冰海战记

阿谢拉德(アシェラッド，Askeladd，声：内田直哉)

一支维京海盗团的首领，骁勇善战、足智多谋。丹麦与威尔士的混血儿，父亲是丹麦贵族，母亲是威尔士的名门之后，被父亲俘虏为奴，因为从小就开始干粗活，而被叫做“阿谢拉德”，意思是满身灰尘，少时就杀了父亲为母亲报仇，但因祖国威尔士仍暴露在被丹麦王国侵略的风险中，于是他以维京海盗的身份开始了名为打家劫舍，实为寻找理想乡阿瓦隆(Avalon)的英雄之旅，最终目的是希望借由这趟旅程，能以混血儿的优势混入丹麦王国，阻止祖国威尔士被侵略。

在长年征战中，阿谢拉德的身心早已疲惫不堪，对于自身的旅程存有诸多疑问，原本想要放弃旅程而投入海盗生意的他，因接了一桩杀人委托而遇上托尔兹，而托尔兹正是改变他的关键人物，因委托而将其杀害。之后让渴望手刃杀父仇人的、托尔兹的儿子托尔芬跟着他四处征战，暗中观察托尔芬是否具有英雄的资质，并指导托尔芬战斗技巧，只是托尔芬的心性极不稳定，因此只能将他当成雇佣兵使用。

后来因委托与丹麦二王子库奴特相识，第一眼看到库奴特就认定他是拥有王者素质之人，为了激发库努特的资质，设计杀死拉格纳。被托鲁克尔的追击时遭到手下背叛，因托尔芬与托鲁克尔的决斗而侥幸存活，这时从库奴特的成长中坚信了自己的判断，因此加入库奴特的阵营。

与库奴特等人回到丹麦领地后，为库奴特分析斯韦恩王的行动并商讨政变计划，但因斯韦恩王临时决定要攻打威尔士，逼迫他在祖国与库奴特的性命中做出抉择，而阿谢拉德选择以计谋解围，说出母亲赋予的真名“路奇乌斯・阿托里乌斯・卡司图斯”后，当众斩杀了斯韦恩王，顺势引导库奴特发动政变，让他杀死自己。临死前依旧担心托尔芬，他的死亡也是影响托尔芬人格发展的重大转折点。

表伦(ビョルン，Bjorn，声：安元洋贵)

阿谢拉德的部下，也是其最亲密的战友，然而对于不理解阿谢拉特真正想法感到很在意，最后在知道自己命不久矣时，要求与阿谢拉德决斗并被其杀死，死前希望能跟阿谢拉德做真正的朋友。

托尔兹(トールズ，Thors，声：松田健一郎)

主角父亲，年轻时为约姆战士团效力，有着“约姆的战鬼”之称，最强维京战士。后来因厌倦了战争与团长女儿赫尔加一同潜逃到冰岛生活，多年后斯韦恩王下令对英格兰发动侵略而重新入伍，而战士团团长表示愿意不追究托尔兹当年的逃兵行为，并派遣手下同为约姆战士团的佛洛基前去寻找托尔兹，假意答应参战的托尔兹在与雷夫大叔等人前往丹麦途中遭到阿谢拉德与其海盗团暗算而丧命。

库奴特王子(クヌート，Canute the Great，声：小野贤章)

本作第二男主角，丹麦王子，为半神话传说中堪称为传奇的维京之王库奴特一世的后裔，高姆是他的祖先，蓝牙王之孙。

初期外貌如女性般的绝世美男子，政变后经历数年成为北海帝王时，其长相变得更为粗犷和成熟。

在王位争夺战中亲眼见到拉格纳的死亡，以及神父对于“神爱世人”与“爱的本质”的提问，确立了自己的本分而一改过往懦弱的性格，理解了阿谢拉德的用心后，以叛乱的罪名在众目睽睽下，忍痛杀死阿谢拉德，在斯韦恩王死后登基为丹麦国王，也就是历史上有名的库奴特大帝，人称“库奴特二世”，为北海帝国的统治者，更是在之后征服了瑞典，一度成为欧洲真正的霸主。

托鲁克尔(トルケル，Thorkell the Tall，声：大冢明夫)

有“高个子”称号，力量体能等异常强大且非常好战，为约姆战士团战士之一，自称战士团第二强(第一是托尔兹)，是战士团团长的弟弟，赫尔加的叔叔，也是主角托尔芬的叔公。在伦敦攻城战中为英格兰作战，击退了阿谢拉德等丹麦军队。在与托尔芬的战斗中被斩断右手无名指及小指，左眼也被戳瞎，尔后加入库努特王子的麾下。

故事后期因库奴特不让他上第一线战斗，且尽可能避免无谓的战争，而开始对库奴特的安排逐渐心生不满，之后因受佛洛基的引诱而抵达约姆斯堡，再次碰上托尔芬;佛洛基为了铲除托尔芬进而确保孙子的团长继承权，而引发了一连串的事件，造成约姆战士团内战爆发。内战被托尔芬平定后，他与其他约姆战士推从托尔芬为团长并拿出了库奴特王的王权命令状震摄了所有约姆战士，进而使托尔芬成功解散约姆战士团。

之后与托尔芬等人去探望托尔兹的墓，因想让托尔芬还人情而对其提出决斗，但托尔芬毫无战意，引起了古兹莉兹的不满而代替托尔芬上阵决斗，但他却反而当起古兹莉兹的助攻，促成古兹莉兹成功对托尔芬说出爱的告白，对托尔芬表示人情先欠著，说服托尔芬与古兹莉兹两人结婚。

托尔芬(トルフィン，Thorfinn Karlsefni，声：上村祐翔、石上静香(幼少期))

本作主要主角，出生于冰岛，自小听着草原大陆文兰的故事而向往著草原之国。“约姆的战鬼”之子，在托尔兹被阿谢拉德杀死之后，为报父仇与阿谢拉德同行，并在战火的无情慛残下内心逐渐扭曲，已经分不清战争的本质是为何而战，只想着增强实力后报仇。

伦敦攻略战中遇上了自己的叔公托鲁克尔，在不知情之下砍断对方两根手指并受到托鲁克尔赏识，期待有一天能与其再次决斗，途中因任务委托关系而与库奴特王子有了第一次的交集，在托尔芬与托鲁克尔决斗后，获得称号“男子汉”，再与库奴特王子相识后，担任贴身护卫。

于丹麦王国的大本营中亲眼目睹阿谢拉德被杀后，精神一度崩溃，最后被库奴特放逐至他乡做为农奴贩卖。

后期故事在心智上有大幅度的成长，变得沉稳低调，悟出了和平的真谛后厌恶战争，与库奴特再次见面后，彼此约定会以各自的信念改变世界，因此库奴特解除了他的农奴身份并放其自由，尔后与雷夫计划探索文兰，期间认识了不少伙伴，最后阴错阳差抵达约姆斯堡而被卷入约姆战士团的内战中，更是因出手平定内战后被推从为约姆战士团团长，但刚上任的瞬间马上将约姆战士团宣告解散，改变了北海区域的历史。

约姆内战篇结束后，与古兹莉兹结婚，育有一子，一行人在希腊待了一段时间，两年后回到冰岛，准备前往文兰。

角色原型取自历史探险家托尔芬∙卡瑟芬尼