人物列表
诺爱儿（ノエル Noeru）
配音：永田亮子（日本）；李明幸、张露玓（配唱）（中国台湾）；谢洁贞（中国香港）
生日：1986年2月13日／血型：A型。
北极海的美人鱼公主，所属真珠为深蓝色。卡莲的双胞胎姐姐，亦是丽娜的好友。
个性不同于妹妹卡莲，是温和冷静的，但平时也有些天然呆。
其国家被侵略后试图带着丽娜逃到陆地，但被凯特捉走时要求丽娜先逃跑，因此让她的妹妹卡莲对丽娜产生误会。原作中曾一度被救出，却又被凯特夺回。在动画中直到第一季最后才被露西亚一行人救出。
在动画第二季中，有时会戴上眼镜，很喜欢阅读。
可可（ココ Koko）
配音：新井里美（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱）（中国台湾）；林雅婷、陈凯婷（代配）（中国香港）
生日：1984年8月7日／血型：B型。
南太平洋的美人鱼公主。所属真珠为黄色。是沙罗最要好的朋友。
当沙罗因海月离去而引发狂风暴雨时，她一心一意想拯救沙罗绝望的心，结果不仅让自己的王国受到连累被摧毁，也让自己被凯特所捉。原作中曾一度被露西亚一行人救出，却自愿继续留下来陪伴沙罗。直到最终和诺爱儿同时被露西亚一行人救出。
在动画第二季个性变得活泼开朗，而且对长相帅气的男生很感兴趣。经常与卡莲和诺爱儿形成三人组来行动。
沙罗（沙羅／さら Sara）
配音：植田佳奈（日本）；汪世玮、张露玓（配唱：鼓动）（中国台湾）；朱妙兰→黄玉娟（中国香港）
生日：1981年11月22日／血型：O型。
起初为反派人物。印度洋前任美人鱼公主，所属真珠为橙色。可可最要好的朋友。
是美人鱼公主中最年长的，拥有特别强大的力量。
过去遇见在印度旅行的海月太郎并与他相恋，但海月因为她美人鱼公主的身份和使命默默离开，未履行与她终生相伴的承诺，于是沙罗误会海月背叛她，导致内心产生的巨大悲伤引起狂风暴雨毁灭自己和好友可可的国家，同时造成海斗和露西亚初遇时的海难。自暴自弃的她趁着守护兽席伯卡帕斯偷懒时，夺走钥匙解开凯特城的封印，自此陪伴着凯特并利用他向人类复仇，成为海洋危机的一切开端。
由于沙罗放弃美人鱼公主的身份，心中的怨恨力量将她的头发染成黑色，同时身上其他部分变为灰色，只有眼睛和真珠仍留有橙色。
直到最后解开与海月的误会，才变回橙色美人鱼公主的原貌。
与其他人逃离凯特城后，将自己的橙色真珠交给露西亚保管，并回头去陪着凯特沉入海底。
在第二季以灵体的方式存在，引导露西亚守护星罗。
七海露西亚（七海 るちあ／ななみ るちあ Nanami Ruchia）
配音：中田明日见（日本）；杨凯凯、梁世韵（配唱）（中国台湾）；何璐怡（中国香港）
生日：1989年7月3日／血型：O型／身高：156cm。
北太平洋的美人鱼公主，所属真珠为粉红色。
在七年前的海难中用自己的真珠救了溺水的海斗。美人鱼年满13岁时需举行成年仪式，但是因为真珠不在身边而无法举行，一直到在陆地找回后的14岁生日时才正式举行。
原作中在与美克尔战斗结束后身体迅速衰弱，最后亚夸·蕾吉娜救了她，并让她继承海之女神。
堂本海斗（堂本 海斗／どうもと かいと Dōmoto Kaito）
配音：岸尾大辅、石冢沙赖（幼年）（日本）；汪世玮（中国台湾）；梁伟德（中国香港）
生于1988年11月21日／血型：B型。
擅长冲浪，技术在日本是最高水准。
七岁搭乘游轮时遇上暴风雨，翻船后落水的海斗被美人鱼型态的露西亚所救。他把露西亚当时留下的真珠存放在刻有帕哒拉萨族标志的坠饰中并时时刻刻带在身边。重逢后即归还了真珠。
第一眼看见人类型态的露西亚，脑海便浮现了当年救他的那只美人鱼的身影并一见钟情。
真实身份是帕哒拉萨族的王子，亦是帕哒拉萨国王凯特的弟弟。
在过去，海之女神“亚夸·蕾吉娜”封印帕哒拉萨族后，因担心自身没有多余力量能在海斗与凯特身上的黑暗力量复苏时替他们解除，于是将帕哒拉萨族寄托于两兄弟身上的力量分散，将凯特封印在深海，而海斗则是流落到沙滩上被堂本夫妻捡到收养。
一旦心中产生“守护”的意念，额头便会浮现帕哒拉萨族的标志并发出强烈的光芒保护美人鱼公主们。在此之后通常会昏厥过去。
第一季最终确知了露西亚的真实身份，在第二季为了参加冲浪大赛前往夏威夷，却遭到美克尔的攻击，力量被其夺走，为了不让关于美人鱼公主的记忆被读取，自行封印了这些记忆。后来为了救露西亚她们，帕哒拉萨族的力量觉醒，也解封了所有记忆。
