Regalia 三圣星

尤因谢尔·阿斯特里亚(ユインシエル・アステリア，声：(日)本渡枫;(港)王绮婷)

本作品的主人公。昵称 “尤依”，埃纳斯特利亚皇国的女皇。

性格温厚、亲切，任谁都喜欢。擅长各种家务事。父母已经去世，与蕾娜一起生活着。

在记者会透露三围尺寸是“B88、W58、H85”(34.5、23、33.5)。

约翰(ヨハン，声：(日)绪方惠美;(港)张惠雯)

与英格丽德和可依行动的少年。性格目中无人，常将他人当作笨蛋看待。希望令光之机械神复活。

乔纳森·马夏尔(ジョナサン・マーシャル，声：(日)家中宏)

埃纳斯特利亚皇国的军人。陆军大将。

缇亚·克雷斯(ティア・クレイス，声：(日)小仓唯;(港)骆慧怡)

萨拉的妹妹。是个与外表不相配的大胃王，非常喜爱美味的食物。第一次与尤依见面时称她是“大胸女皇”。

真正身份是雷加利亚提西斯的核心。

英格丽德·提耶斯特(イングリッド・ティエスト，声：(日)濑户麻沙美;(港)冼咏仪)

白发和身着黑大衣的少女。曾要求尤依交出蕾娜。原是利姆加尔德王国的第一公主，容貌与十二年前完全相同。

雷兹·鸣海(レツ・ナルミ，声：(日)金元寿子)

尤依的同班同学与好友。非常喜欢可爱的女孩子。

蕾娜·阿斯特里亚(レナ・アステリア，声：(日)佐仓绫音;(港)陈姻岐)

与尤依一起生活的少女。

即使逞强也想要照顾尤依，却经常得不到允许而闹别扭。没有血缘关系，以“姐姐”自称。

真正身份是雷加利亚阿列克托的核心“麦格纳·阿列克托”(マグナ・アレクト)。

奈留·有坂(ナル・アリサカ，声：(日)井口裕香)

埃纳斯特利亚皇国的首相助理。

提欧多尔·莫亚(テオドア・ムーア，声：(日)宇垣秀成)

埃纳斯特利亚皇国的情报官。

葵·古乃江(アオイ・コノエ，声：(日)浅仓杏美)

埃纳斯特利亚皇国的最高决策机关的一员。

玛卡雷特·巴恩利(マーガレット・バーンリー，声：(日)胜生真沙子)

埃纳斯特利亚皇国的首相。

萨拉·克雷斯(サラ・クレイス，声：(日)久保百合花;(港)杨婉潼)

性格开朗，总是显得很开心。与妹妹缇亚一起为了寻找某个人物而在世界旅行。因为在雷兹家开的店吃霸王餐而被迫打工还债。

可依·提耶斯特(ケイ・ティエスト，声：(日)东山奈央)

身着白色萝莉塔服装的少女，本身是雷加利亚墨盖拉的核心，与蕾娜相识。

在“利姆加尔德王国事件”后遭约翰操控而与蕾娜和缇亚敌对。