十四岁不良少年浦饭幽助,为救一个小孩被汽车撞死。由于他的死亡是预计之外,灵界没有他的容身之所,因此他得到一个重生的机会。经过灵界考验,幽助重回自己身体,并成为“灵界侦探”。一次任务中,幽助结识了妖怪藏马和飞影。他们三个加上死党桑原和真,替灵界解决不少案子。
其后更在“暗黑武术大会”中,一路击败众多强敌获得冠军,他们实力和友情与日俱增。为阻止意图打开魔界通道的前任灵界侦探仙水忍,幽助他们进入了魔界,战斗中幽助被仙水所杀害。但原来幽助是魔族的后代,具有第二颗心脏,因此又再复活为魔族。在魔族父亲雷禅插手“附身”下,幽助打败了仙水,事后众人亦回到人间。
幽助四人和仙水的决战,惊动魔界三国国王:雷禅、黄泉和躯。他们各自向幽助、藏马及飞影发出邀请,希望他们加入自己阵营。幽助不满雷禅打断他和仙水的决战,因此要去找他“算账”。藏马则因多年前的恩怨,加上人间界“父母”及“弟弟”被劫持,不得不接受黄泉的邀请。飞影为获得更多战斗经验,亦接受了躯的邀请。他们三人都再次进入魔界,不到一年便成为各国的次强者。
一年后雷禅因爱拒绝食人而饿死,幽助成了国王,并提议举行“魔界统一战”,胜利者可成为魔界统治者。最后雷禅昔日打架朋友“烟鬼”获胜,他订立了“不准干扰人间界”规定,希望每三年举行一次比赛。最后,幽助和藏马回到了人间界,飞影则继续留在魔界。
设定
故事中除了“人界”以外,另有“灵界”和“魔界”。灵界是人类死去后灵魂会前往的地方,而魔界则是妖怪居住的地方。
相对于妖怪的“妖力”,有天分并经过训练的人类可以发出“灵力”,并用于战斗中与之抗衡。
妖怪实力等级之分是S>A>B>C>D>E
同一级也有分为上中下的等级。例如暗黑武术大会后,飞影得知户愚吕(弟)妖力是B级上等,而自己则是B级中等。
魔界洞穴篇中,身为人类的仙水忍拥有与S级妖怪同等的实力。剧中提到目睹幽助被杀后的藏马、飞影及桑原皆提升到A级,但三人合力依然无法伤到仙水。随后幽助因魔族大隔世复活且觉醒了S级妖力,能与仙水打成平手。
9人的灵界特防队合力能制服A级妖怪,而小阎王的魔封环能封印S级妖怪。但在深不可测的魔界,灵界只能控制第一层的一半,因此在魔界与人界之间布下一道令A级或以上的妖怪无法通过的结界,仅有B级或以下的妖怪能透过空间扭曲的大小来往人界。
S级只是灵界对于妖力强大到足以令其束手无策的妖怪所给予的统称。魔界广大深远,即使同为S级妖怪,彼此之间实力也可能会有天壤之别,例如魔界三强的国王妖力皆达一百万以上,但各自阵营的次强者皆只有数十万;或雷禅仅是操控幽助,也能轻松杀死同样拥有S级实力的仙水。