最终骑士 ENDRIDE

法拉利昂（ファラリァ，声：大桥彩香）

以艾莉西亚宠物身份和她一同行动。表情丰富，能理解人的语言，实则为艾莉西亚的化宝具，攻击时会变成不同的龙。

在瞬一行人受到冰龙的攻击时，变身成火龙解救了他们，但是火龙为艾莉西亚父亲的思念体变成，他告诉艾莉西亚自己是被化宝具所困，之后又变回原本的宠物型态。

费利克斯（フェリクス，声：内田雄马）

白色短发，从小就一个人生活还一直被人欺负，直到迪米特里欧对他伸出了手才改变了他，对迪米特里欧非常的忠心。

艾米里欧（エミリオ．ラグハイム，声：增田俊树、真坂美帆（幼少期））

本作品的另一位主角，16岁。安多拉第一王子，从小就很崇拜德尔塞因，但时某天无意间听见仆人的对话才知道，他是杀害自己亲生父亲的凶手，因而下定决心要报仇。在王宫的时候特别信任帕斯卡鲁，在帕斯卡鲁被放逐之后更加憎恨王国，但是却因为暗杀国王失败，而被关入了地牢。在地牢时遇到从地上世界穿越过来的瞬，被他救了之后就开始一同逃亡。跟瞬特别合不来但是当瞬有危险的时候又会跑去救他，感觉是很矛盾的关系。

迪米特里欧（デメトリオ，声：高桥广树）

革命军伊格纳兹的首领，追求无血革命。战斗能力很强，没有使用化宝具也能打赢使用化宝具的人。以前小时候有个祖鸟族(zoo)的玩伴，会使用化宝具。某天他们在路上为了救一个祖鸟族人，激怒了贵族使的他的玩伴死亡。想建立祖鸟族(zoo)不会被歧视的国家，成功说服祖鸟族(zoo)人和他们同盟。

露易丝（ルイーズ，声：伊藤静）

革命军的一员，拥有族鸟族(zoo)的血统。为革命军里面唯一的女性存在，实则为狠斗组的间谍。

蜜霞（ミーシャ，声：悠木碧）

在阿米迪斯遇到来暗杀艾米里欧的暗杀者，被迪米特里欧打败后被拉拢加入革命军，只听从迪米特里欧的话。从小就被破坏人格训练成为暗杀者，外表为抱着娃娃的小女孩模样。

浅永瞬（浅永 瞬（あさなが しゅん），声：小野贤章、藤原夏海（幼少期））

本作品主角，15岁的国中生，很喜欢水晶，最爱＂异变水晶＂。父亲是位教授也是社长，因为父亲生日当天跑去公司接父亲，无意中接触到社长室里展示的水晶，而穿越到异世界，对于使用化宝具有极高的天分，是难得能使用化宝具的地上世界的人。在地牢中无意间使用了化宝具救了艾米里欧后一同逃亡，跟艾米里欧总是合不来，却又常常被艾米里欧所救，想要利用巴别塔回到地上世界。

德尔塞因（デルザイン，声：大冢明夫）

现任国王，疑似为了篡位杀害上一任国王也就是艾米里欧的父亲。积极的在巴比伦建造巴别塔，想要跟地上世界有所连接。

艾尔裘亚（エルジュイア，声：鸟海浩辅）

一头白色长发很温柔像女生一样，但是其实是个男生。在有危机的时候可以预见未来，但是其实他也不确定什么状态下可以预见未来，他的化宝具是布屏障。

艾莉西亚（アリシア，声：美山加恋）

艾米里欧的青梅竹马，生气的时候瞬跟艾米里欧就会乖乖听话，她的化宝具是一只宠物龙。