地球被不明生物入侵造成大规模的破坏，残存的人类组织要塞都市，于“巨大浮岛”上透过研发出名为“HHG”魔导装甲来对抗怪物。
从小被抛弃，过着孤独的生活的导弹伤无，在某天被姐姐怜悧叫去，造访战略防卫学园阿塔拉克西亚（Ataraxia），邂逅了操纵魔导装甲“HHG”的少女千鸟渊爱音，结果刚到没多久就遭到敌袭。但爱音突然把衣服脱掉并大骂“不准看你这个变态！”，让伤无不知所措。而这时却突然接获姐姐的重要任务联络──内容是要使劲揉爱音的胸部。其实伤无拥有透过H行为“改装”女孩子的力量，而这种力量更关乎与异世界战斗的未来。
