人物列表
无幻（ムゲン，声：中井和哉）
琉球出身的武士，性格阳刚、好女色（多次被骗）。很重视伙伴，和仁是死对头。有一把造型特殊的武士刀作为武器，脚穿木屐，偶尔在战斗中也会派上用场。
奥森（オーゼン，Ozen，声优：大原沙耶香）
白笛，不动卿·不动如山的奥森，拥有无双怪力的传说级探窟家。传说她曾经拉起过装有三十人的吊篮、撑起过十米高的巨石——虽然只是传说，但是这些传说在五十年前便已经流传开来了。
身高在两米以上，虽然年龄很大，但是外表十分年轻。经常驼着背（动画中，从驼背伸直时骨头会咯咯作响）。身上嵌有120枚千人楔，奥森称其为“健康的秘诀”，不知道是否和其常保青春有关。
身为莱萨的师父，同时也和莱萨是好友。目前带领玛露露库等人长驻于深界二层的监视基地（Seeker Camp）。玛露露库的女装似乎是她的兴趣。
仁（ジン，声：佐藤银平）
个性冷静、不多话，道场出身的武士，重视武士精神。脸上戴有一副眼镜。身上配有视如己出的两把武士刀，但在战斗中只使用一把武士刀。因道场场主之死而被追杀。毫无烧菜做饭的才能。
娜娜奇（ナナチ，Nanachi，声优：井泽诗织）
过去与数位孩童一同参与黎明卿的下探深渊，期间认识米蒂并与之成为好友。
两人遭到黎明卿下探六层回归的深渊诅咒负荷实验，
黎明卿通过装置使得米蒂为娜娜奇代为承受诅咒，故只承受了一半的诅咒并只有外型「生骸化」但人智未失，且获得观测深渊「力场」的能力，被黎明卿赞许是「深渊的祝福」。被玛吉卡加问到“你曾被重视生命，非常坚强的意志庇护过吧”
而米蒂受到双倍的诅咒，丧失理智并获得不死之身。
黎明卿利用米蒂的不死之身进行实验，娜娜奇因不忍见米蒂持续受苦而带着它逃出。为了拯救「生骸」躯壳的米蒂，一直想杀死她，但都未成功。
后帮助雷格治好了受伤的莉可，并且请求雷格一炮了结了米蒂的生命，跟随康复的莉可，三人一同踏上了旅程。 （待补）
毛茸茸
娜娜奇的身体不仅毛茸茸而且还有特殊的香味，具有神奇的治愈效果，甚至可以阻止雷格的暴走。雷格：嘿嘿……怎么说呢，说起来有点下流…我竟然…勃起了（黎明卿：那是我的台词。）
事实上，因为生骸的外形会受到其欲望的影响，而娜娜奇是受到咪蒂的欲望的保护而成为生骸，所以娜娜奇毛茸茸的身体可能是咪蒂的偏好也说不定，但由于后来黎明卿也变得毛茸茸了，因此变成毛茸茸也许只是“深渊祝福”的特性之一。普鲁修卡很羡慕娜娜奇的毛茸茸，后来黎明卿的其中一个祈手也变得毛茸茸了。
莉可（リコ，Riko，声优：富田美忧）
住在大洞穴之街“奥斯”的孤儿院，活泼而又好奇心旺盛的女孩子。
是见习探窟家，兴趣是收集在深渊捡到的遗物。经常因为私藏遗物，没有上交孤儿院而被裸吊。
传说中探窟家「歼灭之莱莎」的女儿。在深界四层被莱莎生下通过除咒之笼才得以抵达地面，但这个笼子的作用只是让死尸不腐烂，并且有意识行动而已。
梦想是追上母亲，成为传说中的探窟家“白笛”。而后来得到了由普鲁修卡转变成的白笛。
雷格（レグ，Reg，声优：伊濑茉莉也）
身份不明，自己也失去记忆的有着活生生的，甚至能勃起的小鸡鸡的机器人。被莉可用她曾经养的一只狗命名。全身都由特级遗物构成，被认为是“奈落的至宝（Aubade）”。你和黎明卿是什么关系？
在使用火葬炮拯救莉可之后昏睡过去，之后被莉可用电击弄醒（或许雷格的失忆也是因为这次电击）。
登场时完全没有记忆，甚至连自己是机器人的事情都不记得。虽说如此还是拥有相当的常识，不过是身为人类的常识，仿佛人类一朝醒来突然发现自己变成了机器人一样。
在看到了莉可的裸体、抚摸娜娜奇和看见法普塔之后都会勃起
机能十分强劲，全身坚不可摧，力气也非常大，双手可以伸长40m，感官十分灵敏，拥有能够将一切物质烧毁的火炮“火葬炮（Incinerator）”（莉可命名），并且不会受到阿比斯的诅咒。
不过相应地也有弱点。使用火葬炮后十分钟内必定会陷入昏睡，两小时之后才能醒来。初期的精神力相当弱，时常因为恐慌而做出错误的判断。另外和人类相同，肚脐和肛门都可以轻易地插入。
拥有很多身为人类理所当然，但身为机器人完全没有用处的功能，比如出汗，流泪，应该不需要呼吸，但是会下意识地屏息，而且似乎需要睡眠。
每次戴上头盔时，头盔上都会浮现出某种纹章，并且每次的图案都不相同。
发现莱萨的信中记载了和自己十分相似的个体，为了找回记忆而随莉可一同前往阿比斯的尽头。在冒险的过程中逐渐找回了一些记忆的碎片，也回忆起了一些身体的使用方法。
曾经在莱萨身边生活过很久，说话和行为的方式都受到莱萨的影响。“度し難い”的口头禅可能也是来自于莱萨。
从法普塔的发言来看，雷格在被莉可命名之前就叫做“雷格”。
关于雷格的肚脐 在地面奥斯，莉可用电钻钻过雷格肚脐眼；对战黎明卿时，被黎明卿用利爪戳穿肚脐；在深界六层法普塔检查雷格的身体，戳伤了刚愈合的肚脐；在与法普塔的对战中被其用手深深刺入喉咙，进入腹部，从内部再一次将肚脐戳穿。总之肚脐特别受伤。