江户盗贼团五叶

弥一(弥一(やいち)，声：樱井孝宏)

“五叶”的首领，通称阿一。谜般的男人。

因为对政之助感兴趣而将他拉为“五叶”的一员。

阿绢(お絹(おきぬ)，声：高梁碧)

梅造的女儿，与父亲一起经营一家小料理店。性格大方开朗，是店里的开心果。

“五叶”成立的契机。并未加入“五叶”，虽隐约知道他们的作为，但并不过问。

阿竹(おたけ(おたけ)，声：大浦冬华)

“五叶”团的其中一人，也是唯一的女团员。与其他团员之间都相处得很好。

青楼出身，面容姣好，身材窈窕。是团员中最早与弥一认识的。“五叶”的团名也是阿竹取的。

梅造

配音演员：高冢正也

“五叶”的一员，是个光头巨汉。他原本是个盗贼，后来金盆洗手，是现在“五叶”们的基地居酒屋的店长。嘴巴不饶人，其实是个很温柔的人。女儿阿娟被奉公先的次男调戏，这件事成了“五叶”成立的开端。

八木平左卫门(八木平左衛門(やぎ へいざえもん)，声：木下浩之)

多次出现在政之助面前的武士。是一名衙役，同时也是祢一与诚之近的旧识。在一次次的交谈中，政之助慢慢地对他丝毫不像武士的言行所吸引。

秋津政之助(秋津政之助(あきつ まさのすけ)，声：浪川大辅)

主人公。“五叶”团的一人。有着相当的身高，但是有点猫背。

由于有着在人面前过于害羞的问题性格，而被藩主放假，为了锻炼自己而来到江户的浪人。虽然剑法很好对工作也很认真，但是由于性格的问题而很快被开除了。

平时的样子看上去并不像一个武士，而像个软弱的老好人。不过也因此受到小孩们的欢迎。

在弥一全力的推荐下，加入到了“五叶”团中。由于老家的弟弟借了债，而没法辞掉这份工作。不过也因此逐渐找到了属于自己的地方，并且成长了起来。

松吉（松吉（まつきち），声：内田夕夜）

“五叶”团的一员。身手灵活，负责打探消息及跟踪、监视等工作。

原本是独来独往的盗贼，一次机缘下被弥一搭救，为报恩而加入“五叶”。平时的工作是饰品工匠。