卡拉·米拉-福登

I-Machine——那是在极限环境下作业的大型机器人的总称。联盟学院学生三栗麻耶在使用I-Machine的途中被卷入事故，得到驾驶着I-Machine、如同海贼一般挖掘欧利哈特矿石的埃斯卡维特公司的宇宙船的帮助，并演变成要身为公司的一员进行工作的局面……。在各有特点的成员们当中生活的同时，麻耶开始逐渐了解何为“人类”。

欧力哈鲁特(オリハルト)

故事世界中一种特殊太空矿石，能被用于进行空间转移或意识转移，在故事中的人类世界所开采和大规模利用，成为基础设施不可或缺的一部分，但对其成分构成等仍存在未知。人类利用这种矿石得以进行超光速的跨星系太空航行与通信等。

i-Machine(マシン)

一种利用欧力哈鲁特将人类意识抽离转移进行来操作的人形机械，体感高度为18米，故事中的人类利用这种机械从而完成各种高危工作而不会损害肉身。因为没有搭载人类肉身所以不用配置生命维持系统。

MT系统(MTシステム，配音：木村珠莉(系统语音))

i-Machine上的管理系统，负责将人类意识在肉体上进行备份然后复制到i-Machine中，通过系统来进行操作，并在i-Machine损坏后重新恢复肉体上的意识。

永恒转化体(エバートランサー)

指舍弃人类肉身，将意识永久转移入i-Machine的人。只要i-Machine不被损毁则可以达到永生，但是一旦i-Machine被破坏则会因为没有肉身恢复而死亡。在故事中的行星联盟法为最严重的犯罪行为，而且也被认为有违生命伦理。

拉基普(ラジーブ)

移动天体，有自我意识，会自行追踪并猎捕欧力哈鲁特。似乎有多个个体，形状不固定，多半为原球体但带有残缺口则有部分为各类形状。