故事以战后日本高度经济成长时期为时代背景和以“神化”的虚构年号纪年的日本为舞台。作品中，地球上存在特性各异、由来万种的各种“超人”，有来自宇宙的巨人、魔科幻世界的生命体、古代即存的妖怪、科学狂人改造的机器人、远古文明的遗产等。这些超人部分公然活动而受到民众欢迎，也有部分在暗地里活跃;而世间上则有和超人立场不同的各种组织、势力存在并蠢动。
超人的存在，让日本政府为了维持社会秩序，在厚生省下设立通称为“超人课”的外围组织，对外则伪称“超过人口审议研究所”。超人课在该伪装下，在社会上协助发现、保护、引导甚至是消灭超人。作品中，以超人课一员的“人吉尔朗”为主角。
