人物列表
仁科哲也(仁科 哲也(にしな てつや)，声：增田俊树)
第三侦查队成员，军衔为一等陆曹(上士)→陆曹长。军衔仅次于伊丹、桑原的№3。在漫画版中会支援伊丹进行文书处理。
虽然已婚，但因妻子是大企业的运营商干部而有点怕老婆。
‘门’封闭后转调到北海道倶知安驻屯地。
夏莉·杜耶里(シェリー・テュエリ，声：日高里菜)
杜耶里家的千金，年龄为12岁。有着在同辈以上的丰富见识，更具备不输给外交官的优秀手腕。
在外交宴会上向菅原索要珍珠首饰做为礼物后，便对其抱持好感并想与他订婚，不过事实上只是将之作为复兴杜耶里家的捷径。在日本使节住宿的翡翠宫中被特辖区管所追赶时受菅原帮助，在那之后就真正喜欢上菅原。
富田章(富田 章(とみた あきら)，声：安元洋贵)
第三侦查队成员，27岁→28岁，军衔为二等陆曹，拥有游骑兵与空降部队徽章。在个性强烈的第三侦查队中是拥有一般的规范和常识的自卫官。本故事中，作为伊丹实质的左右手而活跃着。之后要与波赛斯结婚而有身份上的问题时，平娜便以击退炎龙保护村民的功绩，赐与他帝国贵族爵位及卿的称号。
喜欢波赛斯这类型的女性，随着故事的发展而两人也逐渐有所进展，意识到想与她结婚。在服勤地区与女性交往这行为违反了军规，但惩罚不明。
封门骚动时，做为伊丹的伙伴与其同行，在‘门’封闭后则留在“特区”。
封门骚动后，便与波赛斯正式结婚，并生下了长女富田舞。此事在外传也引起了不小的骚动。
WEB版在终盘的战斗中战死，留下波赛斯与遗腹子。
佩妮珠·芙蕾·盖尔基(パナシュ・フレ・カルギー，声：涩谷梓希)
盖尔基男爵家千金。隶属于平娜的骑士团的女性骑士，19岁。白蔷薇队队长。为身着男装的美女，有比波赛斯沉稳的多的性格。
赶往伊塔黎卡援助平娜时，和波赛斯错将刚签订合约的伊丹当做敌人痛打一顿，并将之“俘虏”回伊塔黎卡。随后平娜为防止合约遭撕毁，而下令两人拢络伊丹，但因波赛斯失败的缘故而未执行。
在阿尔努斯以语言研修生的身份学习日文时，再次被下令拢络伊丹，但此时与潜入阿尔努斯的迪亚波有了连系，并在这之后进行帮助他的行动。
仓田武雄(倉田 武雄(くらた たけお)，声：石川界人)
第三侦查队成员，21岁，军衔为三等陆曹(下士)，高机动车的驾驶技术相当优秀。从北海道名寄驻屯地召集而到“特区”。另外本人为萌猫耳(喜爱有动物耳朵的女性，但特别喜欢猫耳朵)。和前辈伊丹是宅话题的聊天伙伴。
喜欢佛马尔家的猫种亚人女仆佩卢西亚。故事的后半段，在战斗中接到自卫队从“特区”全面撤退的命令后，为了帮助佩卢西亚独自一人脱离战场。
胜本航(勝本 航(かつもと わたる)，声：林大地)
第三侦查队成员，军衔为三等陆曹，个性有点轻浮。他所发射的铁拳3式火箭弹破坏了炎龙的手腕，在发射时所说的安全要点(确认后方危险区净空无人)，被当作击退炎龙的魔法咒语而在“特区”广泛流传。
栗林志乃(栗林 志乃(くりばやし しの)，声：内田真礼)
