛惨案时杀害了为数众多的亲族，死于绘羽之手。
战人之所以讨厌任何交通工具，有很大的原因出自他身上。
乡田 俊朗(ごうだ としろう，GOHDA，声优：上别府仁资)
右代宫家佣人，体格相当魁梧。
原在高级饭店作厨师，却在内部斗争中被迫辞职，再找不到同等的工作。偶然得知夏妃招募厨师而应征选考并获选，因此对夏妃相当尊敬。
跟其他佣人比，资历相对较短。厨艺精湛，但爱表现。忌妒年纪轻轻就取得片翼之鹫资格的纱音与嘉音。
右代宫 绘羽(うしろみや えば，EVA，声优：伊藤美纪)
金藏的第二个孩子。利用兄嫂长年没有生育的机会，靠秀吉入赘保住了右代宫家籍。
在有着孩子般开朗性格的同时，也有着性格阴暗的一面。毒舌家。掌握多种格斗技巧，对自己的腿法颇为得意。自身能力明显比兄长强，但因为父亲的重男轻女，所以不被看好，只被吩咐学习当一个好妻子，因此对哥哥藏臼有着很大的敌意，很多事情上都跟他作对。对于嫂子夏妃，经常用没有右代宫家血统的问题来挖苦。
非常希望儿子让治能取代朱志香成为右代宫家的家督继承人。与秀吉的婚姻是因父亲的利益而起，但因秀吉开朗的性格而真心爱上对方，因此认为结婚以后再互相认识也会产生爱意，加上对儿子的期望，所以对让治跟佣人身份的纱音交往一事极为反对，对纱音也没有好脸色。
六轩岛惨案的唯一生还者，收养当时因病未去岛上的缘寿。
后来在EP8才揭示出其实自身很想要一个女儿，所以十分疼爱缘寿。
在前三本伪书中猜到当年六轩岛惨剧仍有一名生还者，因此确定了战人的生存，两人为了保护缘寿，故决心隐瞒真相，绘羽保留纪载当年真相的日记钥匙，而日记则交给战人与几子。
南条 辉正(なんじょう てるまさ，NANJO，声优：石住昭彦)
金藏的主治医生，个性冷静随和的老绅士，同昤也是金藏的好友，是除了佣人之外可以进出金藏房间的人。两人常常切磋国际象棋。
在新岛开医院，已在多年前交给儿子管理，自己过着悠闲的生活。相当当苦恼金藏不肯戒酒的问题。
右代宫 理御(うしろみや りおん，LION，PS3版声优：川澄绫子)
EP7登场。表面上是藏臼与夏妃的孩子，其性别乃猫箱外的谜。被给予意味下任家督的银戒指，期间由藏臼代任，在二十岁生日继承。
根据贝伦卡丝泰露所说，随机找到理御存在的碎片机会是257万8917分之一，他所在的世界中，他(她)是个非常优秀的人。有与朱志香相同而较长的金发，穿著鲜红衣服。有掐人屁股的倾向。
其实是贝阿朵莉切如未遭受灾难前的生活之具现，也就是贝阿朵莉切未被夏妃推落悬崖，并被养育长大后的生活。
右代宫 楼座(うしろみや ろうざ，ROSA，声优：小清水亚美)
金藏的第四个孩子，年纪跟哥哥姐姐相差很大。生有女儿真里亚，真里亚的父亲抛弃了妻女，无从得知他的身分，只知道其出身庸俗。由于年纪的关系，因此没有卷入兄长的纷争之中，但在亲族大会上往往没有多大的发言权。经营着自己的设计公司，但状况并不乐观。
相当重视女儿的教育，可是却因为神经质的个性，让她经常对女儿做出让她后悔的事情。
右代宫 夏妃(うしろみや なつひ，NATSUHI，声优：篠原惠美)
藏臼的妻子。出身贵族家庭，自尊心强，不喜欢欠别人人情。
作为下任家督的妻子，为金藏生一个孙子是她结婚最大的使命。但在结婚的头12年没有生育，最后更只有女儿，使得她在右代宫家处境十分艰难。对于忙于商务的丈夫尽心尽力，同时还要负责女儿的教育、佣人的管理等等。但由于女儿处在叛逆期，完全无法体会到母亲的好意。尽管如此她仍一如既往的爱护女儿，夏妃目前的最大愿望就是可以为女儿安排一个幸福的人生。
由于先天性头痛经常发作，时常露出不悦的表情。
在生下朱志香前，曾被金藏托付一名婴儿，但是因压力过大之故，推落了抱著婴儿的保母，结果造成保母当场死亡，婴儿重伤但仍幸存。
右代宫 让治(うしろみや じょうじ，GEORGE，声优：铃村健一)
绘羽和秀吉的儿子，今年23岁的他是金藏孙子辈中唯一的成年人。大学期间就到父亲的公司实习，得到管理经验。毕业后正式进入父亲的公司帮忙。十分尊敬父亲。是个有口皆碑的好青年。
和战人外向的性格呈鲜明的对比，让治做事稳重很少流露自己的感情。亲族间普遍认为比起成绩不佳的朱志香，成绩事业都优秀的让治更适合担当下一任家督。但让治更想像父亲一样创一番自己的事业，对家督继承并不感兴趣。
与佣人纱音秘密交往多年，并在这一次的家族会议期间私订终身。在得知真相后，不但没有怪责她，还十分后悔没有留意到纱音的异样。可见他对其之深爱。
古户 绘梨花(ふるど ヱりか，PS3版声优：桑谷夏子)
EP5登场。在六轩岛海域附近遇难，漂流到六轩岛，且奇迹似的毫发无伤。右代宫家因此收留保护她到大屋内，而作为客人迎接她，也因此遇到魔女传说连续杀人事件。 : 虽然是留着蓝色长发十几岁的少女，不过博学多闻，记忆力也非常好。说话常常使用敬语。非常热中热衷于谜题和神秘事件，也因陷在其中进而失去人性。一点也不会看气氛。
有着这冷酷无情且狡猾的一面。对自己的推理有着绝对的信心，若有人对此表示怀疑、污蔑或挑衅的话，会感到非常震怒。