机动战舰

御统百合香(由利佳、由利加)(ミスマル ユリカ(御統 ユリカ)，配音员：桑岛法子(日本)/龙显蕙(台湾)/吴小艺(ATV),陈凯婷(VCD)(香港))

本作女主角，与天河明人一样在火星上出生至童年，明人的青梅竹马与儿时玩伴，20岁。“抚子”号的舰长兼指挥官。

身材很好，资质与头脑也不错，但就是有点天然呆，尤其是碰到与明人有关的事情都会一头热想要去帮助明人，不过往往都是由明人善后居多，因此常常被明人给吐嘈，有时也会被琉璃吐嘈。

作为舰长，百合香的指挥能力非常好，碰到事情也非常冷静。相信部属(尤其是明人)，因此虽然常被吐嘈，但没人敢反叛。

在前往就职时与天河明人再度相会，但第一时间没有认出，直到明人杀进基地与其对话时才认出，破例让明人登艇，成为成员之一。

对外能力虽然很强，但是内务很差，厨艺更是可以拿来伤人的地步，让明人因此对于百合香做出的菜敬谢不敏，甚至还会逃离。

与天河明人是互有爱恋，战后与明人顺利的成为结发夫妻。

天河明人(テンカワ アキト(天河 明人)，配音员：上田祐司(日本)/汪世玮、李明幸(第3至4集代配)(台湾)/陈廷轩(ATV),罗伟杰(VCD)(香港))

本作男主角，出生在火星。年龄18岁，机体驾驶员，使用陆战型，与木连于月球圈第二次作战后换装为特攻型·改。一次不明原因，从被木连摧残的火星基地穿梭回至地球，后来被发现是拥有通过玻色斯粒子的体质，利用从火星上生产的矿石穿梭时空。

初期个性懦弱，但是拥有一颗想要保护他人的心，也因此工作四处碰壁。梦想成为厨师，原因是火星上的蔬果很难入咽。

与御统百合香是在火星时期的青梅竹马兼儿时玩伴，后来百合香因父亲调升职位与家人返回地球，去送行后返家发现父母和一些邻居被杀，家园被毁，成为家破人亡的孤儿。从此一个人孤苦伶仃的长大，本来尚算开朗的个性因此转为懦弱。在18岁那年，因为地球联合政府军的舰艇与木连的无人母舰“郁金香”碰撞，致使联合军的舰艇坠入火星，曾经历家破人亡的明人的住处再次被毁，因此穿梭回地球。

到地球后，在某餐馆打工以安于现状，然而木连的无人机再度出现，又因为个性，导致餐馆的老板迫不得已将明人资遣。被资遣的明人于返家的路上与将要前往“抚子”就职的百合香意外的再次碰面，但是两人一开始还没认清，直到明人捡拾被百合香忘记带走的相片才想起来。

在基地时一开始被挡在闸门外，直到与百合香再次对话才使百合香想起明人，于是明人因此加入团队。在机舱时误打误撞启动陆战型，从此开始成为驾驶员。

经常吐嘈百合香的言行(有时连其他人也会被明人吐嘈，次数最多的是琉璃)，实则与百合香互爱，最后与百合香成婚。

星野琉璃(洛莉)(ホシノ ルリ(星野 ルリ)，配音员：南央美(日本)/胡文沅(台湾)/王梦华(ATV),刘惠云(VCD)(香港))

“抚子”号上的舰艇驾驶员，年龄11岁。

身世一开始不明，后来得知其实是某王国的公主，是由试管婴儿培育使用基因改造而起来的。在幼时接受英才教育，而后成为抚子号的舰艇驾驶员。与抚子号上的电脑“思兼”互有感应。

拥有一头银白色的秀发，近乎面无表情的美丽面容。

虽然有些无口，但经常吐嘈舰艇上的众人，吐嘈完都会在加上口头禅是“白痴”或是“笨蛋”，不过倒是很体贴旁人。