详细介绍
来自宇宙的UFO突然坠落到了东京湾内。无法回到遥远故乡的宇宙人们，被日本政府称作“DearS”（意思是“亲爱一族”），并接受他们、给予他们人权，采用“借宿”到学校留学的方式让他们学习日本文化。故事即是发生在此背景底下，一位平凡高中生“几原武哉”与DearS美少女“零”的主仆(?)关系的生活。
DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受……
就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运送的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“莲”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 因为她平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给武哉添麻烦……
这就是近未来异星间交际恋爱故事DearS。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 甘噛みたいの | 铃木行 | 江岛泰男 | 清丸悟 |
| 2 | 小さかったかしら | オザワカズヒロ | 斋藤雅和 米本亨 大河原晴男 石川洋一 |
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| 3 | たま! たま! | 谷冈しろう | 渡边淳一 | 村上龙一 |
| 4 | 口をふけ | 米田和博 | ふくだのりゆき | |
| 5 | トギ……? | あべたつや | 三宅雄一郎 | 阿部达也 |
| 6 | 欲求不満ですわ | 铃木行 | 渡边淳一 | 苍邑鹿三 山沢実 |
| 7 | いやらしい…… | オザワカズヒロ | 松原一之 | |
| 8 | マ、マイ・ボール… | 水本叶月 铃木行 |
米田和博 | ふくだのりゆき |
| 9 | チクッとした | 福本洁 | 青野厚司 冈村正弘 |
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| 10 | 金の玉ですの!? | 铃木行 | 米田和博 | 越智信次 |
| 11 | らんこーするですに! | 铃木行 勇辙夫 |
広嶋秀树 | 梶浦绅一郎 |
| 12 | 経験……してみる? | 仓田ちとせ | オザワカズヒロ | 阿部达也 清丸悟 |
| 13 | ……しかも熱かった | 铃木行 | 米田和博 | ふくだのりゆき 越智信次 |
