在异世界“哈尔凯尼亚”，被露易丝当作使魔召唤出来的日本高中生平贺才人被卷入了这个世界的一切。召唤才人出来的是长相可爱但完全没有魔法才能的露易丝。一脸茫然的才人突然被露易丝强吻之后，他的手背出现了一个[卢恩文字](符文)，才人自此变成了露易丝的使魔。
故事主要围绕在托里斯汀（即露易丝等人所在的王国）所发生的大小事情，并描述露易丝和才人从最初的主仆关系逐渐亲近的成长过程。
魔法世界，托里斯特因魔法学院，年轻人在这里学习魔法课程。
刚刚升入2年级的少女露易兹?德拉?瓦里埃尔因为一直以来施法成功率为0，被大家戏称为“零之露易兹”，她每次施法都无法成功，反而引起爆炸，把学院正常的学习生活搞的一团糟。
这一天，是魔法师一生一次的使魔召唤仪式，召唤的使魔将会与魔法师永远在一起。其他学生都顺利完成了使魔的召唤，而露易兹咒语一出，毫无意外的发生了爆炸。不过，露易兹还是召唤出了一个使魔——一位人类！东京的少年才人竟然来到了魔法世界，并被当作一位使魔！
不知所措的才人与不把才人当人看的露易兹签订了契约，在这个魔法学院，东京的普通少年才人，他的命运会怎么样呢。
《零之使魔》(ゼロの使い魔)是一部由山口昇(ヤマグチノボル)创作的轻小说，曾被改编为动画、漫画和电子游戏。小说的插画由兔冢英志(兎塚エイジ)负责。故事主要围绕发生在异世界魔法学校的角色之间的故事。
作品在2013年山口昇因癌症病逝时尚未完成，Media Factory于2年后宣布按其留下第21、22卷的故事大纲来编写并出版续刊。作者逝世后续笔的第21卷于2016年2月25日发售，最终卷第22卷于2017年2月24日发售。第21、22卷的代笔工作由志瑞祐完成。
用语
国名、地名
哈尔凯尼亚的地图
哈尔凯尼亚(Halkeginia)
故事发生所在的大陆。(与欧洲有相似的地理和政治。)
托里斯汀
是一个位于哈尔凯尼亚西北部，历史悠久的小王国，故事女主角露易丝的祖国，大部分的故事都发生于此。(位置大致相当于欧洲的比利时。)首都为托里斯塔尼亚(Tristania)。
托里斯汀魔法学院
托里斯汀魔法学院是由象征土、水、风、火的教室塔，以及学生宿舍塔所构成的五角形建筑，中间的主塔则有院长室、宝物库、礼堂以及餐厅。众多贵族弟子在此研习魔法的奥秘，为托里斯汀培育国家精英的重要机构。学院内除了托里斯汀的学生之外，也有不少来自加尔马尼亚和戈里亚的学生于此就读。
魏斯特利广场
托里斯汀魔法学院中的一个广场，基修与才人曾在此有一场决斗。除此之外，魏斯特利广场也是才人的浴池所在地。
魅惑的妖精亭
位在托里斯汀首都的女仆餐厅。露易丝与才人曾在此打工。
杜?奥尔尼埃尔
一个荒凉的地方，为从前托里斯汀王——也就是汉丽塔的曾祖父藏情人的地方，在才人获得罗马尼亚保卫战取得胜利后，在汉丽塔的授予下，获封为当地的领主。
由于该地只有老弱病残、年轻一辈全部迁往城市生活的缘故，当地的人口老龄化极其严重。
虽然是荒凉的地方，却因为降雨量较少，当地因而以生产葡萄而著名;在才人的发掘下，又多了一个温泉屋，现时该地正迈向成为旅游度假地的第一步。
加尔马尼亚
加尔马尼亚(Germania)是哈尔凯尼亚最大的王国。位于托里斯特尼亚的东北方。(与欧洲的德国有相似的位置。加尔马尼亚亦是古罗马时期一个省的名字，包括现在德国的西部地区。可能暗指神圣罗马帝国。英语中“German”即源于此词)