第三侦查队成员，年龄24岁，女性，军衔为二等陆曹(中士)。擅长格斗战(拥有格斗徽章)，有战斗狂的一面，格斗能力亦非常惊人，可以与拥有超人般的战斗能力的萝莉并肩作战、杀死索沙尔及皇帝的大量护卫的一半、仅凭一把小刀便与特区的怪物级怪异生物战斗并取胜，在本作中的武勇场面数不胜数。因为这个缘故喜欢和她同等级的强悍男性，与她约会的地点必定会有道场、健身房等场所，并被她要求“尽管上吧”。
在箱根的温泉旅馆，阻止了想直接泡温泉的萝莉，并在她的抵抗下替她洗净身体。上围是傲人的92cm巨乳。
身高并不满自卫队的最低录取标准(150cm)，用各种方法蒙混过去才得以加入自卫队。虽然厌恶伊丹的宅兴趣但伙伴关系上相当好，憧憬游骑兵徽章及特殊作战群。因前述的原因，当知道伊丹不仅持有游骑兵徽章甚至还曾服勤于特殊作战群时，仿佛憎恨这个世界般难过(伊丹因上述的理由未佩戴游骑兵徽章，栗林并不清楚伊丹拥有游骑兵资格)。
非常希望能够结婚。曾在酒醉时强硬要求伊丹为他介绍单身的特殊作战群成员。
得知了索沙尔将日本国民俘虏并迫害其为奴隶时，暴打了一顿作为事件主谋的索沙尔。
桑原惣一郎(桑原 惣一郎(くわばら そういちろう)，声：山本兼平)
第三侦查队成员，50岁，军衔为陆曹长(士官长)。侦察队的副队长，伊丹不在队伍中时的领导者。有着长期做为士官及训练教官的丰富经验。被仓田称为“鬼军曹”。最近孙子出生了。
‘门’封闭后从自卫队退役，再就职于保安公司。
波赛斯·戈·芭蕾丝蒂(ボーゼス・コ・パレスティー，声：内山夕实)
芭蕾丝蒂侯爵家的次女，隶属于平娜的骑士团的女性骑士，18岁。最大的特征为金色直螺旋卷发(纵向卷发)，有如在法国革命题材的少女漫画中登场的公主般的女性。对平娜非常忠诚，在其遭到软禁时，为了援助她鲁莽的以单骑进入敌方区域。
因为某些原因和佩妮珠一同被下令拢络伊丹，但失败。之后，与为了和平交涉的平娜一同前来日本，在利用地下铁移动时，害怕会就这样开进地下墓穴的她紧紧地抓着富田的手臂。与平娜一起见到日本“特殊的艺术”，并由富田陪同与平娜一起前往图书馆寻找。之后逐渐发展交往，并怀上了富田的孩子。
摩尔特·索尔·阿乌格斯泰斯(モルト・ソル・アウグスタス，声：斧笃)
“帝国”的皇帝。老谋深算且雄心勃勃的男性。其兄长原为上任皇帝，而他只是在侄子·卡迪长大成人并接任皇帝前的中继立场，但之后废嫡而成为皇帝。
为扩大“帝国”领土而发兵穿过‘门’进攻日本。进攻失败后，反而连阿尔努斯之丘上的‘门’都被自卫队夺走，随后藉向周边诸国下令组成联合诸王国军与自卫队作战，使诸国军力耗损来确保帝国的优势地位。
在地震事件时与伊丹一行见面，在目睹对方为救出纪子不惜动武的举动后冷澈地指出过于爱惜人民乃自卫队的弱点，不过仍务实地理解“帝国”与日本的差异与差距，索沙尔政变后陷入意识不明的状态，被伊丹等人拯救后，任命在伊塔黎卡成立正统政府的平娜为皇太女。
与日本协定在‘门’再次开通后便退位，但并没有要放弃实权的打算。
伊丹耀司(伊丹 耀司(いたみ ようじ)，声：诹访部顺一)
