魔都精兵的奴隶

骏河朱朱(駿河 朱々(するが しゅしゅ)，声：日野麻里)

绑着一条丝带的丰满活泼少女。爱好是打游戏。其能力“玉体革命”能够改变身体大小，并具有庞大的力量，但是体力消耗很大。反之当缩小时，时间限制会变长。

生于平凡家庭，加入魔防队是为了寻求刺激。由于就读的小学、初中和高中都是女校，因此对身为男性队员的优希感到好奇。当优希加入第七组时拍下了优希的入浴照并威胁要使其成为奴隶。之后，优希帮助朱朱与袭击宿舍的丑鬼战斗，使朱朱逐渐对优希有好感。虽然没有直接说出爱意，但经常会向优希主动出击。视出云为情敌，多次尝试诱惑优希但失败。

钱函可可(銭函 ココ(ぜにばこ ここ)，声：千本木彩花)

活泼开朗的少女。他有着像江户时代大辣辣的性格，很照顾朋友。因此对伤害朋友的魔防队和八雷神感到非常愤怒。有操纵体液的能力，通过用体液使身体变粘可以减轻打击并使其无效，但是很容易被削减。唾液具有愈合伤口的作用，并且可以通过舔伤口来治愈伤口。被八雷神集团捉走。

出云天花(出雲 天花(いずも てんか)，声：内田真礼)

第六组魔防队组长。短发且拥有魔性魅力的外表。其能力“天御鸟命”能够操纵空间。可以传送到另一个地方或扭曲空间本身，以忽略对手的防御和攻击。攻击时的范围非常广，可以一击就消灭一大群丑鬼。擅长组织管理且拥有冷静的思考能力，喜欢优希。从小就一直是荣誉学生，并受到总组长的信任，在魔防队范以出色的领导人而闻名。

天花从来没有喜欢过男孩，也没有情人。因此想要一个宠物般的男孩医治担任组长的辛劳并消除私人生活的烦恼，对于优希有强烈欲望的感觉，会主动将优希推倒并与其产生接触。再夺回优希与青羽战斗时，发挥强大的力量，并透过口头嘲讽使的青羽发怒，但在后面却也因为青羽是优希的姐姐，而不忍对其下手。会称青羽为“姐姐”。

东日万凛(東 日万凛(あずま ひまり)，声：宫本侑芽)

第七组魔防队副组长。凭能力“青云之志”学习他人的能力，让自己能够使用该能力，不过会因为与本人的相性问题而有强度区别。比优希大一岁。虽然拥有美丽外表，但是高傲，不耐烦且容易生气。最喜欢的食物是拉面。对身为组长的京香十分憧憬，起初不喜欢队员内唯一的男性优希，但是承认优希在战斗中的实力。

出身于久负盛名的东家，该家族在魔都讨伐中取得了举世瞩目的成就，但其能力的不足，导致同为东家的八千穗嘲笑。因此奋力训练，以成为像京香一样强大的存在。在驾驭优希战斗的过程中逐渐产生好感，不在乎付出的代价也是优希期望的。在东家家主争夺战中，曾为与母亲争夺优希的奖赏权而主动诱惑优希。

东八千穗(東 八千穂(あずま やちほ)，声：稗田宁宁)

日万凛的姐姐，能力为“东之辰刻”，可停止或倒流时间5秒。之后练成“东之大辰刻”，时限变为10秒。妹控，表面上欺负日万凛，实际是保护她不受分家的霸凌。

羽前京香(羽前 京香(うぜん きょうか)，声：鬼头明里)

本作女主角。第七组魔防队组长。有着端庄美丽的外貌。京香能以她的能力“无穷之锁”跟其他生物签订契约，让对方成为自己的“奴隶”，引发其力量并使役之。故事开始时，主要使用丑鬼为驾驭对象，但是在与优希签订契约后，发现驾驭优希时引发的能力是丑鬼无法比拟的。解锁能力后必须奖励奴隶所做的一切，奖励似乎是奴隶可能想要的东西。丑鬼是奴隶时，只需要给猪肉;但是在优希的情况下，却会是亲吻和肉体接触之类的奖励。

救了在魔都迷路的优希，在京香被一群丑鬼包围时与优希签订契约，决定奴役优希，并以自己的能力赋予优希强大的力量。雇用他于魔防队第七组工作。除了使用已增强其能力的优希之外，也有自己独特的战斗技术和日本刀进行战斗;为少数能够不以能力跟丑鬼战斗的人。利用击败丑鬼的非凡能力使她成为第七组的领导者。每次使用优希解锁能力时，都必须给他奖励。虽然是强制但也不会讨厌。本来不想与优希谈论私生活，但在多次战役中，逐渐对优希有更多的好感。在魔防队共同训练期间，多次借出优希给其他队的成员使用，并明显表露出妒忌。为了让优希认清谁是主人，曾仿效青羽对其使用关节技(主因是优希在战斗中下意识听从青羽的命令而违抗了京香)。

若狭佐原(若狭 サハラ(わかさ さはら)，声：上田丽奈)

是个很爱睡觉的女性。能力为“发怒的羊”，在本人选择的时限内强化身体能力，时间越短能力越强，但时限过后再次发动需要间隔时间。如果发动中失去意识，高涨的战斗本能会使身体自动战斗而力量会进一步增强。

和仓优希(和倉 優希(わくら ゆうき)，声：广濑裕也)

本作男主角，上野公立高中三年级男学生。擅长处理家庭事务，并喜欢开发新餐具和清洁工具。某天在路上思考未来的去向时，遭到魔都的丑鬼袭击，与第七组组长京香一同陷入困境。当时京香与优希签订契约，使他成为拥有特殊能力的坐骑“奴隶”，从而消灭丑鬼。以此为契机，被雇用为“奴隶”和魔防队第七组宿舍的管理员，处理料理和打扫等相关工作，并成为第七组的成员。依照骑乘者的能力，优希的能力也会有所改变。魔防队中唯一的男性成员。

六年前，在一次魔都灾难中失去了姐姐青羽。在与单角丑鬼的战斗中，遇到骑在单角丑鬼上的人形丑鬼青羽而吃惊不已。在对人形丑鬼的第二次进攻中，被带到了丑鬼隐秘之乡，在那里与青羽再次重逢。与青羽的感情依然十分融洽，和另外两位人形丑鬼钱函可可与汤野波音野互动良好。在数场战役中，使第六组组长出云天花十分迷恋于优希，并与第七组队长和成员关系密切。

大川村宁(大川村 寧(おおかわむら ねい)，声：立花日菜)

第七组魔防队非战斗人员。十一岁的小学生。能力是“一定能找到”，拥有远视周遭的千里眼效果。

和仓青羽(和倉 青羽(わくら あおば)，声：楠木灯)

优希的姐姐。六年前，在魔都灾害中行踪不明。因吃了桃子而得以生还，但变成了一个人形丑鬼。弟控，对优希很是严格的同时也关爱有加。在发现优希来到魔都后找机会将之掳走，并希望对方和自己一起生活。计划进攻政府研究机构阴阳寮，在历经与魔防队第六、第七组的交战以及八雷神集团的突袭后，由于召集的丑鬼基本全灭，加上可可与波音被抓而姑且放弃。现在带领同样变成人形丑鬼的同伴们藏匿在某处的隐秘之乡，和魔防队第六组组长天花私下仍偶有联系。