第一季
在国与国之间战争频繁的世界“弗洛尼尔德(フロニャルド)”中，被邻国“迦雷特狮子团领国(ガレット獅子団領国)”侵略而惨遭迫害的“比斯科迪共和国(ビスコッティ共和国)”。这是国家战争频繁发生的世界(却无人伤亡)。比斯科迪共和国现正遭受邻国加雷特狮子团领国的侵略战争。在加雷特狮子团领国的激烈侵略下，比斯科迪共和国战战败退。为国家现状而感受到心痛的比斯科迪共和国公主“米希奥蕾·F·比斯科迪(或叫米希奥蕾·F·比斯柯提)”，从异世界召唤来了拯救国家的勇者。被选上的勇者是居住日本的纪乃川市的少年“真红·和泉”，在他正打算要展开初中一年级的春假时，被龙卷风用强硬手段召唤到了弗洛尼尔德，并展开了接二连三的战斗(在异世界弗洛尼尔德等著真红的是以某条奇怪的规则为基准的战斗)。在公主米希奥蕾教导之下学会了基本的辉力及战斗规则后，随即上场协助比斯科迪骑士团亲卫队队长“艾可蕾·玛尔提诺基”与骑士团长“罗兰·玛尔提诺基”向加雷特狮子团领国的领主“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”公主与“高尔·迦雷特”王子等敌人战斗宣战，期间真红也加深了与米希奥蕾和比斯科迪居民间的交流……热爱看马戏团表演与体育竞技的少年真红，真能够以“勇者”的身份，拯救比斯科迪共和国吗?
第二季
在回到日本家乡后的约半年，“真红·和泉”借着放假机会带着“蕾贝卡·安德森”、“高槻七海”，一起进入异世界度假，认识新朋友。真红等人到达了“弗洛尼尔德”战争正热烈展开中，真红再度以勇者的身份投入战争中，受“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”召唤的七海则成为了“迦雷特狮子团领国”的勇者。另外在“比斯科迪共和国”国境线上的“帕斯提亚修公国”公主“库贝儿·艾申巴赫·帕斯提亚修”正百般无聊得透过萤幕看着比斯科迪共和国和迦雷特狮子团领国的战争，这时库贝儿看中了纯粹来度假的蕾贝卡，邀请他成为帕斯提亚修公国的勇者，并且擅自加入两国之间战争……
第三季
愉快的夏日——那之后又过了一季，3名勇者再度回归弗洛尼尔德! 本次的舞台是秋季。不晓得是敌是友的神秘少女“夏露”加入其中，引发了更加热闹的大骚动……!? 爱与勇气与耳朵与尾巴的物语，第三次开幕!
