勇者企划 Endro～！

法伊·法伊(法伊)(ファイ・ファイ(ファイ)，声：小泽亚李)

勇者小队中的战士，食量很大，没食物吃的时候会咬赛拉的尖耳朵解馋，也正因此被赛拉要求禁止靠近耳朵15厘米。

意外的是个有常识的理论派。

小时候在森林长大，可以与动物沟通。

艾蕾诺瓦尔·塞兰(赛拉)(エレノワール・セイラン(セイラ)，声：夏川椎菜)

勇者小队中的精灵圣者，是个比较可靠有常识的队友。本身有近视且配有眼镜，因为觉得戴眼镜像书呆子而不喜欢戴眼镜，所以武器不是使用精灵常用的弓箭，而是使用锤子，但如果戴上眼镜，其实是个厉害的射手。

稍微有一点冒失，虽然是知识较高的人，但是对于生活完全不行，因此小队完全不敢将家事交给她做，大家在做类似家务的事情时，她总是只能蹲在旁边。

玛欧

配音：久野美咲

在尤夏等人就读的冒险者学校执鞭的新人教师。

虽然精神上已经成熟，但由于幼小的容姿

而被学生们当成可爱的吉祥物对待。

梅瑟·恩达斯特(梅)(メイザ・エンダスト(メイ)，声：水濑祈)

使用塔罗牌的魔法使，一旦说起与塔罗牌有关的话题，就会用中二病的说话方式滔滔不绝地讲下去。

基本上面无表情，但是私底下则会做在脑袋里认真的思考大叔式笑话这类的蠢事。

勇者小队中女子力最高的人。

尤莉亚·夏尔蒂特(尤夏)(ユーリア・シャルデット(ユーシャ)，声：赤尾光)

本作主角。天然系少女，精力充沛，拥有勇者的幸运体质。目标是成为勇者，然而刚开始连职业都没有，后在玛欧安排的第一次实习中从遗迹废墟中找到了“勇者之剑”而成为勇者。

因为魔王玛欧在被传到现代后，此时还未诞生新魔王，因此在拔出勇者之剑前，一直是无职。

因为运气很好，所以可以误打误撞的把难度颇高的任务完成，甚至打败海底的邪神(虽然没有人相信)。

名字简写“尤夏”(ユーシャ)在日语中读音同“勇者”(勇ゆう者しゃ)。

萝娜·普莉茜帕·欧·拉帕涅斯塔(萝娜公主)(ローナ・プリシパ・オ・ラパネスタ(ローナ姫)，声：麻仓桃)

拉帕涅斯塔王国的公主。憧憬勇者，因此喜欢尤夏。

平常端庄稳重，但是一但提起与勇者相关的事情就会有点脱线。