天晴烂漫！

景夏莲（景 夏蓮（ジン シャーレン），声优：雨宫天）

华裔女性，家中经营洗衣店。她在赛车场打杂，且具有优异的驾驶技术，但当时社会普遍抱持男尊女卑的观念，让她只能在夜里偷偷开车。在遇到天晴后，她重燃梦想并且也参加了横跨美国的赛车比赛，是赛事中唯一一位女性车手。从小父亲便严格锻炼武术，让她有着极为灵敏的身手与精湛的东方武术，参加比赛前也是击败了父亲才获得许可。

一色小雨（一色 小雨（いっしき　こさめ），声优：山下诚一郎 / 田村睦心（幼年））

与天晴同乡的下级官吏，21岁。小时候母亲去世，一边照顾年迈的父亲和妹妹一边生活，因此是个炊事、洗衣、扫除都很熟练的能干男人。与天晴相反，是具备常识、爱操心、在意他人眼光的类型。很会照顾人，即使经常被毫无常识而又莽撞的天晴耍得团团转，仍然无法放着他不管。尽管拥有半月一刀流的免许皆传，然而本人却并不喜欢争斗。有位由父亲决定、尚未谋面的未婚妻，相信她是一位美人。

空乃天晴（空乃 天晴（そらの あっばっれ），声优：花江夏树）

出身日本港口小镇的19岁少年，他对机械非常狂热且具有天分，靠着自学制作出许多装置，读过《从地球到月球》并深受影响。本身缺乏社交能力，亦对他人漠不关心，然而在筹划车赛的过程中慢慢会以自己的方式开始关心伙伴，另外相较于刚到美国就不知所措的小雨，天晴反而对美国社会的一切感到新奇。

霍托托（ホトト，声优：悠木碧）

11岁。稚气未脱、高傲的美国原住民少年。为了复仇而独自踏上旅程，途中与天晴等人相遇。具有与年龄不相称的老成性格，讨厌被人当成小孩。如果是为了守护重要事物，即使对手是大人也会毫不畏惧地挑战。拥有从先祖那里继承来的、在自然中生存的智慧，能够获取食物和水，也能够自制武器，对于地理和气候也很熟悉。对于不迎合世间、率直地活着的天晴感到尊敬。