高卢
高卢(Gallia)是在哈尔凯尼亚的另一个王国，位于托里斯特尼亚的东南部。在东部的沃登森林与加尔马尼亚接壤。
拉罗谢尔
一个在山脉中的城市。也是一个主要的港口。(现实中的拉罗谢尔为法国西部一海港城市。因十七世纪的拉罗谢尔围城而闻名。)
罗马利亚
是一个神圣的帝国，位于高卢以南，她的名字源自罗马市。(罗马利亚一般被认为是暗指中世纪时统治著意大利半岛的教廷国。)
水都市(Aqualia)
罗马尼亚所属的一处水上城市，建筑风格及城区规划与意大利的威尼斯相似。
阿爾比昂
阿爾比昂(Albion)是一个飘浮的王国，又被称为白色的王国。在小说18集中，教皇曾解说过阿爾比昂是因“大爆发”而被大量风石支撑，漂浮至天空。因此，为了不让哈尔凯尼亚出现下一个“漂浮的岛屿”，危及人民的安全，所以希望才人们愿意加入圣战，集合4位虚无使者并夺回圣地。(阿爾比昂是古时不列颠的名字，这个字在是赛尔特语中来自印欧语系中解作“白色”“山”的字根。“Alba”在拉丁语中解作白色，苏格兰的盖尔语中的“Alba”这个字已经没有这个意思。)
其他
撒哈拉精灵族的地盘，和大陆隔着地中海的沙漠地带，以现实的北非为蓝本。
东方，才人被假装的出处，仍然是人类的领域，以现实的亚洲为原型。
魔法
魔法是由始祖布利弥尔所创，总共有虚无(零)、风、火、土、水，共5个系统，分别代表五芒星上的各点。除了虚无系统只有始祖以及其传人可以使用之外，其他系统依照天赋、资质，可以作为基础的能力或是额外习得。除了特殊的魔法或是紧急使用的魔法，一般的魔法都需要吟唱咒文才能发挥效用，其中虚无的咒文吟唱时间是最长的，也是最强的。
世界万物由微细的粒子组成，风火水土魔法可以操控它们。而这些微细的粒子由更加微细的粒子所组成，这些超微细粒子只能由虚无魔法操控。
魔法师可以召唤“使魔”(SERVENT)，缔结契约后，在使魔死亡之前与魔法师双方都是永远的伙伴关系。从使魔可以得知魔法师的基础属性(例如：齐儿可是火属性，召唤的是火蜥蜴;塔巴莎是风属性，召唤的是韵龙)。除了实际战斗目的外，使魔还可担任侦查，成为魔法师的眼线，或是成为传递讯息的使者。召唤的使魔多为幻兽，只有虚无系统的使用者，才能召唤人类(或至少是可以使用武器战斗的人型生物)，如“甘道夫”。
初级的魔法师只具备本身的基础能力，例如火之魔法师只能使用单一的火咒文。此级的魔法师称为“点”(POINT)级的魔法师。在往上修练，可以加强原先属性或是额外习得新的属性成为“线”(LINE)级，造成可以强化原先火的魔法，或是将火跟风结合，强化成组合的魔法。以此类推，增加一个层级，就可以成为“三角”(TRIANGLE)级，在往上就可以成为“矩形”(SQUARE)级(理论上虚无使用者可达到“星(pentagon)”的等级，未经证实)，魔法师的等级越高，就能使用更复杂的魔法。相对的，越高等级的魔法师，使用低等级的魔法就越不用消耗精神。
武器
在故事中，异世界人称由地球送至“哈尔凯尼亚”的武器为‘场合错误的工艺品’，除了本作男主角平贺才人、雪絲妲的曾祖父佐佐木武雄以及救下奥斯曼院长的士兵之外，还有一些‘工艺品’送来此世界，以下为该些武器的介绍。
破坏之杖
