九名高中生前往马库帕星进行“行星露营”，但登陆后不久即被神秘球体吞噬并传送到外层空间，他们找到废弃的航天器，并发现众人身在离家5012光年的位置。尽管资源有限，但他们依旧找到了可尝试的路径，打算沿路补给资源并返回故乡，他们将航天器命名为“阿斯特拉”，由卡纳特担任队长，就此踏上旅途。
在五个多月的旅程中，他们历经五个风貌各异的行星，多次面临生死关头，并得知众人的遭遇并非意外，而是牵涉一桩与自己身世有关的阴谋，同时也发现众人之中有名刺客。根据推论，因为他们都是自己父亲或母亲出于想要常保年轻而制造的克隆人，但由于近日通过的反克隆人法案，他们的父母企图联手暗杀他们，因此选择将他们丢到不会被发现尸体的外层空间。
当他们行经某星球时，发现该处有架废弃航天器，里面的冷冻舱沉睡着宇航員波丽娜，波丽娜在得知年代后非常诧异，在随后的交谈中，波丽娜发现这些高中生们的故乡是阿斯特拉，而且竟不知何谓地球。在对照历史后，他们得知阿斯特拉和地球在1962年以前的历史皆相同，但阿斯特拉的历史在该年因古巴导弹危机导致第三次世界大战，之后幸存者组成的世界政府；而波丽娜表示在地球上，科学家发现2057年将有小行星撞击地球，因此人类借着虫洞撤离到另一个行星。波丽娜推测，移居后的地球人成功定居在阿斯特拉，但出于某个原因伪造历史。
在其他伙伴的协助下，卡纳特根据线索推论并捉到了刺客谢鲁斯，而谢鲁斯也坦白自己的身份和伪造历史的原因。地球人移居阿斯特拉后，为抢多资源而开战，虫洞被视为武器来使用，导致世界人口减半，最终形成的单一政府决议销毁虫洞并改写历史和历法，以防虫洞再次被当成武器。众人得知真相后，决议公之于众，在即将返回阿斯特拉时，他们先将消息传回，里面包括了他们行经每个星球的冒险。
之后，一批太空舰队迎接他们返回阿斯特拉，并告知他们那些非法进行克隆人和暗杀未遂的“父母”已被逮捕。这群人在回乡后一举成名，之后卡纳特和谢鲁斯说服政府公开真实的历史，而航天器“阿斯特拉”号则被放进博物馆收藏。七年后，众人各有各的成就，而卡纳特则买下了阿斯特拉号，和伙伴再度探索未知的太空。
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