本作主角，年龄为33岁，军衔为二等陆尉(中尉)，第三侦查队队长，后调任“特区”资源调查负责人。在讨伐炎龙后，受易北藩国及“帝国”两国赐与卿的爵位，同时还获得了“特区”的贵族称号，奉行的是“人生就是在吃、睡、玩兼挣扎”的享乐主义，自国中以来就是宅男。
在“银座事件”中，引导人群往皇居避难，指挥陷入混乱的现场警察拯救了数千人而被称作“二重桥的英雄”。由于这份功绩而晋升为二等陆尉。在这之后，成功讨伐了以特区的战力，无论从技术上还是物理上都不可能杀死的炎龙(ドラゴン)，做为报酬易北藩国赠与卿的称号、暗精灵族则以人头大的钻石与姚相赠，“特区”各地都有大量的感谢状及名誉称号赠送。不过，放弃了本来的任务而前往讨伐炎龙的伊丹，将被免除其第三侦查队队长的职务。但是，书面上因柳田的努力而将之做为紧急任务来处理，报告上则以正式任务来处理。考虑到伊丹在“特区”的地位的狭间，仅仅处以形式上的免职。因苦恼于政治问题(军队通过他国领土)上而对炎龙束手无策的自卫队，指挥官狭间给予了无视自卫队规则前往讨伐炎龙的伊丹惩罚和奖励，惩罚为减俸一个月，停职两周的处分则是变相的奖励。伊丹利用停职期间与再次前来日本的蕾莱们以及梨纱，一起去见在住院中的母亲。
停职处分结束后，驻守在“特区”的自卫队里的重要人物和蕾莱们亦开始行动，柳田与新田原参考了伊丹在“特区”的人脉进而设立了新部队，伊丹就任为“当地合作者与共同资源探索队”队长。在本队设立后，伊丹和蕾莱等人拥有了一定程度上的独立行动与判断的权力。
工作态度无法说是懒惰，但绝非是勤劳。经常避开危险或麻烦的事，无论什么任务总是想打混过去。在取得游骑兵徽章后，缺乏热诚的他被送进了特殊作战群，另外还取得了空降部队徽章及其他徽章。在特殊作战群中也持续打混，同时积极的在特殊作战群中布教，将其宅方面的兴趣散布开来，特殊作战群的代号既是受此影响(伊丹的代号为Avenger)。服勤于特殊作战群时将游骑兵徽章佩戴于胸前，当时的特殊作战群队长威胁他“如果有辱游骑兵徽章就别想在夏季和年末休假”，因为害怕无法参加夏季和冬季的同人志贩售会，从那之后就不再佩带游骑兵徽章，及后来取得的空降部队和其他徽章。
虽然如上述般既是宅男又毫无热诚，但绝非是无能的自卫官。伊丹在少年时代的创伤后便有了特殊的才能，直觉、观察及判断状况的能力皆十分优秀，急智亦相当出色。另外也是个会为了同伴而打破规则的人。痛殴将被绑架的日本人做为奴隶的索沙尔、为了使杜嘉的精神恢复正常以非常少的人数前往讨伐炎龙等，也有如此充满侠义心肠的一面。因上述的才能伊丹察觉危机与回避危险和逃跑的能力非常惊人，就连特殊作战群都无法将之捕获。总是出乎对手意料之外(因为太过于姑息，成效相当好)擅长于心理战。在特殊作战群时，无论多么困难的训练都有办法通过，但因为他的性格，而在一般基于规则、规律的自卫官的想像中是耍卑鄙手段的家伙。唯一训练成功的地方在于，与一般规律的自卫官不同的他，总是会有超出想像的行动，表现出高于一般自卫官的能力。但是身边并不了解他的人则给予“这家伙居然当上了干部”、“宅男”、“真正的薪水小偷”、“就算被说是反战自卫官也没办法的家伙”等糟糕的评价。
德莉拉(デリラ，声：楠田亚衣奈)