正式名称为M72反坦克火箭筒，由救下奥斯曼院长的士兵持有。(在动画版中从该士兵制服可得知他为越战士兵)单发制。有两把，其中一把于三十年前救下奥斯曼后与士兵一同埋下;另一把则作为士兵的遗物，由奥斯曼命名为"破坏之杖"后收入宝物库，并封存近三十年后由才人发射，击下土块之芙凯的哥雷姆。
龙之羽衣
正式名称为零式战机(动画中该机种为零战52型)，雪絲妲的曾祖父，海军少尉佐佐木武雄在执行任务期间因不明原因连同本战机一起被传送到哈尔凯尼亚这个世界来，迫降后本机被封存起来;在才人探访雪絲妲村子时解封，由其驾驶。机身写着“辰”字。
在第二季动画中，在阿尔比昂雪山迫降，虽然后来有收回，但被置放在学园的广场。
伟大之枪
正式名称是德制88毫米高射炮。
动画第三期中，才人利用它及露易丝的虚无魔法一起击下雪菲尔的“耶梦加德”(矩形级的土之哥雷姆)。小说中并未出现，同一场景为露易丝以虚无击败耶梦加德。
动画第四部装备于东方号，用于对古代魔龙的作战。
长枪
似乎是始祖布利弥尔于遥远东方沙漠，罗帕·阿尔·卡里耶，以传送门召唤出来的‘工艺品’，而罗马利亚的密探由东方之地，又称为圣地，偷偷地运回罗马利亚，并存于罗马利亚大圣堂下。纲达鲁夫的左手所持的是用来保护主人的大剑(即德鲁弗林加)，右手所持的长枪即为纲达鲁夫用来对敌人施加攻击的“最强的武器”，而存于罗马尼亚大圣堂底下的‘工艺品’即为长枪，就是才人所用的“虎式坦克”、“AK突击步枪”、“自动手枪”之类的发射型武器。但由密探带回的武器并非只有发射型武器，就连日本武士的日本刀也有。
战斗机
在动画版“零之使魔F”第七集里，才人和蒂法尼亚两人在绿洲畅泳时，才人刮掉绿洲中心疑似石头面层的一片青苔，发现发现一些铆钉和铝合金一起焊接起来的痕迹，下潜观察后发现了一架双座战斗机，型号为美国F-4“幽灵(Phantom)”战斗机，机身涂层为日本航空自卫队的图样，由于机体进水完全故障，无法启动，“神之左手”更对此无反应。
动画版大结局时，才人回到原来世界，从航空自卫队偷得一架三菱F-2战斗机，使用AIM-9响尾蛇导弹击伤古代魔龙(Ancient Dragon)，并启动弹射座椅让战斗机撞向古代魔龙。
小说版里才人发现的则不是战斗机，在《古深渊的圣地》故事里，才人发现的是俄罗斯的核动力战略核潜艇，根据小说描述，型号可能是949型核潜艇，是才人、蒂法尼亚和露可夏娜等人在深海某处发现的，精灵族称它为“海龙船”，但由于潜艇里的铀元素核燃料棒早已消失无踪，其压水式反应堆无法提供足够动力让潜艇启动，潜艇中仍存有核弹等威力强大的武器(由于该潜艇是配备了放置于潜艇两侧的导弹发射阵列的反舰及对空导弹，所以不排除除了核弹，还有其他武器，如鱼雷等)。
手枪
在动画版“零之使魔F”第三集里，罗马尼亚被无能王约瑟夫和雪菲尔所率领的部队侵扰时，才人从朱利奥手上得到的，被称为罗马尼亚的“保管品”之一的手枪，其中第一枪打中了雪菲尔的右大腿，导致雪菲尔右腿被截断;另外几发子弹在对付无能王约瑟夫时全被消耗殆尽，虽然无能王约瑟夫捡得并且对才人使用，却犯下与土块之芙凯同样的错误(都是不知道没有子弹的情况下使用自己从未用过的武器)，被露易丝以“爆炸”魔法成功阻止。
后来归才人所有，正式名称是SIG P226半自动手枪[15]，使用9x19mm子弹。才人在与约瑟夫的战斗中丢弃。
