莱纳 克罗姆维(“ライナ·クロムウェル”(CV：竹若拓磨)
龙鸣部队的队长，与阵有着微妙关系，仰慕阵的父亲，同时也是阵的父亲推荐而参与“D计划”，曾劝阵加入龙鸣部队。作为龙鸣部队的队长很明事理，与自己的龙——咆哮之星有着很深的羁绊。
近未来，地球上的人类的安危被来自冥王星的巨大陨石Thanatos所威胁着。为了对抗Thanatos，人类以国际太阳系开发机构“ISDA”为发足点，秘密进行着一向不为人知的开发计划，这个计划被命名为“D计划”，这个计划的内容为利用在小笠原近海发现的谜之生命体“龙”进行生态兵器的开发，然后利用“龙”去直接破坏Thanatos，正在这个计划正在推进的同时，因事故在两年前失去家人的孤独少年与搭救他的谜之少女命运般的相遇了……
漫画版中的设定和动画版差异颇大。
