《现实主义勇者的王国再建记》在唯一的亲人——祖父去世后，相马一也某天突然作为勇者被召唤到异世界。他被召唤到的地方，是仿佛中世纪欧洲一般的艾尔孚利登王国。相马别说是勇者，根本就只是个普通青年，但他靠着天生的理性精神和现代知识，接连提出新的政策，逐渐将大厦将倾的王国的财政政治体制重整一新。
与相马一同前行的人，有艾尔孚利登王国公主莉希雅、以王国第一勇武自豪的黑暗精灵爱夏、拥有聪敏头脑的哈克亚、大胃王邦乔、歌姬茱娜、能与动物沟通的少女巴等多才多艺的个性同伴们。利用现代知识重振穷困王国的异世界内政幻想故事，《现实主义勇者的王国再建记》终于开幕!
相马一也从现代日本被“艾尔孚利登王国”以“勇者召唤仪式”召唤到异世界。这个异世界由“超大陆兰迪亚”和其他岛屿所组成，有人类、兽人、精灵、矮人、半龙人等种族。在超大陆兰迪亚的北部边境存在“魔王领地”，迫使形态各异的各个国家合力对抗魔界。目前战况处于胶着状态。
艾尔孚利登王国应强国“大凯欧斯帝国”的战争支援要求，被迫实行勇者召唤仪式，殊不知竟然成功了。相马面对王国目前的困境，对众人提出富国强兵的论述。国王就此禅让王位给相马，让他成为新国王来管理国家，并让自己的女儿莉希雅跟他订下婚约。相马登上王位后，虽然想打理好内政，却有感人才不足，于是对全国发出“唯才令”，招揽各地专才。