在阿尔努斯协同生活组合的餐馆工作的猎头兔族，佛马尔伯爵家的密探。因蒂尤蕾的策略而将杀害纪子时被柳田所阻止 。之后在上述的原因发誓对柳田效忠，协助自卫队的谍报战及特殊作战群的特殊作战。
拥有兔种亚人特有的身体能力，特别擅长利用跳跃力的体术，另外因为兔耳而有相当于高性能集音器的听觉。能够以剑术应对弓及枪械的能力亦非常出众。
此外因在阿尔努斯的经验，兔耳所听见的对话能够直接翻译成日文，特殊作战群也向她作出“无论如何都要加入部队”这样的表示。
汉蜜敦·伍诺·荣恩(ハミルトン・ウノ・ロー，声：叶山郁美)
隶属于平娜的骑士团的女性骑士，17岁。在伊塔黎卡和自卫队交涉时发挥了优秀的能力，做为秘书为平娜工作。她本身在与自卫队进行接触和互动后，对伊丹和第三侦查队的作为感觉十分信赖和可靠。
对平娜的忠诚丝毫不输给波赛斯，为了在索沙尔的政变后遭到软禁，且成为索沙尔派元老院议员责难、辱骂对象的平娜，只身一人前往元老院与所有议员辩论。后来，在伊丹和第三侦查队的救援作战中，与平娜公主和摩尔特皇帝同时被其部队成功顺利救出，并且被护送到伊塔黎卡来安置。
笹川隼人(笹川 隼人(ささがわ はやと)，声：鸣海崇志)
第三侦查队成员，军衔为陆士长。兴趣是拍照写真。他所拍摄的写真被用来介绍“特区”(他与仓田一同拍摄亚人的照片并投稿至“月刊○ー”，但并没有得到上级许可)。
‘门’封闭后从自卫队退役，接手父亲的工作。
索沙尔·埃·凯萨(ゾルザル・エル・カエサル，声：小西克幸)
皇帝摩尔特的长子，平娜同父异母的兄长。自我中心、傲慢且残酷的人物，盲信帝国的强大而主张与日本继续作战。
拥有复杂且充满缺陷的性格，在看似狂妄自信的外表下有着严重的自卑感与神经质，有着凌虐弱者、奴隶来建立自信的恶习。数年前欺骗猎首兔女王蒂尤蕾若献身为奴就赦免其族人，事后却食言大肆屠杀，并将一无所知的蒂尤蕾留在身边随意玩弄(实际上早已被她知悉并怀恨在心)。
在帝都地震时，因为用锁链拖着被掳日本人的模样出现在伊丹一行面前，遭到栗林痛殴。一心复仇的他随一面装出易于父王与重臣操控的愚蠢王子形象，一面私下拉拢贵族中的少壮派与抗战派;借此正式受封太子后，于皇帝在讨伐炎龙的祝仪上病倒后以太子监国的名义发动政变。
上台后藉清道夫(帝权拥护委员会)展开肃清与恐怖统治，并采纳归还将官的意见对自卫队展开手段卑劣的不对称作战，却不知自己早已成为蒂尤蕾利用的傀儡，导致国内情势更加混乱。稍后因自卫队的帝都空降作战与蕾莱的死亡威胁陷入恐慌，而以极狼狈的姿态逃出帝都。在重整旗鼓后与获得自卫队支援的帝国正统政府交战，于不利的战况下发动了奇袭正统政府所在地伊塔黎卡的作战，但在决战中因天变与自身的优柔寡断败北，在逃亡前再次遇见了蒂尤蕾并被她刺成重伤，在反击给予她致命伤后死去。
分别被弟弟迪亚波与妹妹平娜评价为“自以为是聪明人的笨蛋”与“索沙尔哥哥从不思考”的短视人物，虽然在故事中对帝国政治及自卫队对策上仍有其独到的观点，然而其妄自尊大的个性导致其总是选择粗鲁的解决方案。即便如此，在投以信任的人面前也有着不居小节且豪爽的一面，即使古田为了自己的店面而拒绝成为御厨时也表现得颇为大度。此外，在处置平娜时，似乎也因为念及手足之情而犹豫再三。