漫画中将海香认作七岁时海难事故的救命恩人，后来因露西亚的一吻恢复了记忆。
在第二季深受海香依赖与喜爱，顾虑到与美克尔共存的海香而无法跟美克尔作战，因此与露西亚产生分歧，但最后依然出现保护着露西亚。
姓氏来自作者喜欢的近畿小子（KinKi Kids）。
洞院丽娜（洞院 リナ／とういん りな Tōin Rina）
配音：浅野麻由美（日本）；马君珮、张露玓（配唱）（中国台湾）；曾佩仪（中国香港）
生日：1989年9月2日／血型：AB型／身高：163cm。
北大西洋的美人鱼公主，所属真珠为碧色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第三位登场的美人鱼公主，也是诺爱儿的好友。
起初因海斗的长相误认他是凯特，所以对他含有很深的敌意，后来海斗试图从水妖手中拯救她们的举动，令她意识到海斗不是凯特。
过去在其国家遭到侵略后和诺爱儿一起逃走时，途中诺爱儿被捉住，并坚持让她逃走，在此之后她只要一想起诺爱儿的事就极度自责，也因此让诺爱儿的双胞胎妹妹卡莲对她的误会更深。后来和卡莲解开误会后便与她成为同伴，最后成功救出诺爱儿。
曾发现自己喜欢上海斗，但为了露西亚而放下这份感情（动画原创剧情）。在第二季时与滨崎雅宏成为恋人。
星罗（星羅／せいら Seira）
配音：喜多村英梨（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱：独唱部分）（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
生日：2004年12月19日。
于第二季登场。在沙罗和凯特一同沉入海底之后，于印度洋王国新诞生的美人鱼公主，即沙罗的继承者。
诞生后随即遭到美克尔吸收，她的心分布在美克尔的羽毛上，称为心之碎片。
因心被夺走而无法理解爱人的心情，于是透过露西亚学习这份感情。
歌曲的力量会随着心灵一起成长。
被吸收后，因为经常触碰到美克尔的内心世界，非常了解美克尔的想法，告诉露西亚也要拯救美克尔的心。
最后美克尔掉下了所有带有心之碎片的羽毛，星罗才得以真正的诞生。
宝生波音（宝生 波音／ほうしょう はのん Hōshō Hanon）
配音：寺门仁美（日本）；钱欣郁（中国台湾）；梁少霞、林元春（代配）（中国香港）
生日：1989年5月24日／血型：B型／身高：152cm。
南大西洋的美人鱼公主，所属真珠为水色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第二位登场的美人鱼公主。
一看见露西亚的项链便察觉到露西亚的美人鱼公主身份，便跟着露西亚。和露西亚同班，后来搬去和露西亚一起住。
本来不赞成美人鱼和人类谈恋爱，但看见海月太郎后对他一见钟情。失恋后被白井渚告白，起初对白井渚没有感觉，认为他像一个未成熟的小弟弟，但最后被诚心打动而喜欢上他。
卡莲（かれん Karen）
配音：小暮英麻（日本）；李明幸、梁世韵（配唱：极光的风）（中国台湾）；林元春（中国香港）
生日：1986年2月14日／血型：O型。
南极海的美人鱼公主，所属真珠为紫色。
诺爱儿的双胞胎妹妹，两人刚好在跨越13日与14日的午夜先后诞生在北极海和南极海。之前从未见过面，但彼此都很清楚在地球的另一端有着自己的姊妹。
起初误会丽娜丢下了诺爱儿逃跑，所以不愿与露西亚她们合作，但被希希和咪咪捉走时用真珠的力量帮露西亚她们逃走（原本打算要救回她姐姐才会保存这么多的力量）。后来被露西亚她们救回，并得知自己误会了丽娜。最后成功救回姐姐与其相认。
动画第二季中恢复了以往活泼的个性，在英国调查团前来南极时，喜欢上了其中的成员——司柏鲁，但因自己是美人鱼公主且不想将司柏鲁卷进与敌人的战斗，而放弃这段感情。
希波（ヒッポ Hippo）
配音：伊东美弥子（日本）；李明幸（中国台湾）；黎桂芳、招世亮（龙马状态）（中国香港）
原本是一匹负责守护美人鱼公主和看守封印钥匙的龙马（海之神兽——席伯卡帕斯，Hippocampus为拉丁语“海马”之意），但因为偷懒导致沙罗偷走封印锁匙而受到惩罚，变为一只企鹅。由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，化身为一个美少年。与水妖尤莉彼此相爱。