地球正遭受企鹅帝国率领的先进机器人大军骚扰，人类对企鹅帝国的侵略感到束手无策。某天，由人类组成的反抗军“美容室王子”，其中一位女性成员楚南恭子偶然发现了一位极端好色且满脑子淫念的高中生真玉桥孝一，孝一身上散发着借由对女性做出各种非礼行为而生成的，能成为作大型机器人Daimidaler(东立译：戴米达拉)动力的“Hi-ERo粒子”。为了让孝一发挥机器人的战力，楚南恭子不得不被孝一上下其手来激发对抗企鹅帝国的强大能量……
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用语解说
“Hi-ERo”粒子
将人类的感情转化为能量的特殊粒子，保存方法不明，是机器人Daimidaler的动力源。持有此粒子的人被称为“Factor”，激发粒子时持有者的身体能力会得到大幅强化。
美容室王子
地上是美容沙龙，地下是军事基地，名称来自原作者自家的理发店。Daimidaler在此经由以江户四十八手冠名的秘密通道弹射到地面上，但出口经常被当地建筑堵塞。
企鹅帝国
两年前出现的神秘组织，拥有高超的科学技术，给人类制造麻烦的目的是得到“Hi-ERo”粒子。
企鹅装置
企鹅帝国开发的物质传送机，企鹅帝王由于开发中的事故而被传送到地球，在数年之后才重新组织起新的企鹅帝国。生物在被传送时，会随机失去一样东西。
企鹅线
企鹅帝国的机体——南极系列的动力源。