动画版与小说版的造型为金色长发的日式奇幻风王子，漫画版的造型为强调短发、健壮与罗马帝国军人风格的装扮。
蕾莱·拉·列娜(レレイ・ラ・レレーナ，声：东山奈央)
向住在哥塔村的加图老师学习魔法的15岁少女。独自理解枪械的原理、也在短时间内学会了日语、开发了利用诺伊曼效应的魔法、掌握了如何驾驶汽车的天才少女。以“特区”15岁为成人的标准而言，已经能够算是“大人”的女性。
平常总是面无表情且冷静，对伊丹有好感，且会忌妒接近伊丹的女性，并有潜在的黑暗人格。
担任翻译及做为魔法师等，以各种方式成为自卫队及特区双方都无法忽视的存在，而且是一位不可或缺的人才。在讨伐炎龙的成员中是唯一的“帝国人类”，因此在帝国里被尊为英雄般崇拜。此外对汉蒂的猜测使她更进一步成为左右日本与“特区”的关键人物。
杜嘉·露娜·马尔席(テュカ・ルナ・マルソー，声：金元寿子)
高等精灵一族的女孩，外表看上去不过只是十几岁的少女但年龄已经165岁。金发碧眼，特长为弓箭和竖琴。信奉音乐之神露娜丽尤。
与父亲一起在哥塔村附近森林中的精灵村落生活，村落遭炎龙毁灭后，被前来侦察的伊丹一行人拯救。
因父亲被炎龙杀死的震惊而精神错乱，以为父亲还活着而做出一些不正常的行为。后被姚告知真相时，为了逃避而将气质相似的伊丹当作父亲(养父)。在讨伐炎龙后恢复正常，但仍称伊丹为父亲，且对伊丹有好感。
平娜·戈·兰达(ピニャ・コ・ラーダ，声：户松遥)
“帝国”的三公主。年龄为19岁→20岁，有着艳丽红发的美女。皇帝摩尔特的第五个孩子，拥有第十顺位的皇位继承权。在伊塔黎卡防卫战中很早就了解到自卫队的战力，而后担任和平交涉的中介。
古田均(古田 均(ふるた ひとし)，声：滨野大辉)
第三侦查队成员，军衔为陆士长(上等兵)。前厨师，梦想能开一间自己的店，为了凑集开店资金而加入自卫队。曾经在有名的餐厅大厨底下学习的经历，因此其烹饪的料里是顶级品，在“特区”受到多数人的好评。
在潜入“帝国”的行动中，被不知道他是自卫官的皇太子索沙尔雇用为厨师，而后利用此立场为自卫队收集情报。在这之间与蒂尤蕾相互了解并交织梦想，但最后这份想法仍旧敌不过蒂尤蕾那沉重的命运而随着她的死去烟消云散。
‘门’封闭四年后从自卫队退役，并开了一间自己的小料理店。
户津大辅(戸津 大輔(とづ だいすけ)，声：古川慎)
第三侦察队成员。
对资金管理有兴趣，而后开始担任阿尔努斯协同生活组合的经济顾问。
黑川茉莉(黒川 茉莉(くろかわ まり)，声：明坂聪美)
第三侦查队成员，23岁，女性，军衔为二等陆曹。拥有护士资格，以救护为主的人员。身高高达190公分。受到“特区”的小孩倾慕著。
故事一开始是位大和抚子般的女性，并以娴淑的口吻说出一些刻毒的话。与伊丹一起行动一段时间后像是领悟了什么般，变为会以大和抚子般的优雅娴淑口吻说出一些不堪入耳的话。因伊丹入院而在自卫队的中央医院服务。
