时间飞船24

皮可波(ピコボー，Picobo)

声：爱河里花子

“时驱机械”的总括及管理“辅助机器人”，背上所装备的“道具箱”内放置所有时驱机械的相关道具及钥匙。口头禅为“皮可皮可(ピコピコー)”。

第2期得知为了让自己变超帅的机器人而去亚洲接受相关改造。

毕玛乔(ビマージョ，Bimajo)

声：喜多村英梨;(港)陈雪莹

“三恶”中的“女性领导者”，职阶为课长，年龄方面是个....谜?，实际年龄为28岁，本名是美子，是美丽的妹妹。另外在遭到打败时会独自幻想来逃避现实。

转换成日文汉字为“微魔蛙女”。

佩拉利诺(ペラリーノ，Peralino)

声：前田刚;(台)宋昱璁;(港)张振熙

可怜的宠物，一只老爱说话的鹦鹉。简称为“小佩拉(ペラちゃん)”，通常讲话结尾为“~的佩拉(〜だペラ)”。与可爱的外貌相反经常以极度自恋的男性口调讲话。

第2期得知前往南美洲森林去寻找结婚对象。

时夫(トキオ，Tokio)

声：若山晃久;(台)钮凯旸;(港)陈汉祺

本作的男主角，中学2年级学生的14岁少年(2016年)。因为其特殊体质而造成他毫无时间观念(例如说经常上学迟到，要吗跟人约会都会忘记时间)，简而言之就是个标准的迟到狂魔。

铃木(スズッキー，Suzukky)

声：三宅健太; (港)何伟诚

“三恶”中的“怪力男”，因为是个半吊子菜鸟，所以不同于其他两人拥有专属恶党名字，他只能暂用“铃木”作为名字。

转换成日文汉字仍是“铃木”。

可莲(カレン，Calen)

声：鬼头明里;(台)穆宣名;(港)石梓晴

本作的女主角，出生于未知时代的17岁少女，时夫的搭档及“JKK”的前辈。有在各时代中COSPLAY的兴趣。进入JKK的原因是在找寻某个人(因任务失踪的男友)，并随时带着那个人的照片。

兹夫亚基(ツブヤッキー，Tsubuyakky)

声：平田广明;(港)伍博民

“三恶”中的“机械制造者”，职阶为老鸟职员。有着在微博上自言自语般碎碎念的嗜好。本身同时也是名职业级的漫画家。

转换成日文汉字为“呟鬼”。