‘门’封闭四年后于自卫队病院工作，并就任护士长一职。
萝莉·麦丘利(ロゥリィ・マーキュリー，声：种田梨沙)
死与断罪与狂气与战斗之神俄摩拉的使徒。敬称是“圣下”。对伊丹有着好感与兴趣，有时还会诱惑他。
外表看上去像是十多岁的女孩但实际年龄为961岁，不老不死且身穿类似哥德萝莉的神官服，使用需要数个成年人合力才能抬起的斧枪战斗(但伊丹却能同时抱着萝莉与斧枪逃跑)。
平时的行为接近普通的女孩，但是非常忠于自己的工作与信念，价值观与一般人有很大的差异。身为使徒的战斗能力非常惊人，能够跟另一位使徒吉赛儿加上两头新生龙匹敌。因为外貌而在日本受到各种误解，在出席国会作证时的言谈、战斗时的行为，都表现出身为使徒经历的长久岁月。因为如此作为使徒很少有与一般人相同的价值观，但非常为同伴着想，在杜嘉的人格障碍恶化时非常担心她，亦曾救援因达的大量袭击而陷入危机的第三侦察队，与身边的人们关系相当良好。
在讨伐炎龙前与伊丹订下契约，让他成为自己的眷属，从而让伊丹拥有半不死之身(实际上是自己代替伊丹承受伤害)，理由是炎龙战绝非是寻常的战斗，因担心伊丹而如此。
在久远的过去有过无数悲伤的体验，但信仰的神其本质接近“死神”及“战神”而令她烦恼。也因此，仅剩40年就要昇神的她，被同伴问到要当什么神时，毫不犹豫便回答“爱之神”，但这回答令除了梨纱外在场的4人(伊丹、杜嘉、蕾莱、姚)有如被石化一般沉默。看见他们沉默的本人只说了“没听到吗?”来掩饰过去。于外传2补完了选择当爱之神的初衷。
蒂尤蕾(テューレ，声：小清水亚美)
猎头兔族族长。
为保护一族免于全灭而自愿成为索沙尔的奴隶，但她并不知道她的国家仍被违约而遭到消灭。在幸存的族人间被称为卖国求荣的背叛者。
忌妒在自己面前被救出的纪子，憎恨著包括帝国与日本在内的所有人类，为让所有人陷入战乱而策画着，在那之间被古田所吸引。
对于唯一默默听着自己不幸的古田，有着与他的梦想一起获得幸福的想法。在伊塔黎卡的最终决战中，蒂尤蕾再次遇见了索沙尔并将他刺成重伤，但是她受到了索沙尔的反击并受致命伤，并做着与古田一起开店生活的梦后气绝。
姚·汉·蒂修 → 姚·萝·蒂修(ヤオ・ハー・デュッシ → ヤオ・ロゥ・デュッシ，声：日笠阳子)
暗黑精灵一族的女性，外表为30岁左右的丰满美女，年龄为315岁。
因为被伊丹等人击退而负伤的炎龙，转而袭击暗黑精灵的居住地。不知道前因的姚代表部落前来委托伊丹讨伐炎龙。拥有战士的性格，以“此身”来自称、用“御身”来称呼别人，非常独特的口吻。
本来的男友被好朋友搭上而移情别恋，下个男友则是在结婚前死去，在葬礼上想接近她的男性则是因意外而死亡。自认且公认的不幸，特别是在男人方面。
在知晓汉蒂的使徒吉赛儿令应该处于休眠期的炎龙给强制苏醒后，从信仰汉蒂改为信仰萝莉，因此也改名为姚・萝・蒂修。(汉 = 汉蒂, 萝 = 萝莉)
书面上因伊丹讨伐炎龙的功绩而成为他个人的所有物。后来，在与伊丹一组同伴们的并肩作战时，她经常发挥重要的协助功能，特别是在从帝都内拯救遭到囚禁的平娜王女等一行人。